中空回转环形岩石巷道掘进机制造技术

本实用新型专利技术涉及了中空回转环形岩石巷道掘进机，包括环形本体；环形本体包括环形的固定架和刀盘；刀盘的顶面安装有刀具组件；刀盘与固定架之间沿环形方向规则分布有多组动力组；动力组包括回转动力机构和轴向动力机构；回转动力机构用于驱动刀盘沿固定架作回转动作；轴向动力机构，用于驱动环形本体在岩石巷道中前进或后退；刀盘用于通过刀具组件在岩石巷道中形成环形钻槽。本实用新型专利技术的中空回转环形岩石巷道掘进机，采用环形的刀盘和固定架的设计方式，刀盘在固定架上并通过多组的动力组进行驱动，动力组可提供刀盘回转的动力，还可提供整机前进或后退的动力，可适应全方位多角度的巷道钻进；结构简单，成本低，同时，可连续作业，掘进速度快。掘进速度快。掘进速度快。

【技术实现步骤摘要】
中空回转环形岩石巷道掘进机


[0001]本技术涉及岩石巷道掘进设备领域，特别是涉及中空回转环形岩石巷道掘进机。

技术介绍

[0002]现有岩石巷道掘进机主要有岩石型盾构机和反井钻机，其对工作面实施的是以碾压为主的全断面破坏。
[0003]岩石盾构机依靠外部机械对刀盘和机体进行整体推进，同时将刀具通过强大的压力压入岩石中，再通过强大的扭矩转动刀盘，从而在岩石工作面实施碾压和切削作业，其对岩石工作面进行大量碾压和少量切削方式的岩石破坏属于高能耗的破坏方式，特别是全断面掘进，要求动力高，机械强度高，同时盾构机机体庞大、功能齐全、造价高昂，不适合在矿山井下施工位置多变的小规格工作面中施工，同时不能施工天井、地井等工程。
[0004]反井钻机施工时，扩孔钻头固定在钻杆上，由位于天井上部的钻机实施向上的拉力和扭矩，以天井的中心孔为中心被动转动并碾压破坏岩石，全断面碾压破坏时，对动力和机具的强度要求同样很高。反井钻机的钻头也有碾压破坏和其它破坏的组合方式，但对工作面而言，依然时全断面掘进。反井钻机由于钻机自下向上的牵引方式，只能施工陡倾斜天井，不能施工平巷、斜井和地井等工程。
[0005]同时，采用上述全断面掘进机进行作业时，设备购置成本高、施工电力高，施工成本高，并且，掘进速度非常慢。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了中空回转环形岩石巷道掘进机，采用环形的刀盘和固定架的设计方式，刀盘在固定架上并通过多组的动力组进行驱动，动力组可提供刀盘回转的动力，还可提供整机前进或后退的动力，可适应全方位多角度的巷道钻进；整体结构简单，成本低，同时，可连续作业，掘进速度较快。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：中空回转环形岩石巷道掘进机，包括环形本体；所述环形本体包括环形的固定架和安装在固定架上的环形的刀盘；所述刀盘的顶面安装有刀具组件；所述刀盘与固定架之间沿环形方向规则分布有多组动力组；所述动力组包括回转动力机构和轴向动力机构；所述回转动力机构用于驱动刀盘沿固定架作回转动作；所述轴向动力机构，用于驱动环形本体在岩石巷道中前进或后退；所述刀盘用于通过刀具组件在岩石巷道中形成环形钻槽。
[0008]进一步地，所述回转动力机构包括固定在刀盘的齿条、安装在固定架上的并与齿条配合的齿轮、以及用于驱动齿轮的第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动齿轮转动，并带动齿条，使刀盘沿固定架回转移动。
[0009]进一步地，所述轴向动力机构为轮式轴向移动机构、步进式轴向移动机构中的一种或两种的组合。
[0010]进一步地，所述轮式轴向移动机构包括移动轮、移动轮驱动机构；所述移动轮的轮面与环形钻槽的侧壁接触；所述移动轮驱动机构用于驱动移动轮带动环形本体在环形钻槽的深度方向前进或后退。
[0011]进一步地，所述移动轮驱动机构与移动轮通过蜗轮蜗杆传动连接；所述轮式轴向移动机构还包括压紧机构；所述压紧机构用于为移动轮提供与环形钻槽的压力。
[0012]进一步地，所述步进式轴向移动机构包括径向支撑机构和轴向驱动机构；所述轴向驱动机构安装在固定架上，用于驱动径向支撑机构沿环形钻槽的深度方向前进或后退；所述径向支撑机构包括支撑端和支撑驱动机构；所述支撑端为两个，分别对应的与环形钻槽的外径内壁和内径内壁配合，所述支撑驱动机构用于驱动两个支撑端在环形钻槽的外径内壁和内径内壁之间撑紧或脱离。
[0013]进一步地，所述支撑端为与环形钻槽的外径内壁和内径内壁配合的支撑板，支撑端上还固定有与固定架径向方向一致的支撑杆，两个支撑杆之间设置有所述的支撑驱动机构；所述轴向驱动机构为两个，两个轴向驱动机构的驱动端分别与对应的支撑杆连接。
[0014]进一步地，所述刀盘与固定架之间还安装有第一支撑轴承；所述刀盘通过第一支撑轴承与固定架装配，所述第一支撑轴承用于减少刀盘回转时与固定架间的摩擦力，还用于刀盘与固定架的轴向限位和径向限位。
[0015]进一步地，所述刀盘与固定架之间设置有环形滑轨和环形滑块；所述环形滑轨和环形滑块分别安装在刀盘和固定架上，所述刀盘通过环形滑轨和环形滑块与固定架装配；所述环形滑轨和环形滑块用于为刀盘在固定架上回转提供导向，还用于刀盘与固定架的轴向限位；所述刀盘与固定架之间还设置有径向限位轮，用于刀盘与固定架的径向限位。
[0016]进一步地，所述刀盘包括外环刀盘和内环刀盘；所述外环刀盘的内侧壁上和内环刀盘的外侧壁上分别设置有齿条；两个齿条之间啮合同一齿轮；所述齿轮用于在旋转时带动外环刀盘和内环刀盘按相反的方向回转；所述外环刀盘和内环刀盘之间还设置有第二支撑轴承；所述外环刀盘通过第二支撑轴承与内环刀盘装配。
[0017]本技术的优点：本技术的中空回转环形岩石巷道掘进机，采用环形的刀盘和固定架的设计方式，刀盘在固定架上并通过多组的动力组进行驱动，动力组可提供刀盘回转的动力，还可提供整机前进或后退的动力，可适应全方位多角度的巷道钻进；整体结构简单，成本低，同时，可连续作业，掘进速度快。
附图说明
[0018]图1为实施例一的中空回转环形岩石巷道掘进机的示意图；
[0019]图2为图1的A
‑
A的剖面示意图；
[0020]图3为图1的B
‑
B的剖面示意图；
[0021]图4为图1的C
‑
C的剖面示意图；
[0022]图5为图1的D
‑
D的剖面示意图；
[0023]图6为实施例一的中空回转环形岩石巷道掘进机的在巷道中钻进的示意图；
[0024]图7为实施例二的中空回转环形岩石巷道掘进机的示意图；
[0025]图8为实施例三的中空回转环形岩石巷道掘进机的示意图；
[0026]图9为实施例四的中空回转环形岩石巷道掘进机的示意图；
[0027]图10为实施例五的中空回转环形岩石巷道掘进机的回转动力机构的内部示意图；
[0028]图11为实施例六的中空回转环形岩石巷道掘进机的回转动力机构的内部示意图；
[0029]图12为实施例七的中空回转环形岩石巷道掘进机的回转动力机构的内部示意图；
[0030]图13为实施例八的中空回转环形岩石巷道掘进机的回转动力机构的内部示意图。
具体实施方式
[0031]为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。
[0032]实施例一
[0033]如图1至图6所示，本实施例提供了一种中空回转环形岩石巷道掘进机，包括环形本体1；所述环形本体1包括环形的固定架11和安装在固定架11上的环形的刀盘12；所述刀盘12的顶面安装有刀具组件2；所述刀盘12与固定架11之间沿环形方向规则分布有多组动力组3；所述动力组3包括回转动力机构4和轴向动力机构；所述回转动力机构4用于驱动刀盘12沿固定架11作回转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：包括环形本体；所述环形本体包括环形的固定架和安装在固定架上的环形的刀盘；所述刀盘的顶面安装有刀具组件；所述刀盘与固定架之间沿环形方向规则分布有多组动力组；所述动力组包括回转动力机构和轴向动力机构；所述回转动力机构用于驱动刀盘沿固定架作回转动作；所述轴向动力机构，用于驱动环形本体在岩石巷道中前进或后退；所述刀盘用于通过刀具组件在岩石巷道中形成环形钻槽。2.根据权利要求1所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述回转动力机构包括固定在刀盘的齿条、安装在固定架上的并与齿条配合的齿轮、以及用于驱动齿轮的第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动齿轮转动，并带动齿条，使刀盘沿固定架回转移动。3.根据权利要求1或2所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述轴向动力机构为轮式轴向移动机构、步进式轴向移动机构中的一种或两种的组合。4.根据权利要求3所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述轮式轴向移动机构包括移动轮、移动轮驱动机构；所述移动轮的轮面与环形钻槽的侧壁接触；所述移动轮驱动机构用于驱动移动轮带动环形本体在环形钻槽的深度方向前进或后退。5.根据权利要求4所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述移动轮驱动机构与移动轮通过蜗轮蜗杆传动连接；所述轮式轴向移动机构还包括压紧机构；所述压紧机构用于为移动轮提供与环形钻槽的压力。6.根据权利要求3所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述步进式轴向移动机构包括径向支撑机构和轴向驱动机构；所述轴向驱动机构安装在固定架上，用于驱动径向支撑机构沿环形钻槽的深度方向前进或后退；所述径向支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓义坡，邓秉灿，孟小玲，
申请(专利权)人：邓义坡，
类型：新型
国别省市：