一种用于水下发射试验的装置平台及安装使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于水下发射试验的装置平台及安装使用方法，该装置平台的每一组成部分互相独立又存在连接关系，各自由不同的零件组成，总体上新型装置平台的外形为圆柱体形，水箱上开有视窗、进排水口及线缆管道口，水箱内部的装吊升降平台可以将水下滑移导轨和发射装置升起和降落到水箱内部的不同深度处，水下滑移导轨可以实现发射装置在水下的横向运动，进行艇速对发射模型试验影响的研究，发射间距可调的机械装置利用直线电机可以调节发射筒之间的距离，进行发射间距对模型试验影响的研究。还可以对水箱密封，将内部抽成真空状态，进行水下发射航行体模型试验中的空化数相似等的研究。似等的研究。似等的研究。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下发射试验的装置平台及安装使用方法


[0001]本专利技术属于航行体水下发射技术装备研究领域，特别涉及一种用于水下发射试验的装置平台及安装使用方法。

技术介绍

[0002]水下航行体在水中发射航行的过程中具有多种复杂性和不确定性，直接对水下航行体进行水下发射的试验研究耗费成本高且研究干扰因素影响的效果不显著，所以将潜射导弹按相似性理论等长径比缩小，进行航行体缩比模型的水下发射试验得以彰显优势，相关研究成果可以为水下垂直发射潜射导弹提供更多的实验依据。
[0003]进行水下发射航行体模型的试验需要相应的发射装置平台的支撑，之前用于进行水下发射试验的装置平台的组成主要是长方体水箱，水箱材质为亚克力透明玻璃，便于观察和记录试验现象，水箱内部放置水下滑移导轨，发射筒所在的发射装置安装在滑移导轨上可实现横移运动，同时发射筒底部用气管与外部供气装置连接以实现气体推动航行体模型进行出水运动，水下导轨的运动通过与外部水箱上面的电机以带传动连接来实现，水箱注水后可完成水下发射试验。在长方体水箱的正面和侧面放置高速相机来记录航行体模型的出筒运动现象，完成一次发射试验后回收弹体模型并进行下一发试验的准备工作。
[0004]之前的水下发射试验装置平台可进行初步的水下发射试验研究，但同时也有不足之处，如装置平台的长方体水箱上方没有水箱盖，不能满足密封实验研究的条件，在每次进行水下发射试验时，需要找一块大垫子盖在水箱上面以防止弹体模型飞出去带来伤害。还有在每进行一次模型发射后，就需要将整个水箱内的发射装置包括水下滑移导轨和发射筒等通过吊车吊出水面，完成清理干燥发射筒，重新装填航行体模型，进行密封处理的工作，这一系列的准备工作耗费时间和人力，影响实验进行的效率。之前的水下发射试验装置平台没有装吊升降平台，影响实验进行的速率，且水箱的进水排水不方便，也不能实现密封条件，因此有必要设计一种新型的装置平台用于水下发射试验的研究。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是：为了解决现有技术存在的不足，本专利技术涉及一种用于水下发射试验的装置平台及安装使用方法。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于水下发射试验的装置平台，包括外壳体、装吊升降平台、水下滑移机构和间距可调机械装置；
[0007]所述装吊升降平台、水下滑移机构和间距可调机械装置均位于壳体内，所述装吊升降平台为两个，对称连接在水下滑移机构两侧，间距可调机械装置位于水下滑移机构上；
[0008]所述装吊升降平台能够带动水下滑移机构上下移动；
[0009]所述水下滑移机构能够带动间距可调机械装置进行横向移动；
[0010]所述间距可调机械装置中含有若干发射筒，且发射筒之间能够实现间距可调。
[0011]本专利技术进一步的技术方案是：所述装吊升降平台沿外壳体纵向布置，包括伺服电
机、第一卡环、电机座、升降丝杆、第一连接环、两根升降滑杆和两个滑杆固定座；伺服电机通过电机座进行支撑，伺服电机输出端与升降丝杆通过第一卡环连接；两根升降滑杆对称位于升降丝杆两侧，两端分别与滑杆固定座连接，升降丝杆通过第一连接环与滑杆固定座连接；升降丝杆上带有螺纹，与水下滑移机构一端螺纹配合，能够将升降丝杆的转动转化为水下滑移机构沿升降丝杆的直线运动。
[0012]本专利技术进一步的技术方案是：所述第一连接环位于滑杆固定座上，且与滑杆固定座为轴承连接；升降丝杆两端穿过第一连接环内环且为过盈配合。
[0013]本专利技术进一步的技术方案是：所述水下滑移机构沿外壳体横向布置在两个装吊升降平台之间，包括升降滑套座、丝杆螺母、滑移导轨、滑移丝杆、第二连接环、第二卡环和驱动电机；其中升降滑套座为四个两两对称分布，同侧的两个升降滑套座之间设有丝杆螺母，升降滑套座与升降滑杆连接，丝杆螺母与升降丝杆螺纹连接；
[0014]两组升降滑套座之间设有两根滑移导轨和滑移丝杆，且滑移丝杆位于两根滑移导轨之间，且三者轴线相互平行；两根滑移导轨的一端与一侧的升降滑套座通过端板连接，另一端与电机支撑座一端连接，电机支撑座另一端连接另一侧的升降滑套座；滑移丝杆一端通过一个第二连接环与端板连接，另一端依次通过另一个第二连接环以及卡环与驱动电机连接；滑移丝杆上带有螺纹，与间距可调机械装置底部螺纹配合，将滑移丝杆的轴向转动转化为间距可调机械装置沿滑移丝杆的直线运动。
[0015]本专利技术进一步的技术方案是：所述水下滑移机构还包括滑轨枕垫，位于滑移导轨和滑移丝杆下方，起固定作用。
[0016]本专利技术进一步的技术方案是：所述间距可调机械装置包括发射筒、直线电机、丝杆、发射底座、滑轨连接座和螺母；直线电机输出端与丝杆连接，丝杆位于发射底座内部，丝杆上带有外螺纹；发射筒内部装有弹体，侧面开有进气口，底部开有与丝杆外螺纹配合的螺纹孔；两个发射筒布置在发射底座上，并通过底部螺纹孔与丝杆连接，当直线电机驱动丝杆轴向运动时，两个发射筒为相向或者背向运动，实现发射筒间距可调；发射底座通过滑轨连接座与滑移导轨连接，并通过螺母与滑移丝杆连接，实现间距可调机械装置的横向运动。
[0017]本专利技术进一步的技术方案是：所述间距可调机械装置还包括发射模块垫板，所述发射模块垫板位于发射底座和滑轨连接座之间，对发射底座起支撑作用。
[0018]本专利技术进一步的技术方案是：所述外壳体包括钢桶、桶盖、环形起吊口、连接组件、进水管口、线缆管道、支撑腿、出水管口、旋拧阀门、视窗组件和支撑板；钢桶顶部开口通过桶盖进行密封，钢桶底部通过支撑腿进行稳定支撑；桶盖上设有环形起吊口便于桶盖开合，并通过连接组件实现与钢桶的密封连接；钢桶侧面开有视窗便于观察试验进展；钢桶侧壁上分别开有进水管口和出水管口，中部开有密封的线缆管道，其中出水管口处设有旋拧阀门，线缆管道用于将内部试验装置线缆与外部设备进行连接。
[0019]本专利技术进一步的技术方案是：所述连接组件包括蝶形螺母、吊环螺栓和活结座；吊环螺栓将钢桶和桶盖进行连接，吊环螺栓的下半段与钢桶上的活结座转动连接，上半段穿过桶盖后通过蝶形螺母固定，配套的吊环螺栓、蝶形螺母及对应的活结座共若干组，均匀周向分布在桶盖上。
[0020]本专利技术进一步的技术方案是：用于水下发射试验的装置平台的安装使用方法，包括以下步骤：
[0021]步骤1：试验前先完成平台内部试验装置的安装和布置：
[0022]打开桶盖，将装吊升降平台的下方滑杆固定座放置在桶底支撑板上，滑杆固定座上连接有升降滑杆和升降丝杆；
[0023]将水下滑移机构左右两侧的升降滑套座和丝杆螺母连接在升降滑杆和升降丝杆上，固定在水箱内部一高度处后，安装装吊升降平台的上方滑杆固定座；
[0024]升降丝杆伸出的部分通过卡环与伺服电机连接，依次安装电机座和伺服电机，完成装吊升降平台的安装；
[0025]步骤2：装吊升降平台安装完成后，对应连接的水下滑移机构上两侧的升降滑套座和丝杆螺母也安装完成，然后安装水下滑移机构中间的部分：
[0026]先安装端板及右侧的电机支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，包括外壳体、装吊升降平台、水下滑移机构和间距可调机械装置；所述装吊升降平台、水下滑移机构和间距可调机械装置均位于壳体内，所述装吊升降平台为两个，对称连接在水下滑移机构两侧，间距可调机械装置位于水下滑移机构上；所述装吊升降平台能够带动水下滑移机构上下移动；所述水下滑移机构能够带动间距可调机械装置进行横向移动；所述间距可调机械装置中含有若干发射筒，且发射筒之间能够实现间距可调。2.如权利要求1所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述装吊升降平台沿外壳体纵向布置，包括伺服电机(17)、第一卡环(18)、电机座(19)、升降丝杆(23)、第一连接环、两根升降滑杆和两个滑杆固定座；伺服电机(17)通过电机座(19)进行支撑，伺服电机(17)输出端与升降丝杆(23)通过第一卡环(18)连接；两根升降滑杆对称位于升降丝杆(23)两侧，两端分别与滑杆固定座连接，升降丝杆(23)通过第一连接环与滑杆固定座连接；升降丝杆(23)上带有螺纹，与水下滑移机构一端螺纹配合，能够将升降丝杆的转动转化为水下滑移机构沿升降丝杆的直线运动。3.如权利要求2所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述第一连接环位于滑杆固定座上，且与滑杆固定座为轴承连接；升降丝杆(23)两端穿过第一连接环内环且为过盈配合。4.如权利要求1所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述水下滑移机构沿外壳体横向布置在两个装吊升降平台之间，包括升降滑套座、丝杆螺母(29)、滑移导轨(31)、滑移丝杆(33)、第二连接环(34)、第二卡环(35)和驱动电机(37)；其中升降滑套座为四个两两对称分布，同侧的两个升降滑套座之间设有丝杆螺母(29)，升降滑套座与升降滑杆连接，丝杆螺母(29)与升降丝杆(23)螺纹连接；两组升降滑套座之间设有两根滑移导轨(31)和滑移丝杆(33)，且滑移丝杆(33)位于两根滑移导轨(31)之间，且三者轴线相互平行；两根滑移导轨(31)的一端与一侧的升降滑套座通过端板连接，另一端与电机支撑座(36)一端连接，电机支撑座(36)另一端连接另一侧的升降滑套座；滑移丝杆(33)一端通过一个第二连接环与端板连接，另一端依次通过另一个第二连接环以及卡环与驱动电机连接；滑移丝杆(33)上带有螺纹，与间距可调机械装置底部螺纹配合，将滑移丝杆的轴向转动转化为间距可调机械装置沿滑移丝杆的直线运动。5.如权利要求4所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述水下滑移机构还包括滑轨枕垫(32)，位于滑移导轨(31)和滑移丝杆(33)下方，起固定作用。6.如权利要求1所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述间距可调机械装置包括发射筒(38)、直线电机(39)、丝杆(41)、发射底座(42)、滑轨连接座(44)和螺母(46)；直线电机(39)输出端与丝杆(41)连接，丝杆(41)位于发射底座(42)内部，丝杆(41)上带有外螺纹；发射筒(38)内部装有弹体，侧面开有进气口，底部开有与丝杆(41)外螺纹配合的螺纹孔；两个发射筒(38)布置在发射底座(42)上，并通过底部螺纹孔与丝杆(41)连接，当直线电机(39)驱动丝杆(41)轴向运动时，两个发射筒(38)为相向或者背向运动，实现发射筒间距可调；发射底座(42)通过滑轨连接座(44)与滑移导轨(31)连接，并通过螺母(46)与滑移丝杆(33)连接，实现间距可调机械装置的横向运动。7.如权利要求6所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述间距可调
机械装置还包括发射模块垫板(43)，所述发射模块垫板(43)位于发射底座(42)和滑轨连接座(44)之间，对发射底座(42)起支撑作用。8.如权利要求1所述的一种用于水下发射试验的装置平台，其特征在于，所述外壳体包括钢桶(1)、桶盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光，李腾，施瑶，高山，黄桥高，宋保维，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：