本发明专利技术涉及产品图像识别技术领域，具体地说，涉及一种用于图像识别的视觉装置及其控制系统。其包括图像采集单元、信息分析单元、等级划分单元、信息核对单元和警示单元。本发明专利技术通过在主输送通道和不合格产品输送通道的两侧设置了对产品进行观测的判断采集摄像装置和信息核对摄像装置，当判断采集摄像装置判断出产品不合格时，将产品不合格的信息传输到信息核对摄像装置中，使信息核对摄像装置在不合格产品输送通道上对不合格的产品进行捕捉，当信息核对摄像装置未捕捉到指定产品时，则表面未合格的产品为未进入到不合格产品输送通道，此时警示单元提示操作者对不合格的产品进行处理，以确保不合格的产品被挑出来。以确保不合格的产品被挑出来。以确保不合格的产品被挑出来。
【技术实现步骤摘要】
一种用于图像识别的视觉装置及其控制系统
[0001]本专利技术涉及产品图像识别
，具体地说，涉及一种用于图像识别的视觉装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]液体产品在生产的过程中需要对产品内部承装的液体进行判断，以确保每个内部承装的液体均达到合格的含量，以确保产品不会产生缺少含量的情况，目前在对产品的含量进行判断时，大多是采用单个视觉装置对茶农进行判断，并在判断出产品是否合格后，直接对不合格的产品进行剔除，但系统在执行过剔除命令之后，无法判断产品是否被按照规则被剔除掉，当不合格的产品没有被剔除掉时，系统也无法进行警示，进而导致产品的存在含量不达标的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于图像识别的视觉装置及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种用于图像识别的视觉装置，包括主输送通道和设置在主输送通道一端的用于运输合格产品的合格产品输送通道和用于运输不合格产品的不合格产品输送通道，所述主输送通道和不合格产品输送通道的一侧均设置有安装架，两个所述安装架上分别安装设置有判断采集摄像装置和信息核对摄像装置，所述判断采集摄像装置设置在主输送通道的一侧，用于对主输送通道上运输的产品进行识别和判断，所述信息核对摄像装置设置在不合格产品输送通道的一侧，用于对不合格产品输送通道上运输的产品进行识别和判断。
[0005]本专利技术目的之二在于，提供了一种用于图像识别视觉装置的控制系统，包括图像采集单元、信息分析单元、等级划分单元、信息核对单元和警示单元；
[0006]所述图像采集单元用于对在主输送通道上运输的产品的信息进行捕捉；
[0007]所述信息分析单元用于对图像采集单元捕捉到的信息进行分析以及对捕捉到信息的产品进行编号；
[0008]所述等级划分单元用于判断捕捉信息的产品和等级；
[0009]所述信息核对单元用于对不合格产品输送通道上运输的产品进行捕捉，并根据等级划分单元判定的等级进行核对；
[0010]所述警示单元用于对为检测到不合格产品时的警示。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述图像采集单元安装在判断采集摄像装置的内部，所述信息核对单元安装在信息核对摄像装置的内部。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述图像采集单元包括产品信息图片捕捉模块、液体含量识别模块和信息匹配整合模块；
[0013]所述产品信息图片捕捉模块用于将主输送通道上运输的产品的编号进行捕捉；
[0014]所述液体含量识别模块对液体产品的含量进行识别；
[0015]所述信息匹配整合模块用于将产品信息图片捕捉模块和液体含量识别模块捕捉到的信息整合在一起。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述信息分析单元包括液体含量判断模块、信息编号模块和数据核对存储模块；
[0017]所述液体含量判断模块用于对产品外壳所承装的液体含量进行判断；
[0018]所述信息编号模块用于将此次判断的信息数据进行编号；
[0019]所述数据核对存储模块用于将产品本次判断和编号的数据进行保存。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述液体含量判断模块对液体产量判断的方法采用Adaboost算法，其算法步骤为：
[0021]①
、首先通过对N个产品的标准合格样本的学习得到第一个弱分类器；
[0022]②
、将不合格的样本和其他的正常样本数据一起构成一个新的训练样本，通过对这个样本的学习得到第二个弱分类器；
[0023]③
、将
①
和
②
都分错了的样本加上其他的新样本构成另一个新的训练样本，通过对这个样本的学习得到第三个弱分类器；
[0024]④
、通过多次上述的操作获得多个弱分类器，并将多个弱分类器整合为一个强分类器；
[0025]⑤
、训练出来的强分类器对产品外壳所承装的液体含量进行判断，进而判断出产品含量。
[0026]作为本技术方案的进一步改进，在步骤
④
中的多个弱分类器整合呈强分类器的公式为：
[0027][0028]其中，为多个弱分类器的产品总样本数据，为多个弱样本中的不合格的样本数据，h(x)为产品合格判断系数。
[0029]作为本技术方案的进一步改进，所述等级划分单元包括产品数据核对模块、产品等级评判模块和等级信息上传模块；
[0030]所述产品数据核对模块用于对数据核对存储模块存储的数据进行核对；
[0031]所述产品等级评判模块根据液体含量判断模块的判断数据对相对应的产品的信息进行判断；
[0032]所述等级信息上传模块将产品等级评判模块判定的信息传输到数据核对存储模块、信息核对单元和警示单元中。
[0033]作为本技术方案的进一步改进，所述信息核对单元包括产品图像再捕捉模块、图像信息核对模块、产品确认模块、信息记录模块和时间欲等待模块；
[0034]所述产品图像再捕捉模块用于对进入到不合格产品输送通道中的产品进行再捕捉；
[0035]所述图像信息核对模块用于对产品图像再捕捉模块捕捉的信息进行核对；
[0036]所述产品确认模块用于对图像信息核对模块核对的信息以及相对应的产品进行确定，保证被捕捉到的产品和所对应的信息的正确性；
[0037]所述信息记录模块用于对此次确定的信息进行记录；
[0038]所述时间欲等待模块用于在等级划分单元判断出产品的合格与否时进行计时。
[0039]作为本技术方案的进一步改进，所述警示单元包括灯光警示模块、声音警示模块、图像识别模块和自终止模块；
[0040]所述灯光警示模块用于进行闪光警示；
[0041]所述声音警示模块用于进行声音警示；
[0042]所述图像识别模块用于对产品图像进行识别；
[0043]所述自终止模块用于确定警示的时间，并在时间到达后，停止警示。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0045]1、该用于图像识别的视觉装置及其控制系统中，通过在主输送通道和不合格产品输送通道的两侧设置了对产品进行观测的判断采集摄像装置和信息核对摄像装置，当判断采集摄像装置判断出产品不合格时，将产品不合格的信息传输到信息核对摄像装置中，使信息核对摄像装置在不合格产品输送通道上对不合格的产品进行捕捉，当信息核对摄像装置未捕捉到指定产品时，则表面未合格的产品未进入到不合格产品输送通道中，此时警示单元提示操作者对不合格的产品进行处理，以确保不合格的产品被挑出来，确保产品含量的整体质量。
[0046]2、该用于图像识别的视觉装置及其控制系统中，通过图像采集单元对产品对称信息进行捕捉，并通过信息分析单元对产品含量进行判断，并在判断完成后，通过等级划分单元将产品分级，以便于对产品进行分类，使合格和不合格的产品分离开来。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于图像识别的视觉装置，其特征在于：包括主输送通道(1)和设置在主输送通道(1)一端的用于运输合格产品的合格产品输送通道(11)和用于运输不合格产品的不合格产品输送通道(12)，所述主输送通道(1)和不合格产品输送通道(12)的一侧均设置有安装架(2)，两个所述安装架(2)上分别安装设置有判断采集摄像装置(3)和信息核对摄像装置(4)，所述判断采集摄像装置(3)设置在主输送通道(1)的一侧，用于对主输送通道(1)上运输的产品进行识别和判断，所述信息核对摄像装置(4)设置在不合格产品输送通道(12)的一侧，用于对不合格产品输送通道(12)上运输的产品进行识别和判断。2.一种实现如权利要求1所述的视觉装置的控制系统，其特征在于：包括图像采集单元(5)、信息分析单元(6)、等级划分单元(7)、信息核对单元(8)和警示单元(9)；所述图像采集单元(5)用于对在主输送通道(1)上运输的产品的信息进行捕捉；所述信息分析单元(6)用于对图像采集单元(5)捕捉到的信息进行分析以及对捕捉到信息的产品进行编号；所述等级划分单元(7)用于判断捕捉信息的产品和等级；所述信息核对单元(8)用于对不合格产品输送通道(12)上运输的产品进行捕捉，并根据等级划分单元(7)判定的等级进行核对；所述警示单元(9)用于对为检测到不合格产品时的警示。3.根据权利要求2所述的用于图像识别的视觉装置的控制系统，其特征在于：所述图像采集单元(5)安装在判断采集摄像装置(3)的内部，所述信息核对单元(8)安装在信息核对摄像装置(4)的内部。4.根据权利要求2所述的用于图像识别的视觉装置的控制系统，其特征在于：所述图像采集单元(5)包括产品信息图片捕捉模块(51)、液体含量识别模块(52)和信息匹配整合模块(53)；所述产品信息图片捕捉模块(51)用于将主输送通道(1)上运输的产品的编号进行捕捉；所述液体含量识别模块(52)对液体产品的含量进行识别；所述信息匹配整合模块(53)用于将产品信息图片捕捉模块(51)和液体含量识别模块(52)捕捉到的信息整合在一起。5.根据权利要求2所述的用于图像识别的视觉装置的控制系统，其特征在于：所述信息分析单元(6)包括液体含量判断模块(61)、信息编号模块(62)和数据核对存储模块(63)；所述液体含量判断模块(61)用于对产品外壳所承装的液体含量进行判断；所述信息编号模块(62)用于将此次判断的信息数据进行编号；所述数据核对存储模块(63)用于将产品本次判断和编号的数据进行保存。6.根据权利要求5所述的用于图像识别的视觉装置的控制系统，其特征在于：所述液体含量判断模块(61)对液体产量判断的方法采用Adaboost算法，其算法步骤为：
①
、首先通过对N个产品的标准合格样本...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，魏信，
申请(专利权)人：视路信无锡视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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