一种空间移载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空间移载系统，旨在解决现有移载装备效率低的问题。其技术方案要点包括两个竖直相对的轨道网络；以及，承载于两个所述轨道网络之间的移载单元；其中，所述移载单元能够沿所述轨道网络实现空间移动；所述轨道网络包括竖直轨道、水平轨道以及设置于所述竖直轨道与水平轨道交汇处的轨道衔接单元。本实用新型专利技术将轨道网络固定化，移载单元用于装载物体，然后沿着轨道网络上的轨迹路径进行移动，实现物体的转移，从而可以方便地在同一系统中设置多个移载单元，来同时移动多个物体，进而提高整个系统的移载效率；而且，由于多路径可达，即使其中一个轨道衔接单元或者移载单元出现故障，也只会影响局部，而不会使整个系统停止运行。系统停止运行。系统停止运行。

【技术实现步骤摘要】
一种空间移载系统


[0001]本技术涉及一种空间移载系统。

技术介绍

[0002]目前物体在空间内沿竖直方向移动的方式主要包括牵引式和举升式。其中，牵引式的特点是驱动单元在被移动物体的上方，固定不发生位移，然后通过柔性介质以拖拽方式传递牵引力，使得负载发生空间移动，常用介质包括链条、钢丝绳和齿形带。举升式的特点是驱动单元在被移动物体的下方，固定不发生位移，然后通过刚性介质传递举升力使得负载发生空间移动，常用介质包括气缸、油缸和螺杆。
[0003]采用牵引式或者举升式的移动方式可以实现物体在空间内的上下移动，即物体的位移轨迹沿竖直方向，进行空间直线移动。为了增加物体的移动轨迹，进一步实现物体到达指定高度后的水平移动，通常会在牵引机构或者举升机构的基础上增加平移机构，从而来实现物体在空间内的双向移动。
[0004]但是，采用牵引式或者举升式来实现物体的空间移动，还存在以下问题：1、牵引机构或者举升机构只能实现单一物体的空间移动，而且整个物体移动系统中一般仅设置一个牵引机构或者举升机构，这样就导致物体移动效率低；2、对于整个物体移动系统而言，如果牵引机构或者举升机构出现故障或者需要维护，就会导致整个系统无法运行。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种空间移载系统，其具有大幅度提高移载效率以及降低故障率的优势。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种空间移载系统，包括：
[0008]两个竖直相对的轨道网络；以及，
[0009]承载于两个所述轨道网络之间的移载单元；
[0010]其中，所述移载单元能够沿所述轨道网络实现空间移动。
[0011]通过采用上述方案，将轨道网络固定化，移载单元用于装载物体，然后沿着轨道网络上的轨迹路径进行移动，实现物体的转移，从而可以方便地在同一系统中设置多个移载单元，来同时移动多个物体，进而提高整个系统的移载效率；而且，即使其中一个移载单元出现故障，也只会影响局部，而不会使整个系统停止运行。
[0012]进一步地，所述轨道网络包括直线型、多段线型或者环线型。
[0013]进一步地，所述轨道网络包括竖直轨道和水平轨道，所述移载单元能够从所述竖直轨道连续性地移动至水平轨道。
[0014]进一步地，所述轨道网络包括竖直轨道、水平轨道以及设置于所述竖直轨道与水平轨道交汇处的轨道衔接单元。
[0015]进一步地，所述轨道衔接单元包括转动板，所述转动板上设置有直向衔接轨道和
曲向衔接轨道。
[0016]通过采用上述方案，对于前进中的移载单元，经过轨道衔接单元时可以拥有三个继续移动的方向选择，分别是向前、向左和向右，从而能够增加移载单元的移动路径；在空间移载系统中，移载单元包括多个可以选择的移动路径，从而能够实现多个移载单元分别独立地移动，进而大幅度提高系统的移载效率。
[0017]进一步地，所述转动板上设置有两个所述曲向衔接轨道，且两个所述曲向衔接轨道分别于所述直向衔接轨道两侧。
[0018]通过采用上述方案，采用两个曲向衔接轨道能够增加移动路径，减少调整频率，提高调整效率，从而提高系统的移载效率。
[0019]进一步地，所述曲向衔接轨道呈曲线型，亦或者包括直线段和曲线段。
[0020]通过采用上述方案，曲向衔接轨道整体呈曲线型，或者包括曲线段，能够使转向时平稳顺畅过渡。
[0021]进一步地，所述移载驱动机构与轨道网络之间采用接触式的传动连接，或者非接触式的传动连接。
[0022]进一步地，所述移载单元还包括移载支架，所述移载支架两端分别设置有所述移载驱动机构。
[0023]通过采用上述方案，采用两个移载驱动机构来同时提供驱动力，能够保证移动过程中的稳定性。
[0024]进一步地，所述轨道网络包括轨道主体，所述移载驱动机构与轨道主体之间设置有导向限位组件。
[0025]通过采用上述方案，导向限位组件起到限位、导向和防脱离的作用，使移载驱动机构与轨道网络持续保持传动连接。
[0026]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0027]1、将轨道网络固定化，移载单元用于装载物体，然后沿着轨道网络上的轨迹路径进行移动，实现物体的转移，从而可以方便地在同一系统中设置多个独立工作的移载单元，来同时移动多个物体，进而提高整个系统的移载效率；而且，由于多路径可达，即使其中一个移载单元或者轨道衔接单元出现故障，也只会影响局部，而不会使整个系统停止运行；
[0028]2、轨道网络中只有轨道衔接单元涉及机电系统，其故障率低，便于维护。
附图说明
[0029]图1为实施例1中一种空间移载系统的结构示意图；
[0030]图2为实施例1中直线型的轨道网络的结构示意图；
[0031]图3为多段线型的轨道网络的结构示意图；
[0032]图4为环线型的轨道网络的结构示意图；
[0033]图5为实施例1中轨道网络的结构示意图；
[0034]图6为实施例1中轨道衔接单元的结构示意图一；
[0035]图7为实施例1中轨道衔接单元的结构示意图二；
[0036]图8为实施例1中轨道衔接单元的结构示意图三；
[0037]图9为实施例1中移载单元的结构示意图；
[0038]图10为实施例1中移载驱动机构的部分组件结构示意图；
[0039]图11为实施例1中移载驱动机构与轨道网络的结构示意图；
[0040]图12为实施例2中轨道衔接单元的结构示意图一；
[0041]图13为实施例2中轨道衔接单元的结构示意图二；
[0042]图14为实施例2中轨道衔接单元的结构示意图三；
[0043]图15为实施例2中移载驱动机构的部分组件结构示意图。
[0044]图中：1、轨道网络；11、竖直轨道；12、水平轨道；13、轨道衔接单元；131、转动板；132、直向衔接轨道；133、曲向衔接轨道；141、第一轨道主体；142、第一传动部；143、第一限位部；151、第二轨道主体；152、第二传动部；153、限位槽；2、移载单元；21、移载支架；22、移载驱动机构；221、第一支撑座；222、第一驱动部；223、限位支座；224、第一限位滚轮；225、第二支撑座；226、第二驱动部；227、第二限位滚轮。
具体实施方式
[0045]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0046]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0047]实施例1：
[0048]一种空间移载系统，参照图1，其包括两个竖直相对的轨道网络1，以及承载于两个轨道网络1之间的移载单元2，移载单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间移载系统，其特征在于，包括：两个竖直相对的轨道网络；以及，承载于两个所述轨道网络之间的移载单元；其中，所述移载单元能够沿所述轨道网络实现空间移动。2.根据权利要求1所述的空间移载系统，其特征在于：所述轨道网络包括直线型、多段线型或者环线型。3.根据权利要求1所述的空间移载系统，其特征在于：所述轨道网络包括竖直轨道和水平轨道，所述移载单元能够从所述竖直轨道连续性地移动至水平轨道。4.根据权利要求1所述的空间移载系统，其特征在于：所述轨道网络包括竖直轨道、水平轨道以及设置于所述竖直轨道与水平轨道交汇处的轨道衔接单元。5.根据权利要求4所述的空间移载系统，其特征在于：所述轨道衔接单元包括转动板，所述转动板上设置有直向衔接轨道和曲向衔接轨道。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟君民，许家明，
申请(专利权)人：孟君民，
类型：新型
国别省市：