一种空中喷涂作业飞行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种空中喷涂作业飞行机器人，属于人工智能AI应用和机器人学的航空智能高端装备领域。包括有人工智能部、飞行部、喷涂部、抗紊谐振阻尼机构，飞行部与喷涂部通过所述抗紊谐振阻尼机构连接。飞行部与喷涂部之间设置抗紊谐振阻尼机构来协调飞行作业与喷涂作业的一体鲁棒性并缓冲喷涂部进行喷涂作用时对飞行机器人产生的回馈力，提高装置的飞行作业稳定性，保障飞行作业机器人平稳飞行作业和平稳空中悬停作业；喷涂部上设置有山字形喷射器，能够在喷涂作用过程中进行实时拍摄及对墙体和门窗的智能识别，便于掌握喷涂实时情况及提高喷涂的准确性；抗紊谐振阻尼机构填充一定压强的氮气形成氮气弹簧，协调飞行作业和喷涂作业的一体鲁棒性。涂作业的一体鲁棒性。涂作业的一体鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种空中喷涂作业飞行机器人


[0001]本专利技术属于人工智能应用和机器人学的航空智能高端装备领域，特别涉及一种空中喷涂作业飞行机器人。

技术介绍

[0002]飞行作业一体机器人首先，纠正一个绝大部分人先入为主的，对产品与技术，错误的印象和描述：——本专利和项目(产品与技术)：不能简单机械地理解为：无人机UAV+喷涂装置的一种设备)；——而应该正确地理解为：智能作业并且自主飞行的一体化机器人Flybot，其核心技术与核心竞争力是：人工智能(AI)应用！主要技术是：人工智能AI、机器人学(Robotics)，抗紊谐振阻尼腔体(作业和飞行两种震动的一体鲁棒性，达效飞行器平稳飞行作业和平稳空中悬停作业和飞行作业)，工业设计，绿色防水环保涂料(耗材)，CMF，增强现实AR与超声波山字形喷涂枪等。
[0003]其中，清洗喷涂飞行作业一体机器人飞行一体机器人可用于对高空的大厦玻璃进行喷涂、除锈、清洁的飞行作业一体机器人，广泛应用于大厦玻璃清理、还包括军舰、潜艇、飞机等大型机器和设备的立面)的喷涂/除锈/清洁。以及将涂料耗材更换为：含能<微型爆炸>高效清洁剂(绿色化学)，对喷涂枪适当改造：便可用于高空玻璃幕墙的清洗飞行作业。如果将涂料耗材更换为：液态二氧化碳等灭火耗材，对喷涂枪适当改造：便可用于高空火灾的飞行灭火等场合，具有智能化、高效性，且能够降低高危空间对人的潜在伤害和伤亡。飞行作业一体机器人作业过程中需要保持稳定、平稳。清洗喷涂飞行作业一体机器人由于清洗过程中需要压缩机提供高压喷涂，压缩机在工作过程中震动较大(与飞行震动有显著的区别)，为了达到飞行与喷涂两种作业的一体鲁棒性，以及喷涂墙面会产生较大的回馈力，会导致飞行作业一体机器人飞行作业的一体机器人的紊乱飞行和紊乱喷涂，乃至坠毁！所以特别设计了抗紊谐振阻尼腔体来解决以上的飞行作业难题；另外，现有的清洗喷涂飞行作业一体机器人的只具有单纯的喷涂功能，不能便于掌握喷涂地点的实时情况，以及对门窗的识别，不能实现的精准的喷涂作业。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的首要目的在于提供一种空中喷涂作业飞行机器人，该机器人能够提高整个飞行作业装置的鲁棒性，保障飞行器稳定飞行作业和平稳空中悬停作业；
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种空中喷涂作业飞行机器人，该机器人设置有山字形喷射器，能够在喷涂作用过程中进行拍摄及墙体与门窗的智能识别，便于掌握喷涂实时情况及提高喷涂的准确性；
[0006]本专利技术的最后一个目的是提供一种空中喷涂作业飞行机器人，该飞行器结构简单、稳固，安装方便，便于推广和使用。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0008]本专利技术提供一种空中喷涂作业飞行机器人，该机器人包括有飞行部、喷涂部，所述飞行部与喷涂部之间设置有用于协调飞行作业与喷涂作业一体鲁棒性的抗紊谐振阻尼机构，所述飞行部与喷涂部通过所述抗紊谐振阻尼机构连接。抗紊谐振阻尼机构能够协调飞行和喷涂两种作业的振动达到飞行作业的一体鲁棒性并缓冲喷涂部回馈力，防止飞行作业一体机器人发生飞行作业紊乱，乃至坠机。
[0009]进一步地，所述飞行部与喷涂部之间设置有中空的连接部，所述连接部包括有上连接部与下连接部，所述上连接部与飞行部的中部连接，所述下连接部与喷涂部的中部连接，且所述上连接部与下连接部通过所述抗紊谐振阻尼机构连接。在本专利技术中，通过连接部将飞行部与喷涂部的中间部位连接，能够使整个飞行作业一体机器人更加具备飞行作业的一体鲁棒性。
[0010]进一步地，该机器人还包括有智能飞行作业人工智能AI部、喷涂耗材部、飞行作业动力部、通信数据链部等。
[0011]进一步地，所述抗紊谐振阻尼机构包括有密封橡胶弹性套、非接触连接结构，所述密封橡胶弹性套内填充有氮气形成抗紊谐振阻尼腔体，所述非接触连接结构密封在抗紊谐振阻尼腔体内并与所述氮气配合形成弹性抗紊谐振阻尼结构。
[0012]进一步地，所述非接触连接结构包括有倒T字形连接杆、凹字形连接杆，倒T字形连接杆的上端与上连接部连接，所述凹字形连接杆的下端与下连接部连接，所述倒T字形连接杆的下端设置在凹字形连接杆的凹槽内，且倒T字形连接杆与凹字形连接杆之间通过氮气阻隔。在本专利技术中，氮气填充在倒T字形连接杆与凹字形连接杆之间，能够使喷涂作业和飞行作业两种作业震动具备一体鲁棒性，也即飞行喷涂作业的协调稳定一体，还能够吸纳喷涂部在喷涂作业时对飞行作业一体机器人形成的回馈力，达效飞行器平稳飞行作业和平稳空中悬停作业。
[0013]进一步地，所述氮气包括有一定压强，一定压强的氮气性能稳定、易于保存，利用弹性作用在密封橡胶弹性套内能够形成氮气弹簧，具有优异的抗紊谐振阻尼效果也即——飞行与喷涂两种作业的一体鲁棒性并吸纳喷涂作业的回馈力。
[0014]进一步地，所述飞行部包括有飞行盘架、飞行动力源，所述飞行盘架上设置有一个以上的飞行桨，所述飞行动力源与飞行桨驱动连接。
[0015]进一步地，所述飞行盘架的外围还设置有一圈用于保护飞行桨的防护罩壳，所述防护罩壳采用碳纤维、铝合金等材料制成。
[0016]进一步地，所述飞行动力源设置在上连接部内，所述飞行动力源包括有锂电池电源、氢电池电源。
[0017]进一步地，所述飞行桨的数量为单数，其中一个飞行桨设置在飞行盘架的中心，其余飞行桨对称设置在飞行盘架上；或，所述飞行桨的数量为双数，所述飞行桨对称设置在飞行盘架上。
[0018]进一步地，所述飞行桨上设置有一个以上的飞行桨叶，所述飞行桨叶采用碳纤维材料制成。
[0019]进一步地，所述飞行盘架的中部与上连接部固定连接，所述飞行盘架上还设置有用于信号和数据链接收与传输的通讯天线。
[0020]进一步地，所述喷涂部包括有储料罐也即涂料存储槽罐、喷涂动力源，所述储料罐
上设置有山字形喷射器，所述喷涂动力源与山字形喷射器驱动连接，所述储料罐的下方设置有空气压缩机，所述山字形喷射器与空气压缩机连通。空气压缩机中包含有压力计等附件。
[0021]进一步地，所述喷涂部还包括有一个以上的支撑腿，所述支撑腿均匀设置在储料罐的下方形成支撑结构，所述支撑腿上还设置有弹性缓冲垫。
[0022]进一步地，所述储料罐为四方体形结构，所述储料罐的角均设置为倒圆角结构。
[0023]进一步地，所述喷涂动力源包括有锂电池电源、氢电池电源。
[0024]进一步地，所述山字形喷射器包括有喷射组件、AR相机组件、用于识别墙体与门窗的超声波传感器智能识别组件，所述喷射组件、AR组件、超声波传感器智能识别组件连接形成山字形结构。
[0025]进一步地，所述喷射组件包括有主杆，所述AR相机组件、超声波传感器智能识别组件均包括有侧杆，所述侧杆为L形结构，且侧杆的一端与主杆连接。
[0026]进一步地，所述喷射组件还包括有高压智能喷头，所述高压智能喷头上连接有开关控制阀门，所述开关控制阀门微型伺服电机控制。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中喷涂作业飞行机器人，其特征在于，该机器人包括有飞行部、喷涂部，所述飞行部与喷涂部之间设置有用于协调飞行作业与喷涂作业鲁棒性的抗紊谐振阻尼机构，所述飞行部与喷涂部通过所述抗紊谐振阻尼机构连接。2.如权利要求1所述的一种空中喷涂作业飞行机器人，其特征在于，所述抗紊谐振阻尼机构包括有密封橡胶弹性套、非接触连接结构，所述密封橡胶弹性套内填充有氮气形成抗紊谐振阻尼腔体，所述非接触连接结构密封在抗紊谐振阻尼腔体内并与所述氮气配合形成弹性抗紊谐振阻尼结构。3.如权利要求2所述的一种空中喷涂作业飞行机器人，其特征在于，所述飞行部与喷涂部之间设置有中空的连接部，所述连接部包括有上连接部与下连接部，所述上连接部与飞行部的中部连接，所述下连接部与喷涂部的中部连接，且所述上连接部与下连接部通过所述抗紊谐振阻尼机构连接。4.如权利要求3所述的一种空中喷涂作业飞行机器人，其特征在于，所述非接触连接结构包括有倒T字形连接杆、凹字形连接杆，倒T字形连接杆的上端与上连接部连接，所述凹字形连接杆的下端与下连接部连接，所述倒T字形连接杆的下端设置在凹字形连接杆的凹槽内，且倒T字形连接杆与凹字形连接杆之间通过氮气阻隔。5.如权利要求1所述的一种空中喷涂作业飞行机器人，其特征在于，所述飞行部包括有飞行盘架、飞行动力源，所述飞行盘架上设置有一个以上的飞行桨，所述飞行动力源与飞行桨驱动连接，所述飞行盘架的外围还设置有一圈用于保护飞行桨的防护罩壳，所述飞行盘架上还设置有用于信号和数据链接收与传输的通讯天线。6.如权利要求1所述的一种空中喷涂作业飞行机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘正雨，
申请(专利权)人：潘正雨，
类型：发明
国别省市：