一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法技术

本发明专利技术提供一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法，其中通过传输组件的第一传输线将电机定子自动运输至运动机构处，由运动机构将电机定子夹取放置在转动盘上，定位组件中的转动机构带动两侧的定位件进行同步向电机定子移动，将电机定子进行夹持定位，解决了电机定子位置不准确的问题，提高电机定子的翻转的精度，通过设置在定位机构两侧的检测装置对定位后的电机定子进行损伤检测，避免破坏的电机定子流入下一工位，提高装配精度，通过翻转组件将定位好的电机定子进行夹持翻转，便于后续工位的加工操作；本发明专利技术结构简单，保证在对电机定子进行翻转时的位置精确，提高运输效率，进一步的减少返工时间节省成本。进一步的减少返工时间节省成本。进一步的减少返工时间节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法


[0001]本专利技术涉及电机制造
，具体涉及一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法。

技术介绍

[0002]在电机装配的过程中，电机的定子需要进行转运，根据各个零部件的安装要求不同，在对电机定子装配的过程中，需要将其进行90
°
的翻转，使其与电机外壳进行位置的匹配，然后将其运输至下一个工位，实现对电机的良好装配。
[0003]目前对电机定子的装配过程中，是由上一工序传送过来的电机定子到达翻转位置时，通常是由机器人进行拿取再进行翻转，但是在拿取的过程中，由于机器人运动轨迹呈固定形状，使得电机定子位置歪斜时也会造成翻转后电机定子的位置不精确，而且也会将一些损坏的电机定子翻转之后传送至下一工位，最终影响后面装配后的电机进行返工，而且机器人的价格成本较高，对一般企业的适用性不强。
[0004]因此，目前需要一种既可以实现对电机定子在自动运输过程中，进行精确位置的翻转、又可以减少成本的自动翻转的电机定子运输设备来解决以上存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术提供一种自动翻转的电机定子运输设备，并进一步提供一种基于上述运输设备的运输方法，来解决现有技术存在的问题。
[0006]技术方案：一种自动翻转的电机定子运输设备，包括传输组件、定位组件和翻转组件三部分。
[0007]其中，传输组件包括第一传输线和第二传输线，以及设置在所述第一传送线和第二传输线一侧、分别用于夹取传输线传送工件的运动机构；定位组件包括转动机构，设置在转动机构上、用于承接所述运动机构夹持工件的转动盘，以及随所述转动机构进行移动、用于对所述工件进行定位的定位件；翻转组件包括夹持机构，与所述夹持机构转动连接、用于带动其转动的翻转机构，以及与所述翻转机构连接、用于带动所述夹持机构进行移动的移动机构。
[0008]在进一步的实施例中，所述电机定子运输设备还包括检测装置，至少设置为2组，分别设置在所述定子组件的两侧，当定位组件对放置在其上面的电机定子定位之后，两边的检测装置对电机定子进行损伤检测，当发现电机定子外边损伤时，就会发出警报的声响，使其不流向下一工位，大大的提高运输的精度，减少返工时间，提高工作效率。
[0009]在进一步的实施例中，所述运动机构至少设置为2组，包括第一夹取件，所述第一夹取件设置在第一传送线的一侧，用于夹取所述第一传输线上的工件；第一运动件，所述第一运动件与所述第一夹取件连接，第一运动件带动第一夹取件进行前后移动，将第一传输线上的工件运动到定位组件上，提高运输的效率和精度，节省人工成本；第二夹取件，所述第二夹取件设置在第二传输线的一侧，用于夹取定位组件上的工件，第二运动件与所述第
二夹取件连接，用于将第二夹取件夹取的工件运送至第二传输线上，保证了电机定子的自动运输，提高运输的效率。
[0010]在进一步的实施例中，所述定位件至少设置为2个，分别设置在转动机构的两侧，当工件放置在转动机构上时，两侧的定位件同时向工件进行运动，实现对工件的居中夹持，使得翻转机构可以更精确的进行夹持翻转，提高翻转的精确，提高对电机定子的装配的效率。
[0011]在进一步的实施例中，所述转动机构包括转动件，所述与所述转动盘中心连接，转动板，与所述转动件连接、且位于所述转动盘的下面，连接件，分别设置在所述转动板两侧、与所述定位件连接，用于带动所述定位件进行同步移动，其中连接件为2个，分别连接在转动板的两侧，当工件放置在转动盘上时，连接件在转动件的作用下，带动与其另一端分别连接的两个定为件同时向工件进行移动，实现对工件的夹持定位，提高定为的精确。
[0012]在进一步的实施例中，所述夹持机构包括支撑件，所述支撑件转动设置在所述翻转机构上，固定设置在支撑件中的动力模块，设置在所述支撑件的两侧的2个夹持件，动力模块带动2个夹持件在支撑件的两侧进行伸缩运动，对定位好之后的工件进行夹持定位。提高夹持的稳定性。
[0013]在进一步的实施例中，所述夹持件还包括夹持杆，连接于所述支撑件的两端，用于跟随所述动力模块进行同步伸缩移动，设置在所述夹持件顶端的弧形件，用于夹持工件，以及与所述弧形件连接的调节件，用于调节所述弧形件的距离，当对工件进行夹持时，弧形件的形状和电机定子的形状相匹配，实现更稳定的夹持，调节根据不同工件的大小对弧形件之间的距离进行调节，使其更加的试用不同的工件，大大的提高夹持的效率，进一步节省成本。
[0014]在进一步的实施例中，所述夹持件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述弧形件和所述夹持杆之间，当弧形件夹持工件时，在力度夹持过大时，弹性件对弧形件和夹持杆之间的力进行缓冲，减少对支撑杆的震动，进一步的提高减震的效果，进一步的提高夹持件的使用寿命。
[0015]一种自动翻转的电机定子运输设备的运输方法，包括以下步骤：S1、工件由第一传输线传送至运动机构下，运动机构中的第一夹取件将工件从第一传输线上抓取，然后通过第一运动件将夹取的工件移动至定位组件的转动盘上，在转动机构中设置在转动板两侧的连接件拉动与其另外一端分别连接的定位件，在转动件的作用下同时向工件进行居中夹持，使得工件进行夹持定位，然后检测装置对定位好的工件进行损伤检测，出现损伤则进行报警提示，工件不出现损伤则进行翻转操作；S2、翻转组件的夹持机构将工件从定位组件中夹取，通过夹持机构上的动力模块带动夹持两端的夹持杆同时向工件进行夹紧，由设置在夹持杆上的弧形件将工件进行夹紧，移动机构带动夹持机构上下移动，在翻转机构的作用下将夹持的工件进行预设角度的翻转，然后移动机构带动夹持机构向下运动，将其放置在定位组件上，再由第二夹取件将翻转之后的工件进行夹取，通过第二运动件带动第二夹取件将工件运送至第二传输线上，，然后将翻转后的工件流向下一加工工位；S3、以此类推，依次重复S1至S2的工作，直到系统停止工作。
[0016]有益效果：本专利技术提供一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法，由传输
组件、定位组件和翻转组件三部分组成，其中通过传输组件的第一传输线将电机定子自动运输至运动机构处，由运动机构将电机定子夹取放置在转动盘上，定位组件中的转动机构带动两侧的定位件进行同步向电机定子移动，将电机定子进行夹持定位，解决了电机定子位置不准确的问题，提高电机定子的翻转的精度，通过设置在定位机构两侧的检测装置对定位后的电机定子进行损伤检测，避免破坏的电机定子流入下一工位，提高装配精度，通过翻转组件将定位好的电机定子进行夹持翻转，便于后续工位的加工操作；本专利技术结构简单，保证在对电机定子进行翻转时的位置精确，提高运输效率，进一步的减少返工时间节省成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术总体结构装配示意图；图2为本专利技术第一运动机构结构示意图；图3为本专利技术第二运动机构示意图；图4为本专利技术定位组件结构示意图；图5为本专利技术转动件与转动板、转动盘连接结构示意图；图6为本专利技术夹持机构结构示意图；图7为本专利技术翻转机构和移动机构连接示意图。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征是包括：传输组件，包括第一传输线和第二传输线，以及设置在所述第一传送线和第二传输线一侧、分别用于夹取传输线传送工件的运动机构；定位组件，包括转动机构，设置在转动机构上、用于承接所述运动机构夹持工件的转动盘，以及随所述转动机构进行移动、用于对所述工件进行定位的定位件；翻转组件，包括夹持机构，与所述夹持机构转动连接、用于带动其转动的翻转机构，以及与所述翻转机构连接、用于带动所述夹持机构进行移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述电机定子运输设备还包括：检测装置，至少设置为2组，分别设置在所述定子组件的两侧，用于对定位后的电机定子进行检测。3.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述运动机构至少设置为2组，包括：第一夹取件，用于夹取所述传输线上的工件；第一运动件，与所述第一夹取件连接，用于将夹取的工件放置在所述定位组件上；第二夹取件，用于夹取定位组件上的工件；第二运动工件，与所述第二夹取件连接，用于将夹取的工件放置所述第二传输线上。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述定位件至少设置为2个，用于对所述工件进行夹持固定。5.根据权利要求4所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述转动机构包括：转动件，与所述转动盘中心连接；转动板，与所述转动件连接、且位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚径，濮小俊，
申请(专利权)人：南京希泰茗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：