一种回斜机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回斜机械手，包括安装柱、旋转机构，所述安装柱顶部固定安装有所述旋转机构，所述旋转机构一侧转动连接有安装板，所述安装板端面开设有活动槽孔，所述活动槽孔内侧固定安装有横轴行走模块，所述横轴行走模块上固定安装有移动滑块，且所述移动滑块滑动连接在所述活动槽孔中，所述移动滑块贯穿设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有竖轴行走模块，所述竖轴行走模块最低端固定安装有外装模块。本实用新型专利技术目的是提供一种结构简单、适应性强、功能性全、适用范围广的回斜机械手。适用范围广的回斜机械手。适用范围广的回斜机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种回斜机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体的说是一种回斜机械手。

技术介绍

[0002]回斜式机械手是机械手的一种系列。现阶段，机械手应用于各种各样的领域中来实现人们不可能完成的工作任务。以此，来代替了人工的作业；回斜式机械手前期大量应用于塑胶行业的生产于应用。由于设计的原理，代替了原先的人工作业，转向机械自动化的运作，为现在工业推动起到了发展作用。但现有的回斜式机械手抓取功能单一，工作范围较为固定，适应性较差，无法满足各种工作需要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种结构简单、适应性强、功能性全、适用范围广的回斜机械手。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种回斜机械手，包括安装柱、旋转机构，所述安装柱顶部固定安装有所述旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴承、安装板、联动板、锁固机构、电动气缸，所述旋转轴承固定连接在所述安装柱顶端，所述旋转轴承的中心轴线上固定连接有旋转轴杆，所述旋转轴杆的另一端与所述安装板固定连接，所述安装板下端靠近所述安装柱一侧边缘固定连接有所述联动板，所述联动板下端开设有弧形槽孔，所述锁固机构滑动连接在所述弧形槽孔中，所述电动气缸一端转动连接在所述安装柱下端一侧，所述电动气缸另一端与所述锁固机构转动连接，所述安装板端面开设有活动槽孔，所述活动槽孔内侧固定安装有横轴行走模块，所述横轴行走模块上固定安装有移动滑块，且所述移动滑块滑动连接在所述活动槽孔中，所述移动滑块贯穿设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有竖轴行走模块，所述竖轴行走模块最低端固定安装有外装模块。
[0005]进一步的，所述锁固机构包括滑动块、U型架、紧固螺栓，所述滑动块滑动连接在所述弧形槽孔内，所述联动板下端边缘设置在所述U型架的U型槽内，且所述滑动块固定连接在所述U型架的U型槽内，所述U型架底部开设有螺纹孔，所述紧固螺栓螺纹连接在所述螺纹孔内，所述紧固螺杆上端穿出所述螺纹孔后与所述联动板下端边缘抵触连接。
[0006]进一步的，所述安装柱外侧壁固定安装有控制柜，所述控制同通过数据线分别与所述旋转轴承、电动气缸、横轴行走模块、竖轴行走模块电性连接。
[0007]进一步的，所述安装柱下端固定连接有安装底座。
[0008]本技术的有益效果：使用时，首先将锁固机构在弧形槽孔一侧位置固定，当电动气缸伸长时，推动联动板一侧移动，使安装板以旋转轴杆为中心轴线进行转动，实现机械手角度的调整，横走行走模块可以带动移动滑块在活动槽孔内移动，实现了机械手在Z轴水平上的移动，竖轴行走模块则实现了机械手Y轴垂直上的移动，通过弧形槽孔内固定安装的锁固机构，可以调整机械手的最大旋转角度，通过更换外装模块可以实现物体抓取功能的改变，适应不同物体的抓取，本装置结构简单，能够适应不同的待抓取物体，功能性全，适用
范围较广。
附图说明
[0009]图1为本技术俯视立体结构示意图；
[0010]图2为本技术仰视立体结构示意图；
[0011]图3为本技术锁固机构剖面结构示意图。
[0012]图中：1旋转轴承、2安装板、3联动板、4锁固机构、5电动气缸、6弧形槽孔、7活动槽孔、8横轴行走模块、9移动滑块、10竖轴行走模块、11外装模块、12滑动块、13U型架、14紧固螺栓、15控制柜、16安装底座、17安装柱。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1，一种回斜机械手，包括安装柱17、旋转机构，安装柱17顶部固定安装有旋转机构，旋转机构包括旋转轴承1、安装板2、联动板3、锁固机构4、电动气缸5，旋转轴承1的外侧壁固定连接在安装柱17的顶端，旋转轴承1的转动轴横向设置，旋转轴承1的中心轴线上固定连接有旋转轴杆，旋转轴杆的另一端与安装板2固定连接，安装板2下端靠近安装柱17一侧边缘固定连接有联动板3，联动板3与安装板2相互垂直设置，联动板3下端开设有弧形槽孔6，弧形槽孔6呈弯曲条状结构，且联动板3下端设置为弯曲状，联动板3下端的弧度与弧形槽孔6的弯曲度相同，锁固机构4滑动连接在弧形槽孔6中，电动气缸5一端转动连接在安装柱17下端一侧，电动气缸5与联动板3位于安装柱17同一侧，电动气缸5另一端与锁固机构4转动连接，安装板2端面开设有活动槽孔7，活动槽孔7内侧固定安装有横轴行走模块8，横轴行走模块8上固定安装有移动滑块9，移动滑块9通过横轴行走模块8可以在活动槽孔7内进行移动，且移动滑块9滑动连接在活动槽孔7中，移动滑块9贯穿设置有安装孔，安装孔内固定安装有竖轴行走模块10，竖轴行走模块10最低端固定安装有外装模块11，外装模块11用于固定安装机械爪等机械手设备。
[0015]本技术中，锁固机构4包括滑动块12、U型架13、紧固螺栓14，滑动块12滑动连接在弧形槽孔6内，联动板3下端边缘设置在U型架13的U型槽内，且滑动块12固定连接在U型架13的U型槽内，U型架13底部开设有螺纹孔，紧固螺栓14螺纹连接在螺纹孔内，紧固螺杆上端穿出螺纹孔后与联动板3下端边缘抵触连接，使用时，通过推动U型架13可以调整锁固机构4在弧形槽孔6中的位置，从而改变联动板3的受力点，从而电动气缸5在伸出相同长度时，使安装板2的倾斜角度有所不同。
[0016]进一步的，安装柱17外侧壁固定安装有控制柜15，控制同通过数据线分别与旋转轴承1、电动气缸5、横轴行走模块8、竖轴行走模块10电性连接。
[0017]进一步的，安装柱17下端固定连接有安装底座16。
[0018]本技术的工作原理是：使用时，首先将锁固机构4在弧形槽孔6一侧位置固定，当电动气缸5伸长时，推动联动板3一侧移动，使安装板2以旋转轴杆为中心轴线进行转动，
实现机械手角度的调整，横走行走模块可以带动移动滑块9在活动槽孔7内移动，实现了机械手在Z轴水平上的移动，竖轴行走模块10则实现了机械手Y轴垂直上的移动。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回斜机械手，包括安装柱(17)、旋转机构，其特征在于：所述安装柱(17)顶部固定安装有所述旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴承(1)、安装板(2)、联动板(3)、锁固机构(4)、电动气缸(5)，所述旋转轴承(1)固定连接在所述安装柱(17)顶端，所述旋转轴承(1)的中心轴线上固定连接有旋转轴杆，所述旋转轴杆的另一端与所述安装板(2)固定连接，所述安装板(2)下端靠近所述安装柱(17)一侧边缘固定连接有所述联动板(3)，所述联动板(3)下端开设有弧形槽孔(6)，所述锁固机构(4)滑动连接在所述弧形槽孔(6)中，所述电动气缸(5)一端转动连接在所述安装柱(17)下端一侧，所述电动气缸(5)另一端与所述锁固机构(4)转动连接，所述安装板(2)端面开设有活动槽孔(7)，所述活动槽孔(7)内侧固定安装有横轴行走模块(8)，所述横轴行走模块(8)上固定安装有移动滑块(9)，且所述移动滑块(9)滑动连接在所述活动槽孔(7)中，所述移动滑块(9)贯穿设置有安装孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智海，
申请(专利权)人：东莞市易辉自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：