本实用新型专利技术涉及一种折弯机用自动上下料装置，包括底板、放料件、放置板、框架、电机以及夹持件；所述放料件通过旋转件与底板活动连接，所述放置板通过模组与底板活动连接，所述框架通过推动件与放置板活动连接，所述夹持件通过电机的旋转轴与框架活动连接，所述夹持件与放料件位置相对应，所述夹持件与框架分离，所述夹持件包括横板、夹持气缸以及夹板，所述夹板贯通横板，所述夹板与夹持气缸的推杆连接，所述夹持气缸具体有两个。本实用新型专利技术提供一种折弯机用自动上下料装置，节约了生产成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种折弯机用自动上下料装置
[0001]本技术涉及上下料领域，具体涉及一种折弯机用自动上下料装置。
技术介绍
[0002]钣金件经过折弯后，再经过喷漆，组装起来后充当设备外壳使用，在折弯过程中需要将钣金件搬运到折弯机上。
[0003]现在常用的搬运方式是：机器人搬运或者操作者手动搬运，机器人成本高，提高了生产成本，操作者手动搬运，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：提供一种折弯机用自动上下料装置，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种折弯机用自动上下料装置，包括底板、放料件、放置板、框架、电机以及夹持件；所述放料件通过旋转件与底板活动连接，所述放置板通过模组与底板活动连接，所述框架通过推动件与放置板活动连接，所述夹持件通过电机的旋转轴与框架活动连接，所述夹持件与放料件位置相对应，所述夹持件与框架分离，所述夹持件包括横板、夹持气缸以及夹板，所述夹板贯通横板，所述夹板与夹持气缸的推杆连接，所述夹持气缸具体有两个。
[0007]进一步的，所述夹持气缸关于放料件对称，所述夹板上设置有夹槽，所述横板上设置有通槽，所述夹板贯通通槽。
[0008]进一步的，所述夹板关于放料件对称，所述夹槽具体位于夹板上朝向放料件的面上，所述夹槽具体位于夹板上靠近放料件的一端。
[0009]进一步的，所述电机具体为步进电机，所述电机的旋转轴与横板的中部连接，所述夹持气缸具体位于横板宽度方向的中部。
[0010]进一步的，所述推动件具体为气缸，所述旋转件具体为分度盘，所述放料件位于旋转件的中部。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种折弯机用自动上下料装置，通过底板、放料件、放置板、框架、电机以及夹持件相互配合使用，实现制作简洁的机构，在钣金件折弯时搬运钣金件自动上下料的效果，节约了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种折弯机用自动上下料装置的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种折弯机用自动上下料装置的另一整体结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种折弯机用自动上下料装置的整体结构主视图。
[0015]图中：1、底板；2、旋转件；3、放料件；4、模组；5、放置板；6、推动件；7、框架；8、电机；9、夹持件；91、横板；92、通槽；93、夹持气缸；94、夹板；95、夹槽。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参考图1至图3，一种折弯机用自动上下料装置，包括底板1、放料件3、放置板5、框架7、电机8以及夹持件9；所述放料件3通过旋转件2与底板1活动连接，用于带动放料件3旋转，所述放置板5通过模组4与底板1活动连接，所述框架7通过推动件6与放置板5活动连接，所述夹持件9通过电机8的旋转轴与框架7活动连接，用于带动夹持件9旋转，进而使夹持件9夹持的钣金件插入折弯机内，完成折弯步骤，所述夹持件9与放料件3位置相对应，用于方便夹紧放料件3上的钣金件，所述夹持件9与框架7分离，所述夹持件9包括横板91、夹持气缸93以及夹板94，所述夹板94贯通横板91，所述夹板94与夹持气缸93的推杆连接，所述夹持气缸93具体有两个，用于相互配合夹紧钣金件的两端，所述旋转件2、模组4、推动件6、电机8以及夹持气缸93均与外部控制系统连接。
[0018]所述夹持气缸93关于放料件3对称，用于确保放料件3上的钣金件受力均匀，所述夹板94上设置有夹槽95，用于夹紧钣金件时使钣金件位于夹槽95内，防止钣金件在搬运过程中发生与夹板94相对位置的移动，所述横板91上设置有通槽92，用于防止与夹板94发生干涉，所述夹板94贯通通槽92。
[0019]所述夹板94关于放料件3对称，所述夹槽95具体位于夹板94上朝向放料件3的面上，所述夹槽95具体位于夹板94上靠近放料件3的一端。
[0020]所述电机8具体为步进电机，用于方便精准控制，所述电机8的旋转轴与横板91的中部连接，所述夹持气缸93具体位于横板91宽度方向的中部。
[0021]所述推动件6具体为气缸，所述旋转件2具体为分度盘，用于精准的带动放料件3旋转180度，所述放料件3位于旋转件2的中部。
[0022]本技术的工作原理为：当开始折弯工作时，外部搬运机构将需要折弯的钣金件搬运到放料件3上，进而在外部控制系统的控制下推动件6的推杆收缩带动夹持件9靠近放料件3，进而夹持气缸93的推杆伸出带动夹板94夹紧钣金件宽度方向的两端，然后推动件6的推杆再次伸出带动钣金件远离放料件3，进一步的电机8开始工作带动横板91旋转一定的角度，此时将钣金件的一端插入折弯机内，折弯机对钣金件进行折弯步骤，当折弯步骤完成后电机8带动夹持件9复位，进而推动件6带动夹持件9和钣金件下降，然后钣金件接触放料件3后，夹持气缸93松开钣金件，此时完成一端的折弯，推动件6的推杆再次伸出；然后开始另一端的折弯工序，在外部控制系统的控制下旋转件2工作带动放料件3旋转180度，然后推动件6再次带动夹持件9下降，进而夹持气缸93再次带动夹板94将钣金件夹紧，然后推动件6的推杆再次伸出，进而电机8再次带动夹持件9和钣金件旋转使钣金件的另一端进入折弯机内，折弯机再次工作对钣金件进行二次折弯，当折弯后电机8复位，进而推动件6复位，再然后夹持气缸93松开钣金件，进一步的推动件6的推杆再次伸出，外部搬运机构将折弯后的钣金件搬运到指定位置处，重复上述工序直到工作结束。
[0023]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折弯机用自动上下料装置，其特征在于：包括底板(1)、放料件(3)、放置板(5)、框架(7)、电机(8)以及夹持件(9)；所述放料件(3)通过旋转件(2)与底板(1)活动连接，所述放置板(5)通过模组(4)与底板(1)活动连接，所述框架(7)通过推动件(6)与放置板(5)活动连接，所述夹持件(9)通过电机(8)的旋转轴与框架(7)活动连接，所述夹持件(9)与放料件(3)位置相对应，所述夹持件(9)与框架(7)分离，所述夹持件(9)包括横板(91)、夹持气缸(93)以及夹板(94)，所述夹板(94)贯通横板(91)，所述夹板(94)与夹持气缸(93)的推杆连接，所述夹持气缸(93)具体有两个。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用自动上下料装置，其特征在于：所述夹持气缸(93)关于放料件(3)对称，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金仁发，
申请(专利权)人：苏州英诺普精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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