本发明专利技术涉及一种根据权利要求1前序的用于处理容器或诸如此类的容器处理设备。在此，按照本发明专利技术设定，容器处理设备具有至少一个加工装置，用于使容器处理设备的至少一个规格件的给定的规格件几何结构匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构。几何结构预给定的规格件几何结构。几何结构预给定的规格件几何结构。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理容器或诸如此类的容器处理设备
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1前序的用于处理容器或诸如此类的容器处理设备。此外，本专利技术还涉及用于匹配用于处理容器的这样的容器处理设备的规格件的方法。
技术介绍
[0002]容器处理设备在不同实施方案中、例如作为填充机、贴标签机、印刷机、检验机、包括适合的运输机构的包装和/或码垛机是已知的。同样，不同类型的容器、例如瓶或罐是已知的，其在容器处理设备中被运输和处理。这些容器可以由如玻璃、塑料或金属这样的材料组成且不仅其大小而且其形状可以相互不同。容器特别是构成为用于填充液体、例如饮料。
[0003]容器处理设备具有构成为引导单元的规格件，其构成为用于保持容器和/或引导容器通过容器处理设备。在此，为了加工或处理、例如为了填充或贴标签而将容器沿着引导单元引导通过容器处理设备由一个加工站至下一加工站。这样的规格件例如可以是构成为运输星的运输器(Transporteur)的星袋(Sterntaschen)、具有容器特定的宽度的引导栏杆或者驱动蜗杆，其与容器啮合和/或接触。
[0004]除了已知的可调节的保持和引导件之外，这些多个规格件在此应匹配于容器的相应的特征、例如容器形状/容器周边、容器重量和/或容器大小，因此总而言之应适配于容器几何结构，以便确保容器的精确引导。
[0005]为了使容器处理设备可用于不同容器，规格件必须遵照和匹配于不同的容器几何结构、亦即特别是容器高度和容器直径。因此，为了安全的引导，例如规格件在具有小的直径和/或相比于其在容器处理设备中的位置的小的高度的容器上的理想的接触点相比于在相比之下更球状和/或更高的容器的情况下显著更远和/或更低。
[0006]出于这个原因，规格件可更换地设置在容器处理设备上，从而在容器处理设备由第一容器几何结构转换到第二容器几何结构的情况下可以更换规格件。通常，对于不同的容器几何结构储存多个规格件组。
[0007]除了对于不同的容器几何结构或不同组的容器大小或容器设计成本密集地准备不同规格件之外，特别是规格件对于实际的容器几何结构适合的构成也是昂贵和成本密集的，因为规格件通常为此不可在容器处理设备的安装地点(Aufstellungsort)被匹配，而是必须被发送给容器处理设备的制造地点，以便在那里被匹配。
[0008]然而，在非常多的情况下，这样的容器处理设备的安装地点或生产地点和制造地点在地域上相互远离，就算不是上千公里，经常也是几百公里。困难地在此导致：在现有技术中根据通过客户提供的容器几何结构的图纸或备选地根据样品容器制造规格件，亦即在整个容器处理设备的制造地点。
[0009]然而经常地，由客户提供的样品容器的容器几何结构极大地有别于随后在生产地点实际上通过容器处理设备要处理的容器的容器几何结构。
[0010]这特别是要求再加工容器处理设备的规格件。为此将随后要再加工的规格件由容器处理设备地安装地点或生产地点又发送回给制造地点，以便在此将其再加工且匹配于实
际的容器几何结构。紧接着重新发送随后再加工的和匹配于实际的容器几何结构的规格件给容器处理设备的安装地点或生产地点是必要的。该过程延迟了整个容器处理设备的运行。而且在已经对于确定的容器几何结构设立的容器处理设备转换到相比之下不同的容器几何结构的情况下，该方法是费时且昂贵的。
技术实现思路
[0011]基于此，本专利技术的任务在于，提出一种用于处理容器或诸如此类的容器处理设备，其规格件可简单和节省时间地匹配于由容器处理设备要处理的容器的实际的容器几何结构。
[0012]该任务通过按照独立权利要求1的特征的用于处理容器或诸如此类的容器处理设备解决。从属权利要求在此涉及本专利技术特别有利的改进。
[0013]按照一个基本的方面，本专利技术涉及一种用于处理容器或诸如此类的容器处理设备，其中沿容器处理线路设有至少一个至少部分地匹配于要处理的容器或诸如此类的容器几何结构的、带有给定的规格件几何结构的规格件，该规格件可松脱地设置在容器处理设备上。
[0014]按照本专利技术在此设定，容器处理设备具有至少一个加工装置，用于使容器处理设备的至少一个规格件的给定的规格件几何结构匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构。由此可以使得给定的规格件几何结构立刻、亦即在容器处理设备的安装或生产地点匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构，而无需在此将规格件为了匹配而发送回至容器处理设备的制造地点。这对于容器处理设备的运行(但是也在转换到另一容器几何结构的情况下)也节省了将规格件发送用于匹配的时间延迟，且对于设备制造方在设备安装期间提供了在容器处理设备的设立中对于不同容器几何结构的灵活性。通过直接在容器处理设备的安装或生产地点使容器处理设备的至少一个规格件的给定的规格件几何结构匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构，产生极其短的实现时间(到市场的时间)。
[0015]有利地，在此可以设定，该至少一个加工装置借助于至少一个接口固定地、然而可松脱地设置在容器处理设备的容器处理线路上。由此确保：加工装置可以沿容器处理线路在不同位置上应用。
[0016]按照另一有利的实施变型在此可以设定，加工装置构成为能够借助于行走机构移动，这有助于进一步简化地在沿容器处理线路的不同的地点或加工位置提供加工装置。
[0017]按照又一有利的实施变型在此可以设定，加工装置构成为用于在容器处理设备的相应地要加工的规格件的装配和/或拆卸状态下使给定的规格件几何结构匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构。这能实现直接在容器处理设备中或上特别节省时间地匹配规格件。
[0018]按照又一有利的实施变型在此可以设定，加工装置为了使给定的规格件几何结构匹配于规格件的通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构具有至少一个设置在引导和运动机构上的加工工具，加工工具用于机械和/或焊接加工相应的规格件的至少一个规格件几何结构部段。由此可以按照要求将规格件在至少一个与预给定的规格件几何结构不同的规格件几何结构部段中加工，而使得其不必经受完全的加工。此外，加工工具在引
导和运动机构上的设置能实现加工的提高的灵活性。为了能实现匹配于相应的规格件的可个别控制的加工，有利地设定，引导和运动机构构成为具有多个旋转轴和/或运动轴的机器人运动学机构(Roboterkinematik)，其具有多个机器人臂，各机器人臂各自绕旋转轴可旋转或可摆动地相互连接。
[0019]按照又一有利的实施变型在此可以设定，至少一个加工工具构成为用于切削地和/或磨削地和/或堆焊地和/或基于水束地加工至少一个规格件几何结构部段。由此也可以按照要求加工不同的规格件几何结构部段。
[0020]按照又一有利的实施变型在此可以设定，至少一个加工工具借助于变换装置(Wechselvorrichtung)设置在引导和运动机构上。由此可以通过引导和运动机构受控地引导和运行加工工具。
[0021]按照又一有利的实施变型在此可以设定，在引导和运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处理容器(2)或诸如此类的容器处理设备，其包括至少一个容器处理线路(BS)，其中沿所述容器处理线路(BS)设有至少部分地匹配于要处理的容器(2)的容器几何结构或诸如此类的至少一个规格件(10)，该规格件带有给定的规格件几何结构(FG)，该规格件可松脱地设置在所述容器处理设备(1)上，其特征在于，所述容器处理设备(1)具有至少一个加工装置(20)，用于使所述容器处理设备(1)的所述至少一个规格件(10)的给定的规格件几何结构(FG)匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构(VFG)。2.根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述至少一个加工装置(20)借助于至少一个接口(50)固定地、然而可松脱地设置在所述容器处理设备(1)的容器处理线路(BS)上。3.根据权利要求1或2所述的容器处理设备，其特征在于，所述加工装置(20)构成为能够借助于行走机构(51)移动。4.根据上述权利要求之一所述的容器处理设备，其特征在于，所述加工装置(20)构成为用于在所述容器处理设备(1)的相应地要加工的规格件(10)的装配和/或拆卸状态下使所述给定的规格件几何结构(FG)匹配于通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构(VFG)。5.根据上述权利要求之一所述的容器处理设备，其特征在于，所述加工装置(20)为了使所述给定的规格件几何结构(FG)匹配于规格件(10)的通过实际的容器几何结构预给定的规格件几何结构(VFG)具有至少一个设置在引导和运动机构(22)上的加工工具(21)，用于机械和/或焊接加工相应的规格件(10)的至少一个规格件几何结构部段(10.1)。6.根据权利要求5所述的容器处理设备，其特征在于，所述引导和运动机构(22)构成为具有多个旋转和/或运动轴的机器人运动学机构，其具有一个或多个机器人臂(22.1)，所述机器人臂各自绕旋转轴(22.2)可旋转或可摆动地相互连接。7.根据权利要求5或6所述的容器处理设备，其特征在于，所述至少一个加工工具(21)构成为用于切削地和/或磨削地和/或堆焊地和/或基于水束地加工所述至少一个规格件几何结构部段(10.1)。8.根据权利要求5至7之一所述的容器处理设备，其特征在于，所述至少一个加工工具(21)借助于变换装置(23)设置在所述引导和运动机构(22)上。9.根据权利要求5至8之一所述的容器处理设备，其特征在于，在所述引导和运动机构(22)上除了所述至少一个加工工具(21)之外附加地设有抽吸机构(24)。10.根据上述权利要求之一所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理设备(1)具有至少一个检测机构(25)，所述检测机构构成为用于光学地检测给定的规格件几何结构FG、实际的容器几何结...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：KHS有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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