一种新型并联式全自动装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型并联式全自动装车机，属于输送、物流运输技术领域。本实用新型专利技术研发解决物流运输过程中装载效率低，易发生事故的问题。包括轨道移动式输送机和全自动装车机，轨道移动式输送机的两侧各设置有一组全自动装车机；所述全自动装车机包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构与伸缩机构连接并使伸缩机构水平运动，行走机构与升降机构连接并使升降机构竖直运动。实现了对货物的立体搬运，装载位置范围广，保障人员和货物的安全，根据实际需要将货物调整到合适的高度，机械化程度高，减少人力搬运，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型并联式全自动装车机


[0001]本技术涉及一种并联式全自动装车机，属于输送、物流运输


技术介绍

[0002]物流运输将货物先存放到指定位置，之后统一配装在载货车上，将货物进行运送。现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。目前将整垛货物运输到平板式货车内时，主要以“人工叉车”为主，“人工叉车”主要还是根据人的操作将货物叉入到平板式货车上，但最终完成装车操作仍然是现在叉车工人。这种方式很大程度受到人为影响，对叉车司机的操作水平和熟练程度有较高的要求，且劳动强度巨大，工作效率低下，人工成高，容易发生危险事故，也会对空气造成污。
[0003]因此，亟需提出一种新型并联式全自动装车机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术研发解决物流运输过程中装载效率低，易发生事故的问题。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]一种新型并联式全自动装车机，包括轨道移动式输送机和全自动装车机，轨道移动式输送机的两侧各设置有一组全自动装车机；
[0007]所述全自动装车机包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构与伸缩机构连接并使伸缩机构水平运动，行走机构与升降机构连接并使升降机构竖直运动。
[0008]优选的：所述行走机构包括行走驱动电机、行走驱动轴、车轮、机架、升降驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮、驱动轴、第一链轮、第一升降链条、第二升降链条、第二链轮和升降导轨，所述行走驱动电机通过对称设置的两个行走驱动轴与车轮连接，两个行走驱动电机前后对称安装在机架下侧，车轮与机架连接；
[0009]所述机架上侧安装升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与驱动轴连接，驱动轴安装在机架的外端，驱动轴的两端均设置有第一链轮，两个第二链轮安装在机架的内端且与第一链轮对应设置，第一链轮上安装有第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接升降机构，第一升降链条的另一端与配重连接，第二升降链条的一端与第二链轮建立安装后再与升降机构连接，第二升降链条的另一端与配重连接，升降导轨与机架连接，升降机构与升降导轨建立连接。
[0010]优选的：所述升降机构包括升降滚轮、升降架、伸缩驱动电机、升降主动链轮、升降
链条、升降从动链轮和伸缩导轨，升降架外端安装伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出端与升降主动链轮连接，升降架内端安装升降从动链轮，升降主动链轮与升降从动链轮通过升降链条连接，升降链条与伸缩机构建立连接；机架的四个阵列布置的支腿上各设置有升降导轨，升降架的侧面与四个升降导轨对应位置均设置有升降滚轮，升降滚轮与升降导轨连接；前后对称设置的两个伸缩导轨与升降架连接。
[0011]优选的：所述伸缩机构包括伸缩移动滚轮、伸缩架、货叉固定板和货叉，伸缩架的伸出端连接货叉固定板，货叉固定板与货叉连接，伸缩架的侧面与伸缩导轨对应位置安装有伸缩移动滚轮，伸缩导轨与伸缩移动滚轮连接；伸缩架的另一端和伸缩架的中部与升降链条连接。
[0012]优选的：所述一组伸缩机构包括两个货叉和两个货叉固定板，两个货叉固定板平行设置，货叉与货叉固定板滑动连接，每个货叉固定板上设置有两组固定件，固定件包括对称设置的固定座和与固定座螺纹连接的螺栓，货叉位于对称的固定座之间，螺栓顶紧货叉。
[0013]优选的：所述行走驱动电机为双向电机，行走驱动电机通过第一联轴器与行走驱动轴连接，升降架上阵列布置有四个升降连接螺杆，第二升降链条的一端通过内侧的升降连接螺杆与升降架连接，第一升降链条的一端通过外侧的升降连接螺杆与升降架连接，伸缩架通过伸缩连接螺杆与升降链条连接。
[0014]优选的：所述轨道移动式输送机包括输送机车轮、输送机驱动电机、输送机架、输送机滑轨、输送机滑块、输送机横移电机、丝杠、丝杠螺母和输送装置，输送机架的下端矩形阵列四个输送机车轮，输送机架上部安装有输送机横移电机和丝杠，输送机横移电机的输出端与丝杠连接，丝杠与丝杠螺母连接，输送机架上部均匀布置有多个输送机滑轨，输送机滑轨与输送机滑块滑动连接，输送机滑块连接在输送装置下侧，丝杠螺母与输送装置连接。
[0015]优选的：所述输送装置包括输送电机、输送驱动链条、输送传动链条、多个滚筒、挡板、输送支架和输送链轮，输送支架的中间设置有挡板，输送支架上均匀布置有滚筒，滚筒的端部连接输送链轮，挡板的两侧对称设置输送电机，输送电机与输送支架连接，输送电机的输出端通过输送驱动链条与输送链轮连接，相邻的输送链轮通过输送传动链条连接。
[0016]优选的：所述输送机驱动电机通过输送机联轴器与丝杠连接。
[0017]优选的：所述输送链轮为双节距齿轮。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]1、本技术的行走机构的移动，调整装置的位置，使货物根据实际情况进行调整装载，当主动链轮顺时针旋转时，带动升降机构向下运动，一个驱动结构带动四个链条，在实现升降机构上升的同时，使升降机构受力均匀，运行平稳，减少了卡顿现象的发生，在减少设备成本的同时增加了设备的使用寿命，最大限度避免货物倾覆毁坏，保护周围物品和人员的安全；
[0020]2、本技术的缩驱动电机的正转或反转，驱动升降链条运动，从而实现伸缩架沿伸缩导轨方向的伸出和收回，将货物运送到轨道移动式输送机上的合适位置；全自动装车机实现了对货物的立体搬运，装载位置范围广，保障人员和货物的安全，根据实际需要将货物调整到合适的高度，机械化程度高，减少人力搬运，提高工作效率；
[0021]3、本技术通过全自动装车机将货物放置在输送装置上，输送电机带动输送驱动链条转动，输送驱动链条带动一个或者两个滚筒转动使一个或者两个滚筒成为驱动滚
筒，驱动滚筒与相邻的滚筒通过输送传动链条连接，相邻的滚筒通过输送传动链条连接，滚筒带动输送传动链条转动，输送传动链条带动相邻的滚筒转动，以此类推，实现两侧进入的货物向中心运输，直至与挡板接触后停止，装运货物整齐、均匀，便于在运输途中保障货物的安全。
附图说明
[0022]图1是一种新型并联式全自动装车机的主视图；
[0023]图2是一种新型并联式全自动装车机的立体图；
[0024]图3是轨道移动式输送机的主视图；
[0025]图4是轨道移动式输送机的俯视图；
[0026]图5是轨道移动式输送机的立体图；
[0027]图6是输送装置的结构示意图；
[0028]图7是全自动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：包括轨道移动式输送机(2)和全自动装车机(3)，轨道移动式输送机(2)的两侧各设置有一组全自动装车机(3)；所述全自动装车机(3)包括行走机构(3
‑
1)、升降机构(3
‑
2)和伸缩机构(3
‑
3)，升降机构(3
‑
2)与伸缩机构(3
‑
3)连接并使伸缩机构(3
‑
3)水平运动，行走机构(3
‑
1)与升降机构(3
‑
2)连接并使升降机构(3
‑
2)竖直运动。2.根据权利要求1所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述行走机构(3
‑
1)包括行走驱动电机(4
‑
1)、行走驱动轴(4
‑
3)、车轮(4
‑
4)、机架(4
‑
5)、升降驱动电机(4
‑
6)、主动链轮(4
‑
7)、链条(4
‑
8)、从动链轮(4
‑
9)、驱动轴(4
‑
10)、第一链轮(4
‑
13)、第一升降链条(4
‑
14)、第二升降链条(4
‑
15)、第二链轮(4
‑
16)和升降导轨(4
‑
17)，所述行走驱动电机(4
‑
1)通过对称设置的两个行走驱动轴(4
‑
3)与车轮(4
‑
4)连接，两个行走驱动电机(4
‑
1)前后对称安装在机架(4
‑
5)下侧，车轮(4
‑
4)与机架(4
‑
5)连接；所述机架(4
‑
5)上侧安装升降驱动电机(4
‑
6)，升降驱动电机(4
‑
6)的输出端与主动链轮(4
‑
7)连接，主动链轮(4
‑
7)通过链条(4
‑
8)与从动链轮(4
‑
9)连接，从动链轮(4
‑
9)与驱动轴(4
‑
10)连接，驱动轴(4
‑
10)安装在机架(4
‑
5)的外端，驱动轴(4
‑
10)的两端均设置有第一链轮(4
‑
13)，两个第二链轮(4
‑
16)安装在机架(4
‑
5)的内端且与第一链轮(4
‑
13)对应设置，第一链轮(4
‑
13)上安装有第一升降链条(4
‑
14)和第二升降链条(4
‑
15)，第一升降链条(4
‑
14)的一端连接升降机构(3
‑
2)，第一升降链条(4
‑
14)的另一端与配重连接，第二升降链条(4
‑
15)的一端与第二链轮(4
‑
16)建立安装后再与升降机构(3
‑
2)连接，第二升降链条(4
‑
15)的另一端与配重连接，升降导轨(4
‑
17)与机架(4
‑
5)连接，升降机构(3
‑
2)与升降导轨(4
‑
17)建立连接。3.根据权利要求2所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述升降机构(3
‑
2)包括升降滚轮(5
‑
1)、升降架(5
‑
2)、伸缩驱动电机(5
‑
4)、升降主动链轮(5
‑
5)、升降链条(5
‑
6)、升降从动链轮(5
‑
7)和伸缩导轨(5
‑
8)，升降架(5
‑
2)外端安装伸缩驱动电机(5
‑
4)，伸缩驱动电机(5
‑
4)的输出端与升降主动链轮(5
‑
5)连接，升降架(5
‑
2)内端安装升降从动链轮(5
‑
7)，升降主动链轮(5
‑
5)与升降从动链轮(5
‑
7)通过升降链条(5
‑
6)连接，升降链条(5
‑
6)与伸缩机构(3
‑
3)建立连接；机架(4
‑
5)的四个阵列布置的支腿上各设置有升降导轨(4
‑
17)，升降架(5
‑
2)的侧面与四个升降导轨(4
‑
17)对应位置均设置有升降滚轮(5
‑
1)，升降滚轮(5
‑
1)与升降导轨(4
‑
17)连接；前后对称设置的两个伸缩导轨(5
‑
8)与升降架(5
‑
2)连接。4.根据权利要求3所述的一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：所述伸缩机构(3
‑
3)包括伸缩移动滚轮(6
‑
1)、伸缩架(6
‑
2)、货叉固定板(6
‑
3)和货叉(6<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，王雪松，张洪东，高石，张鑫，王新宇，胡斌，刘树滨，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：