本实用新型专利技术涉及一种新型手推式轨道检测小车，用于基本轨和尖轨检测，其特征是：包括车体部分、数据采集部分以及数据处理三部分；本实用新型专利技术操作简便，能够测量轨距、两基本轨间的高度差、作业里程以及基本轨和尖轨之间的间隙、面差、轨面宽度，及时发现故障，进行线路维修。只需要操作人员推着检测小车在轨道上进行数据采集，大幅度提高了轨道检测的效率；检测小车采用蓄电池做电源，完美的解决了野外铁路沿线无电源供给的问题；采用了摄像机与激光器相结合的图像采集方式，效果显著且精度高；本实用新型专利技术代替了复杂的人工作业，提高了施工效率，降低了检测成本，提高了安全可靠性，为施工创造了明显的经济效益。创造了明显的经济效益。创造了明显的经济效益。
【技术实现步骤摘要】
一种新型手推式轨道检测小车
[0001]本技术涉及养护设备
，特指一种新型手推式轨道检测小车。
技术介绍
[0002]随着我国铁路的持续高速发展以及轨道交通行业的不断应用，要求在现代铁路的建设和维修中，大量使用大型、自动化程度高的机械设备。但是在轨道检测维护方面，现在还停留在人工阶段，在基本轨和尖轨的检测方面还在使用传统的人工机械测量法；这种维护不仅劳动强度大、作业效率低，而且很多人为因素难以控制。从铁路线路运行的现状及其发展趋势上来看，轨道检测的现代化技术水平亟待提高，急需一些小巧的自动化机电设备在轨道检测维护中应用，使一些重体力操作变得更加方便、快捷，以进一步改善劳动条件、提高劳动生产效率，保证铁路线路的维修质量。
[0003]为了更好的服务于轨道检测任务，本技术设计了一种轻量化的、便携式的、自动化程度高的轨道检测小车。此设备还具有操控方便、数据采集迅速、便于维修等优点。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种新型手推式轨道轨道检测小车，操作简单，节省人力，可方便灵活地完成轨道检测任务。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种新型手推式轨道检测小车主要包括车体部分、数据采集部分以及数据处理三部分。
[0006]所述车体部分主要包括：侧轮支撑架（1）、侧轮（2）、走行轮（3）、走行轮支撑板（4）、弹簧双轴（5）、提手（6）、支撑架（7）、支撑架盖子（8）、开关（9）、USB接口（10）、推杆支座（11）、推杆固定轴（12）、推杆卡扣（13）、推杆（16）、中间连接板（20）；其中侧轮（2）固定在侧轮支撑架（1）上，走行轮（3）通过走行轮轴固定在走行轮支撑板（4）上，走行轮支撑板（4）和支撑架（7）之间通过弹簧双轴（5）连接，支撑架盖子（8）通过螺钉固定在支撑架（7）上，推杆支座（11）和推杆卡扣（13）之间用销钉固定，推杆卡扣（13）和推杆（16）之间通过推杆固定轴（12）连接，三个提手（6）分别焊接在支撑架盖子（8）的顶部。
[0007]所述数据采集部分主要包括：辅助固定架（17）、辅助固定杆（18）、辅助卡扣（19）、里程计（21）、联轴器（22）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）、摄像机（28）、固定壳（29）、激光器（30）；其中里程计（21）通过联轴器（22）与走行轮（3）的驱动轴连接到一起，同时用三根轴将里程计（21）固定在左侧走行轮支撑板（4）内侧，位移传感器（23）固定在左侧支撑架（7）内部左半部分，并通过弹簧双轴（5）与走行轮支撑板（4）相连，倾角传感器（24）固定在位移传感器（23）的右侧，摄像机（28）和激光器（30）安装于固定壳（29）中，固定壳（29）通过辅助卡扣（19）与辅助固定杆（18）连接，辅助固定杆（18）安装在辅助固定架（17）上。
[0008]所述数据处理部分主要包括：电脑（14）、电脑支座（15）、蓄电池（25）、电路板（26）、数据采集卡（27）；蓄电池（25）固定在支撑架（7）内部，电路板（26）固定在右侧支撑架（7）内部，数据采集卡（27）置于电路板（26）上，电脑支座（15）水平焊接在推杆（16）上，电脑（14）可
在电脑支座（15）上灵活取放。
[0009]所述位移传感器（23）和倾角传感器（24）置于左侧支撑架（7）内部，位移传感器（23）用于测量两基本轨之间的轨距，倾角传感器（24）用于测量两基本轨轨面之间的高度差，里程计（21）安装在左侧走行轮支撑板（4）内侧，并与走行轮（3）的驱动轴相连，用于记录一定时间内检测小车运行的路程，所述里程计（21）、位移传感器（23）和倾角传感器（24）将采集到的数据传输到数据采集卡（27）中储存，电脑可以调取数据采集卡（27）中的数据进行分析处理。
[0010]所述摄像机（28）和激光器（30）成一定的夹角安装于固定壳（29）中，二者配合采集基本轨和尖轨的轮廓，激光器（30）投射在其表面上形成的轮廓线，由摄像机（28）进行图像采集，摄像机（28）直接与电脑（14）USB接口接通，将采集的图像储存在电脑（14）中进行图像处理。
[0011]所述蓄电池（25）置于左侧支撑架（7）内部，为电脑（14）、里程计（21）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）和电路板（26）提供电源。
[0012]所述走行轮（3）和侧轮（2）垂直固定在走行轮支撑板（4）上，分别在车体左侧安装一组，右侧安装两组，通过侧轮（2）卡在基本轨内侧以保证检测小车平稳运行，工作时通过推杆（16）推动检测小车前进。
[0013]一种新型手推式轨道检测小车的使用方法，包括下述步骤：
①
启动作业：操作人员通过提手6将检测小车放置在轨道上，点击开关9按钮，给电脑14、里程计21、位移传感器23、倾角传感器24和电路板26供电，操作人员开始推动检测小车前进；
②
数据采集作业：检测小车在作业过程中，位移传感器23和倾角传感器24根据里程计21提供的信息，一个周期采集一次轨距和两轨面间的高度差；同时，工业摄像机28采集激光器打在基本轨与尖轨表面上的轮廓图像；
③
数据处理作业：位移传感器23和倾角传感器24将采集到的信息储存在数据采集卡27中，可通过USB接口10传输至电脑14，摄像机28直接连通电脑14USB接口，将采集到的图像信息储存在电脑文件夹，后续数据处理由电脑系统完成。
[0014]本技术的优点在于：本技术操作简便，能够测量轨距、两基本轨间的高度差、作业里程以及基本轨和尖轨之间的间隙、面差、轨面宽度，及时发现故障，进行线路维修。只需要操作人员推着检测小车在轨道上进行数据采集，大幅度提高了轨道检测的效率；检测小车采用蓄电池做电源，完美的解决了野外铁路沿线无电源供给的问题；采用了摄像机与激光器相结合的图像采集方式，效果显著且精度高；本技术代替了复杂的人工作业，提高了施工效率，降低了检测成本，提高了安全可靠性，为施工创造了明显的经济效益。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图。
[0016]图2为本技术的俯视图。
[0017]1‑
侧轮支撑架、2
‑
侧轮、3
‑
走行轮、4
‑
走行轮支撑板、5
‑
弹簧双轴、6
‑
提手、7
‑
支撑架、8
‑
支撑架盖子、9
‑
开关、10
‑
USB接口、11
‑
推杆支座、12
‑
推杆固定轴、13
‑
推杆卡扣、14
‑
电脑、15
‑
电脑支座、16
‑
推杆、17
‑
辅助固定架、18
‑
辅助固定杆、19
‑
辅助卡扣、20
‑
中间连接板、21
‑
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型手推式轨道检测小车，包括车体部分、数据采集部分以及数据处理三部分，其中数据采集部分和数据处理部分安装在车体部分上；所述车体部分主要包括：侧轮支撑架（1）、侧轮（2）、走行轮（3）、走行轮支撑板（4）、弹簧双轴（5）、提手（6）、支撑架（7）、支撑架盖子（8）、开关（9）、USB接口（10）、推杆支座（11）、推杆固定轴（12）、推杆卡扣（13）、推杆（16）、中间连接板（20）；其中侧轮（2）固定在侧轮支撑架（1）上，走行轮（3）通过走行轮轴固定在走行轮支撑板（4）上，走行轮支撑板（4）和支撑架（7）之间通过弹簧双轴（5）连接，支撑架盖子（8）通过螺钉固定在支撑架（7）上，推杆支座（11）和推杆卡扣（13）用销钉固定，推杆卡扣（13）和推杆（16）之间通过推杆固定轴（12）连接，三个提手（6）分别焊接在支撑架盖子（8）的顶部；所述数据采集部分主要包括：辅助固定架（17）、辅助固定杆（18）、辅助卡扣（19）、里程计（21）、联轴器（22）、位移传感器（23）、倾角传感器（24）、摄像机（28）、固定壳（29）、激光器（30）；其中里程计（21）通过联轴器（22）与走行轮（3）的驱动轴连接到一起，同时用三根轴将里程计（21）固定在左侧走行轮支撑板（4）内侧，位移传感器（23）固定在左侧支撑架（7）内部左半部分，并通过弹簧双轴（5）与走行轮支撑板（4）相连，倾角传感器（24）固定在位移传感器（23）的右侧，摄像机（28）和激光器（30）安装于固定壳（29）中，固定壳（29）通过辅助卡扣（19）与辅助固定杆（18）连接，辅助固定杆（18）安装在辅助固定架（17）上；所述数据处理部分主要包括：电脑（14）、电脑支座（15）、蓄电池（25）、电路板（26）、数据采集卡（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：武福，袁富国，李冠一，李忠学，杨喜娟，石生泽，杜向军，柴伟斌，陈集旺，南馨雅，韩鸿烈，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。