声源定位方法及音频设备技术

本发明专利技术公开一种声源定位方法及音频设备，声源定位方法包括以下步骤：获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置；获取两个预计所处位置存储的加权数，并比较两个预计所处位置存储的加权数权重高低；将两个预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为目标声源实际所处的位置。本发明专利技术了实现对目标声源的定位及跟踪。声源的定位及跟踪。声源的定位及跟踪。

【技术实现步骤摘要】
声源定位方法及音频设备


[0001]本专利技术涉及声源定位
，特别涉及一种声源定位方法及音频设备。

技术介绍

[0002]由于智能家居的迅速发展，人们对于生活质量的要求越来越高，智能语音操控也逐步深入家庭生活。国内外厂商也纷纷推出了相应的智能语音产品来抢占智能家居的入口，这些智能语音产品在一定程度上方便了人们的生活。
[0003]现有的智能语音产品，如智能音箱已经有了旋转的功能，可以根据麦克风获取声音的方位，来控制音箱自动朝向人物出现的方位。目前，通常是采用按照圆圈摆放的四个麦克风，以定位声音的方位，然而这对产品的结构和成本都是一个考验。或者，采用两个麦克风的方式来定位声音的方位，但是两个麦克风定位输出的角度值是两个值，即这个位置信息可能两个mic构成的直线的一侧，也可能在直线的另外一侧，不能及时准确定的实现声源定位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种声源定位方法及音频设备，旨在实现对目标声源的定位及跟踪。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种声源定位方法，所述声源定位方法包括以下步骤：
[0006]获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置；
[0007]获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低；
[0008]将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置。
[0009]可选地，在所述获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0010]在两个预计所处位置的加权数相同时，控制摄像头朝向两个所述预计所处位置中的至少一个预计所处位置进行拍摄，得到对应所述预计所处位置的待测图像；
[0011]根据所述待测图像，从两个所述预计所处位置中确定所述目标声源实际所处的位置。
[0012]可选地，所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0013]在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重；
[0014]更新对应的所述预计所处位置的加权数，并将更新后的所述预计所处位置的加权
数进行存储。
[0015]可选地，所述在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0016]在增加后的对应的预计所处位置的加权数大于或者等于第一预设权重阈值时，将对应的预计所处位置的加权数更新为所述预设权重阈值。
[0017]可选地，所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0018]在包括对应的所述预计所处位置的预设角度范围内，以对应的所述预计所处位置为中心，根据与对应的所述预计所处位置的相对距离，依次对各个角度位置的加权数增加对应数量，并更新各个所述角度位置的加权数。
[0019]可选地，所述在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0020]在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置不对应的预计所处位置的加权数上减少预设权重；
[0021]更新不对应的所述预计所处位置的加权数，并将更新后的所述预计所处位置的加权数进行存储。
[0022]可选地，在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置不对应的预计所处位置的加权数上减少预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0023]在减小后的对应的预计所处位置的加权数小于第二预设加权数阈值时，将不对应的所述预计所处位置的加权数更新为所述第二预设加权数阈值。
[0024]可选地，在所述获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置的步骤之前，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0025]获取音频设备当前所处的位置，并将所述音频设备当前所处的位置与存储的历史位置进行比对；
[0026]在所述音频设备当前所处的位置与存储的历史位置不匹配时，重置所述音频设备存储的各个角度位置的加权数。
[0027]可选地，在所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：
[0028]根据确定的所述目标声源的位置，控制音频设备由当前位置运动至与所述目标声源对应的预设位置。
[0029]本专利技术还提出一种音频设备，所述音频设备包括：
[0030]设备本体；
[0031]至少两个麦克风，设置于所述设备本体上，并在所述设备本体处于同一直线上；
[0032]所述音频设备还包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有声源定位程序，所述声源定位程序被所述处理器执行时实现如上所述的声源定位方法的步骤。
[0033]可选地，所述音频设备还包括：
[0034]摄像头，设置于所述设备本体上；
[0035]摄像头驱动机构，设置于所述设备本体内，与所述摄像头驱动连接，在所述摄像头驱动机构的驱动下，所述摄像头驱动机构在预设路径上进行运动。
[0036]本专利技术音频设备可以根据所述声音信息计算所述目标声源两个预计所处位置，并获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低，并将两个预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置。本专利技术可以实现准确定位目标声源的实际位置，可以应用于机器人和操作面板可旋转的智能音箱中，可以利用双麦克风，并根据用户的语音呼叫习惯位置，进行加权数更新学习，使智能音箱朝向合理的方位，从而实现对目标声源的定位及跟踪，有利于提高声源定位的响应速度。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术声源定位方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图2为本专利技术声源定位方法第二实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术声源定位方法第三实施例的流程示意图；
[0041]图4为本专利技术声源定位方法第四实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术声源定位方法第五实施例的流程示意图；
[0043]图6为本专利技术声源定位方法第六实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法，其特征在于，所述声源定位方法包括以下步骤：获取两个位于同一直线上的麦克风采集的声音信息，根据所述声音信息计算目标声源两个预计所处位置；获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低；将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置。2.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，在所述获取两个所述预计所处位置存储的加权数，并比较两个所述预计所处位置存储的加权数权重高低的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在两个预计所处位置的加权数相同时，控制摄像头朝向两个所述预计所处位置中的至少一个预计所处位置进行拍摄，得到对应所述预计所处位置的待测图像；根据所述待测图像，从两个所述预计所处位置中确定所述目标声源实际所处的位置。3.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置，所述声源定位方法还包括以下步骤：在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重；更新对应的所述预计所处位置的加权数，并将更新后的所述预计所处位置的加权数进行存储。4.如权利要求3所述的声源定位方法，其特征在于，所述在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的位置对应的预计所处位置的加权数上增加预设权重的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在增加后的对应的预计所处位置的加权数大于或者等于第一预设权重阈值时，将对应的预计所处位置的加权数更新为所述预设权重阈值。5.如权利要求3所述的声源定位方法，其特征在于，所述将两个所述预计所处位置中加权数权重较高的预计所处位置确定为所述目标声源实际所处的位置的步骤之后，所述声源定位方法还包括以下步骤：在包括对应的所述预计所处位置的预设角度范围内，以对应的所述预计所处位置为中心，根据与对应的所述预计所处位置的相对距离，依次对各个角度位置的加权数增加对应数量，并更新各个所述角度位置的加权数。6.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述在两个预计所处位置中与所述目标声源实际所处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钦展，吕廷昌，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：