本发明专利技术涉及用于高面密度数据存储的伺服架构。轨道存取机构包括：可由主致动设备致动的轨道存取臂，用于对存储介质上的同轴数据轨道进行存取；以及附连到轨道存取臂的至少一个滑块。至少一个滑块包括：伺服头，其被配置成从存储介质上彼此径向隔开的多个连续且同轴的环读取位置信息；数据头，其被配置成对至少一个同轴数据轨道读取和写入用户数据。每个环的至少一部分包括伺服信息。至少一个数据轨道位于存储介质上每个连续且同轴的环之间。
【技术实现步骤摘要】
用于高面密度数据存储的伺服架构 背景诸如盘驱动器的数据存储设备典型地将信息存储在诸如磁盘或光盘等存 储介质的表面上。在典型的盘驱动器中， 一个或多个盘被一起安装在主轴电机 上。主轴促使(多个)盘旋转并且促使(多个)盘的数据表面在相应的轴承滑 块下通过。每个滑块通常被安装在悬架上，该悬架被附连至跨越每个盘表面移 动的致动器臂。当信息被存储到存储介质上时，其通常被存储在一组同轴数据轨道中。存 储介质表面上的这些轨道通常被分成多个扇区。这些扇区是存储介质表面上的 数据存储的基本单位。扇区是沿轨道长度的存储段。用户数据被存储在用户数 据扇区中，而伺服数据被存储在伺服扇区中，该伺服扇区沿每个轨道被插入数 据扇区之间。存储在伺服扇区中的信息可由数据存储设备中的伺服系统来使 用。常规伺服系统从伺服扇区提取头位置信息，以使得在用户数据被写入数据 扇区或从数据扇区读回之前将头定位在轨道的轨道中心处或十分靠近轨道中 心。电子移动设备的普及度的不断增长已被相应地计入到对高容量数据存储 设备的增加的需求之中。增加面密度或增加数据轨道密度是增加数据存储容量 的一种方法。为了使较高轨道密度数据存储设备有效，伺服系统的采样速率必 须被增大，而伺服系统的读出噪声必须被减小。伺服系统的采样速率与用户数 据量相对于伺服数据量直接相关。为了增大采样速率，存储介质上伺服扇区的 数目必须增大。为了降低读出噪声，每个伺服扇区的尺寸必须增大。在存储介 质上增加伺服扇区的数目并增大伺服扇区的尺寸将急剧地降低数据存储设备 的格式化效率。概要公开了包括轨道存取臂和至少一个滑块的轨道存取机构。轨道存取臂可由主致动设备致动，以便对存储介质上的同轴数据轨道进行存取。至少一个滑块 被附连到轨道存取臂并且包括伺服头和数据头。伺服头被配置成从存储介质上 彼此径向隔开的多个连续且同轴的环读取位置信息。每个环包括伺服信息的至 少一部分。数据头被配置成对至少一个同轴数据轨道读取和写入用户数据。至 少一个数据轨道位于存储介质上每个连续且同轴的环之间。公开了一种用于对轨道进行存取的方法。致动主致动设备以将伺服头定位 在存储介质的第一环上。在主致动设备将伺服头保持在第一环上的同时，延伸 辅助致动设备以将数据头定位在与第一环毗邻的第二环上。第一环和第二环中 的每一个的至少一部分包括伺服信息。在主致动设备将数据头保持在第二环上 的同时，辅助致动设备收縮，以将伺服头定位在第二环上。公开了一种存储介质，该存储介质包括彼此径向隔开的多个连续且同轴的 环，以及位于每个环之间的至少一个同轴数据轨道。每个环的至少一部分包括 位置信息，而每个数据轨道包括用户数据。基于阅读以下详细描述以及查阅相关联附图，表征滑块的实施例的其它特 征和益处将变得显而易见。附图说明 图1是盘驱动器的立体分解图。 图2示出了根据现有技术的存储介质的示意图。 图3示出了根据各个实施例的存储介质的示意图。图4示出了根据一个实施例的图3的存储介质以及轨道存取机构的示意图。图5A-5C示出了根据不同实施例的图4的轨道存取机构的滑块的各种不 同配置的立体图。图6示出了根据另一实施例的图3的存储介质以及轨道存取机构的示意图。图7示出了根据一个实施例的图6的轨道存取机构的滑块的立体图。 图8是根据一个实施例的图1中所例示的盘驱动器的简化框图。6详细描述图1是其中可使用本专利技术的实施例的盘驱动器100的立体分解图。盘驱动 器是普通数据存储系统。本专利技术的一个或多个实施例还可用在其它类型的数据 存储中。盘驱动器100包括具有盖子104和底座106的外壳102。如图所示，盖子 104附连到底座106以形成由底座106的周壁110围绕的围场(enclosure)108。 盘驱动器100的组件被组装到底座106并被密封到外壳102的围场108中。如 图所示，盘驱动器100包括盘或存储介质112。尽管图1将存储介质112示为 单个盘，但是本领域技术人员应当理解， 一个以上的盘可被用在盘驱动器100 中。存储介质112将信息存储到多个同轴数据轨道——诸如圆形或螺旋形数据 轨道——中，并通过盘夹116和销118安装到主轴电机组件114上。主轴电机 组件U4旋转存储介质112，从而促使其数据表面在相应轴承滑块表面下通过。 存储介质112的每个表面具有至少一个相关联滑块120，后者携带与介质的表 面通信的转换器。典型地，转换器一般被称为头。例如，从存储介质112读取 信息的转换器是读取头，而可向存储介质112写入信息的转换器是写入头。在 另一示例中，读取转换器和写入转换器可被称为数据头。在图1所示的示例中，滑块120可由悬吊组件122支承，该悬吊组件又被 附连到轨道存取机构126的轨道存取臂124。轨道存取机构126可由音圈电机 130绕着轴128致动，该音圈电机130由电路132内的伺服控制器来控制。音 圈电机130旋转轨道存取机构126以便在盘内径131与盘外径133之间相对于 期望数据轨道定位滑块120。配置轨道存取机构126以进行寻道和轨道跟踪。图2示出了根据现有技术的存储介质212的示意图。存储介质212具有多 个同轴数据轨道，诸如圆形或螺旋形数据轨道，图2中例示了其中的数据轨道 250。包括数据轨道250在内的每个轨道被细分成多个数据扇区252 (例示为数 据轨道144的实线段)和伺服扇区254 (例示为数据轨道144的虚线段)。应 当注意出于视觉清晰的目的，图2中每个数据扇区252和伺服扇区254的大 小已被很大程度地放大。扇区252和254是存储介质212中数据存储的基本单 元，并且被布置成在径向上从盘内径231延伸到盘外径233的斜剖区(angular section)。每个数据扇区252被标识并且位于存储介质212的各个圆周位置上。每个数据扇区252包括可供写入用户数据的区域。在数据扇区252之间的是伺 服扇区254。每个伺服扇区254包括被预先写到存储介质212上的定位信息， 以使得可容易地定位数据。伺服扇区254包含若干块信息，诸如标识与主轴 索引有关的当前扇区的信息；当前轨道身份；以及伺服脉冲信息，其给出头 相对于伺服扇区的中心的位置以及驱动器中基础位置读取分辨率的准确测量。图3示出了根据一个实施例的存储介质312的示意图。与现有技术存储介 质212相类似，存储介质312包括多个同轴数据轨道，诸如圆形或螺旋形数据 轨道，如图3中的虚线圆例示了其中的数据轨道350。与现有技术存储介质212 不同，存储介质312包括图3中的交叉影线的多个环356。多个环356在存储 介质312上彼此径向分隔开。诸如数据轨道350的至少一个数据轨道位于每个 连续同轴环356之间。每个环356的至少一部分包括位置信息。每个环356还 可包括其他类型的数据。在替换性实施例中，存储介质312还可包括与图2中讨论且例示的伺服扇 区254相类似的多个伺服扇区354。然而，如图3中所例示的，在一个实施例 中，伺服扇区354可具有关于存储介质312的圆周频率(circumferential frequency)，该圆周频率小于伺服扇区254关于存储介质212的圆周频率。在 另一实施例中，伺服扇区354可具有比伺服扇区254少的信息。在此类实施例 中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轨道存取机构，包括： 可由主致动设备致动的轨道存取臂，用于对存储介质上的同轴数据轨道进行存取； 附连到所述轨道存取臂上的至少一个滑块，所述至少一个滑块包括： 伺服头，其被配置成从存储介质上彼此径向隔开的多个连续且同轴的 环读取位置信息，每个环的至少一部分包括伺服信息；以及 数据头，其被配置成对所述至少一个同轴数据轨道读取和写入用户数据，所述至少一个数据轨道位于所述存储介质上每个连续且同轴的环之间。
【技术特征摘要】
US 2007-12-12 11/954,6161. 一种轨道存取机构，包括可由主致动设备致动的轨道存取臂，用于对存储介质上的同轴数据轨道进行存取；附连到所述轨道存取臂上的至少一个滑块，所述至少一个滑块包括伺服头，其被配置成从存储介质上彼此径向隔开的多个连续且同轴的环读取位置信息，每个环的至少一部分包括伺服信息；以及数据头，其被配置成对所述至少一个同轴数据轨道读取和写入用户数据，所述至少一个数据轨道位于所述存储介质上每个连续且同轴的环之间。2. 如权利要求1所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个滑块包 括配置成相对于所述伺服头定位所述数据头的至少一个辅助致动设备。3. 如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述连续且同轴的环 彼此隔开不大于所述辅助致动设备延伸的距离的一距离。4. 如权利要求1所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个滑块包 括第一滑块和第二滑块，其中所述第一滑块包括所述伺服头，而所述第二滑块 包括所述数据头。5. 如权利要求4所述的轨道存取机构，其特征在于，还包括位于所述第一 滑块与所述第二滑块之间的至少一个辅助致动设备，所述至少一个辅助致动设 备被配置成相对于所述伺服头定位所述数据头。6. 如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个辅助致 动设备位于所述至少一个滑块的后缘上并在所述数据头与所述后缘之间。7. 如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个辅助致 动设备包括第一和第二辅助致动设备，其中所述数据头位于所述第一与第二辅 助致动设备之间。8. 如权利要求2所述的轨道存取机构，其特征在于，所述至少一个辅助致 动设备位于所述至少一个滑块的后缘与前缘之间。9. 如权利要求1所述的轨道存取机构，其特征在于，还包括将所述至少一个滑块附连到所述轨道存取臂的悬架，所述悬架包括配置成相对于所述伺服头 定位所述数据头的至少一个辅助致动设备。10. —种对轨道进行存取的方法，包括致动主致动设备来将伺服头定位在存储介质的第一环上，其中所述存储介 质包括彼此径向隔开的多个连续且同轴的环以及位于每个环之间的至少一个 数据轨道，每个环的至少一部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：MD贝迪里昂，PB丘，X黄，KA戈麦斯，
申请(专利权)人：希捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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