一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法技术

本发明专利技术涉及牵引场施工领域的一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其施工方法如下步骤：S1，无人机激光雷达；S2，无人机激光点云；S3，云结果自动处理：S4，网页端Webgl呈现；S5，BIM模型构件导入；S6，场景融合；S7，JavaScript引擎光影渲染；S8，施工模拟，本发明专利技术通过无人机激光雷达程序化采集点云数据，再进行自动处理后，可以通过Webgl技术在网页端进行呈现，同时通过JavaScript引擎进行光影渲染，结合BIM模型轻量化牵引设备构建，实现高仿真牵引场施工模拟的目的，对后续即将进行的施工工况进行合理性预判。工工况进行合理性预判。工工况进行合理性预判。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法


[0001]本专利技术涉牵引场施工及领域，具体涉及一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法。

技术介绍

[0002]BIM施工指利用BIM技术处理施工过程中常遇到的施工碰撞问题，BIM建筑信息模型可在建筑物建造前期对各专业的施工碰撞问题进行协调，生成协调数据，提供出来。造成建筑施工当中不必要的人物资源浪费以及工期的迟延。
[0003]目前，现有的牵引场施工模拟应用，大多在本地端通过大体量的BIM施工模拟软件完成，而在web端轻量化模拟仿真的应用缺乏，导致多人工作小组必须通过线下才能完成施工前合理性预判的工作。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法。
[0007]技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其施工方法如下步骤：
[0010]S1，无人机激光雷达；
[0011]S2，无人机激光点云；
[0012]S3，云结果自动处理：
[0013]S4，网页端Webgl呈现；
[0014]S5，BIM模型构件导入；
[0015]S6，场景融合；
[0016]S7，JavaScript引擎光影渲染；
[0017]S8，施工模拟。
[0018]更进一步地，所述步骤S4利用渐进分包式算法将S3获取数据导入至Webgl中。
[0019]更进一步地，所述步骤S5中利用模型库中BIM模型进行构件导入。
[0020]更进一步地，所述步骤S8中施工模拟包括如下步骤：
[0021](1)在每个基塔的塔顶均安装三轮朝天滑车；
[0022](2)在滑车中间轮内放置一级引绳，在上扬塔前安置压线滑车，并在转角塔前调整好滑车的预偏角；
[0023](3)作业区段的一级引绳全部放通后，通过塔顶的三轮朝天滑车，人工牵引一根二
级引绳；
[0024](4)二级引绳牵通后，使用专用小型牵张机牵引一根三级引绳；
[0025](5)利用三级引绳，以一绳牵三绳的方式牵引两次，牵通五根三级引绳，每次牵通的引绳，将左右二根分两边放到导(地)线滑车内；
[0026](6)穿中，在进行最后一次一绳牵三绳的工作时，走板每到一基塔时，需将中项引绳从走板上解开并穿过塔窗，并再连接到走板上，牵通后置于中相导线滑车内。
[0027]更进一步地，在一绳牵三绳步骤时，若是双回线路，则一绳牵三绳的次数需要增加，在区段较短的情况下，为提供效率可采用一绳牵五绳的方式。
[0028]更进一步地，所述穿中包括如下步骤：
[0029]a.各基塔上的高空人员提前准备好一根长10～15m的锚绳和一根同等长度的回牵绳；
[0030]b.当走板通过塔顶时，将回牵绳系到中相引绳上，然后继续牵引10m左右后停止牵引；
[0031]c.用锚绳将中相引绳锚起；
[0032]d.牵引场缓慢将引绳松出，高空人员同时收回牵绳，直至走板返回到塔顶；
[0033]e.解下回牵绳，拆开走板与中相引绳的连接器，将中相引绳穿过塔窗后再与走板重新连接；
[0034]f.牵引场缓慢牵引，直至锚绳不受力后拆除锚绳，然后牵引场正常牵引。
[0035]有益效果
[0036]采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0037]本专利技术通过无人机激光雷达程序化采集点云数据，再进行自动处理后，可以通过Webgl技术在网页端进行呈现，同时通过JavaScript引擎进行光影渲染，结合BIM模型轻量化牵引设备构建，实现高仿真牵引场施工模拟的目的，对后续即将进行的施工工况进行合理性预判。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术的施工流程图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其施工方法如下步骤：
[0042]S1，无人机激光雷达，利用无人机携带激光雷达移动至合适位置。
[0043]S2，无人机激光点云，根据激光雷达发射激光形成云模型。
[0044]S3，云结果自动处理，根据激光产生的云模型自动处理至适应于渐进分包式算法的数据。
[0045]S4，网页端Webgl呈现，结合无人机机关点云模型以及现场倾斜摄影，辨识不同类型构建，所有构件模型颗粒度达到与真实产品一致，例如所有金具、间隔棒等需独立建模，模型需按真实产品1：1建构，线弧垂按实际验算工况进行建模，并按三维测量各位置的安全距离后进行动态提示。
[0046]S5，BIM模型构件导入，根据BIM数据库，将施工过程场景中的各类模型及构件，包括但不限于牵引机、跨越架、张力机、吊车、滑轮组、牵引绳等；所有施工细节包括拆立塔、搭设跨越架、放线、紧线、绝缘子吊装等需与真实空间1：1导入在虚拟空间。
[0047]S6，场景融合；在虚拟空间内对导入的BIM模型进行调整，直至将场景融合至与现场类似。
[0048]S7，JavaScript引擎光影渲染，结合渲染树与布局信息绘制实际像素，同时充分利用缓存、隔离的思想，无需像回流、重绘那么大性能(GPU、CPU)开支，图层化带来动画性能的提升。
[0049]S8，施工模拟，包括如下步骤：(1)在每个基塔的塔顶均安装三轮朝天滑车，(2)在滑车中间轮内放置一级引绳，在上扬塔前安置压线滑车，并在转角塔前调整好滑车的预偏角，(3)作业区段的一级引绳全部放通后，通过塔顶的三轮朝天滑车，人工牵引一根二级引绳，(4)二级引绳牵通后，使用专用小型牵张机牵引一根三级引绳，(5)利用三级引绳，以一绳牵三绳的方式牵引两次，牵通五根三级引绳，每次牵通的引绳，将左右二根分两边放到导(地)线滑车内，在一绳牵三绳步骤时，若是双回线路，则一绳牵三绳的次数需要增加，在区段较短的情况下，为提供效率可采用一绳牵五绳的方式，(6)穿中，在进行最后一次一绳牵三绳的工作时，走板每到一基塔时，需将中项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其特征在于：其施工方法如下步骤：S1，无人机激光雷达；S2，无人机激光点云；S3，云结果自动处理：S4，网页端Webgl呈现；S5，BIM模型构件导入；S6，场景融合；S7，JavaScript引擎光影渲染；S8，施工模拟。2.根据权利要求1所述的一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其特征在于，所述步骤S4利用渐进分包式算法将S3获取数据导入至Webgl中。3.根据权利要求1所述的一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其特征在于，所述步骤S5中利用模型库中BIM模型进行构件导入。4.根据权利要求1所述的一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法，其特征在于，所述步骤S8中施工模拟包括如下步骤：(1)在每个基塔的塔顶均安装三轮朝天滑车；(2)在滑车中间轮内放置一级引绳，在上扬塔前安置压线滑车，并在转角塔前调整好滑车的预偏角；(3)作业区段的一级引绳全部放通后，通过塔顶的三轮朝天滑车，人工牵引一根二级引绳；(4)二级引绳牵通后，使用专用小型牵张机牵引一根三级引绳；(5)利用三级引绳，以一...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕超豪，邹伟煜，邓烨恒，宋长青，曾耀强，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：