一种提高无人机续航能力的通信方法及系统技术方案

本发明专利技术公开的一种提高无人机续航能力的通信方法及系统涉及无人机领域，包括以下步骤：预设信号阈值，并获取目标无人机的实时定位数据和通信功率；根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离；根据目标无人机的实时通信距离和通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；将所述实时信号强度与预设的信号阈值对比，并在所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号。能够计算目标无人机的实时信号强度，并将实时信号强度与预设的信号阈值进行比较，根据对比结果对目标无人机的通信功率进行调节，可以避免无人机一直保持高功率通信，从而降低目标无人机的电能消耗，提高无人机的续航。高无人机的续航。高无人机的续航。

【技术实现步骤摘要】
一种提高无人机续航能力的通信方法及系统


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种提高无人机续航能力的通信方法及系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、工业和民用等领域都有应用，无人机的出现给这些领域带来了极大的便利，与此同时，与无人机配套使用的通信装置也纷纷出现。
[0003]由于无人机需要做到体型小巧，行动灵活，因此内部安装的电池也只能是小巧的，导致无人机供电有限，现有的无人机无法根据使用需求进行通信功率调节，为了在更大范围内进行无人机操控，一般需要提高通信的功率，因此导致电量消耗严重，无人机续航不够持久。

技术实现思路

[0004]鉴于目前的无人机体型小巧，供电有限，而现有的无人机无法根据使用需求进行通信功率调节，导致电量消耗严重，续航不够持久，为了解决上述技术问题，故提出以下申请：
[0005]一种提高无人机续航能力的通信方法，包括以下步骤：
[0006]预设信号阈值，并获取目标无人机的实时定位数据和通信功率；
[0007]根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离；
[0008]根据目标无人机的实时通信距离和通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；
[0009]将所述实时信号强度与预设的信号阈值对比，并在所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号。
[0010]进一步的，根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离，具体包括以下步骤：
[0011]根据所述实时定位数据，计算目标无人机的高度距离和水平距离；
[0012]根据所述高度距离和水平距离，计算目标无人机的实时通信距离。
[0013]进一步的，根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离，具体还包括以下步骤：
[0014]根据所述实时定位数据，计算目标无人机的高度方位信息和水平方位信息；
[0015]根据所述高度方位信息和所述水平方位信息，计算目标无人机的实时方位角度；
[0016]根据所述实时方位角度，调节目标无人机的通信角度。
[0017]进一步的，根据所述实时通信距离和所述通信功率，计算实时信号强度，具体还包括以下步骤：
[0018]将所述实时通信距离和所述通信功率导入至信号强度测算模型中；
[0019]所述信号强度测算模型输出当前通信距离和通信功率下所需的信号强度。
[0020]进一步的，当所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号发送至目标无人机，具体还包括以下步骤：
[0021]将所述实时信号强度与预设的信号阈值进行比较；
[0022]当所述信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号，并将信号发送至目标无人机。
[0023]一种提高无人机续航能力的通信系统，被执行前述的一种提高无人机续航能力的通信方法，包括：数据接收单元、距离计算单元、信号计算单元和信号对比单元，其中：
[0024]所述数据接收单元发送实时定位数据和通信功率；
[0025]所述距离计算单元根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的实时通信距离；
[0026]所述信号计算单元根据所述距离计算单元提供的实时通信距离和所述数据接收单元提供的通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；
[0027]所述信号对比单元将所述信号计算单元提供的实时信号强度与预设的信号阈值进行比较，并根据比较结果生成相应的功率信号发送至目标无人机。
[0028]进一步的，所述距离计算单元具体包括：高度距离计算模块、水平距离计算模块、实时通信距离计算模块，其中：
[0029]所述高度距离计算模块根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的高度距离；
[0030]所述水平距离计算模块根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的水平距离；
[0031]所述实时通信距离计算模块根据所述高度距离计算模块和所述水平距离计算模块提供的高度距离信息和水平距离信息，计算目标无人机的实时通信距离。
[0032]进一步的，所述距离计算单元包括：高度方位计算模块、水平方位计算模块、实时方位角度计算模块和通信角度调节模块，其中：
[0033]所述高度方位计算模块和所述水平方位计算模块根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，分别计算目标无人机的高度方位信息和水平方位信息；
[0034]所述实时方位角度计算模块根据所述高度方位计算模块和所述水平方位计算单元提供的高度方位信息和水平方位信息，计算目标无人机的实时方位角度；
[0035]所述通信角度调节模块根据所述实时方位角度计算模块提供的实时方位角度，调节目标无人机的通信角度。
[0036]进一步的，所述信号计算单元包括：信息导入模块、信息输出模块和信息输出模块，所述信息导入模块将所述实时通信距离和所述通信功率信息导入至信号强度测算模型中；所述信息输出模块输出所述实时通信距离和所述通信功率下的实时信号强度。
[0037]进一步的，所述信号对比单元包括：信号对比模块和结果处理模块，所述信号对比模块将所述实时信号强度与预设的信号阈值进行比较，所述结果处理模块根据所述信号对比模块的对比结果，控制功率信号并发送至目标无人机。
[0038]本专利技术公开的一种提高无人机续航能力的通信方法及系统，通过预设信号阈值，并获取目标无人机的实时定位数据和通信功率；根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离；根据目标无人机的实时通信距离和通信功率，计算实时信号强度；将所述实时信
号强度与预设的信号阈值对比，并在所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号发送至无人机。能够计算目标无人机的实时信号强度，并将实时信号强度与预设的信号阈值进行比较，根据对比结果对目标无人机的通信功率进行调节，可以避免无人机一直保持高功率通信，从而降低目标无人机的电能消耗，提高无人机的续航。
附图说明
[0039]图1为本专利技术所述一种提高无人机续航能力的通信方法步骤流程图；
[0040]图2和图3为本专利技术所述步骤S2的具体步骤流程图；
[0041]图4为本专利技术所述步骤S3的具体步骤流程图；
[0042]图5为本专利技术所述步骤S4的具体步骤流程图；
[0043]图6为本专利技术判断实时信号强度的过程流程图；
[0044]图7为本专利技术所述一种提高无人机续航能力的通信系统的框架图；
[0045]图8和图9为本专利技术所述距离计算单元的具体结构图；
[0046]图10为本专利技术所述信号计算单元的具体结构图；
[0047]图11为本专利技术所述信号对比单元的具体结构图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0049]以下通过特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：预设信号阈值，并获取目标无人机的实时定位数据和通信功率；根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离；根据目标无人机的实时通信距离和通信功率，计算目标无人机的实时信号强度；将所述实时信号强度与预设的信号阈值对比，并在所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号。2.根据权利要求1所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离，具体包括以下步骤：根据所述实时定位数据，计算目标无人机的高度距离和水平距离；根据所述高度距离和水平距离，计算目标无人机的实时通信距离。3.根据权利要求2所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，根据实时定位数据计算目标无人机的实时通信距离，具体还包括以下步骤：根据所述实时定位数据，计算目标无人机的高度方位信息和水平方位信息；根据所述高度方位信息和所述水平方位信息，计算目标无人机的实时方位角度；根据所述实时方位角度，调节目标无人机的通信角度。4.根据权利要求1所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，根据所述实时通信距离和所述通信功率，计算实时信号强度，具体还包括以下步骤：将所述实时通信距离和所述通信功率导入至信号强度测算模型中；所述信号强度测算模型输出当前通信距离和通信功率下所需的信号强度。5.根据权利要求1所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，其特征在于，当所述实时信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号发送至目标无人机，具体还包括以下步骤：将所述实时信号强度与预设的信号阈值进行比较；当所述信号强度低于预设的信号阈值时，生成功率增强信号，并将信号发送至目标无人机。6.一种提高无人机续航能力的通信系统，其特征在于，被执行权利要1至5任一项所述的一种提高无人机续航能力的通信方法，包括：数据接收单元、距离计算单元、信号计算单元和信号对比单元，其中：所述数据接收单元发送实时定位数据和通信功率；所述距离计算单元根据所述数据接收单元提供的实时定位数据，计算目标无人机的实时通信距离；所述信号计算单元根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志都，崔志美，唐捷，朱时阳，张炜，张玉波，冯玉斌，邬蓉蓉，欧阳健娜，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：