一种智能化生丝黑板集成检验系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能化生丝黑板集成检验系统，它包括机架、CCD相机、生丝黑板，CCD相机设于机架一侧，生丝黑板安装于CCD相机前方的机架上，CCD相机上方设有条形光源，还包括黑板绕丝机构。本实用新型专利技术将黑板绕丝机构集成在生丝检验系统中，可与机器视觉技术相结合，能自动完成制备生丝黑板、评判生丝黑板、输出评判结果、取出已检测生丝等步骤，实现自动判定生丝疵点，获得生丝洁净度、清洁度和匀度等评分，本实用新型专利技术的生丝黑板还设有生丝回收装置，可将检测过的生丝绕入生丝回收轮中回收，再对生丝抱瓶中未检测的生丝进行连续检测，具有较高的生丝检测效率。有较高的生丝检测效率。有较高的生丝检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化生丝黑板集成检验系统


[0001]本技术涉及一种纺织原料检测
，特别是一种智能化生丝黑板集成检验系统。

技术介绍

[0002]中国是世界上最大的生丝生产和出口国，其生产和出口量均占国际市场的70%以上。茧丝绸产业是四川省的特色优势产业，随着我国“东桑西移”工程和新一轮西部大开发战略的深入实施，四川正成为我国蚕桑丝绸产业的主要转移承接地，产业发展潜力极大。四川省作为我国茧丝绸的发源地和全球的丝绸产业基地之一，既是生产高品位生丝的主产区，又是大量使用生丝，丝绸织造、捻线用丝等省份。但传统的生丝检测手段显的相对落后，尤其是比较集中的黑板检验，其清洁度、洁净度和匀度检验，长期以来一直采用目光检测，手工计数等方法。一是检验人员劳动强度大，生丝黑板检验需在暗室里进行，长时间检测会造成人眼睛充血，极大影响人的身心健康；二是目光检测结果对人的依赖性特别强，受人为因素影响较大。
[0003]随着光电传感技术和机器视觉技术的发展，其代替人工检测已变为可能，目前，无论人工检测还是机器检测都需要通过人工操作生丝绕线装置绕制生丝黑板，检验后将生丝黑板上的生丝剪断丢弃，再将待检生丝绕制生丝黑板进行检测，检验效率低、一致性差，生丝浪费大。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术提供一种智能化生丝黑板集成检验系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化生丝黑板集成检验系统，包括，机架、CCD相机、生丝黑板，所述CCD相机设于机架一侧，CCD相机上方设有条形光源，所述生丝黑板安装于CCD相机前方的机架上，还包括黑板绕丝机构，所述黑板绕丝机构位于生丝黑板前侧的机架上，生丝黑板的两侧对称设有黑板转轴，所述黑板转轴连接在设于机架的两个轴承座上；其中一个黑板转轴连接有可驱动生丝黑板旋转的黑板旋转电机；
[0006]所述黑板绕丝机构包括，底座、横向滑座、张紧机构、抱瓶安装座，所述底座上设有横向丝杆和与其连接的横向丝杆电机，所述横向丝杆上螺纹连接有横向动块，所述横向滑座安装在横向动块上，所述横向丝杆电机可通过横向丝杆带动横向滑座左右移动；
[0007]呈直线排布的张紧机构安装在横向滑座上，位于张紧机构前侧设有同样呈直线排布的抱瓶安装座，所述抱瓶安装座内设有用于安装生丝抱瓶的抱瓶转轴，所述抱瓶转轴连接有抱瓶电机。
[0008]进一步优选的，所述横向滑座与生丝黑板的旋转轴相平行，实现生丝黑板绕制的均匀平直。
[0009]优选的，所述张紧机构旁设有生丝断裂触发机构，所述横向滑座的两端分别设有
红外光电开关，可实时检测到生丝断丝，以便进行人工接丝处理。
[0010]优选的，所述底座上对称设有两个横向导向机构，所述横向导向机构包括两个相互平行的横向导向滑轴，所述横向导向滑轴上设有可横向滑动的横向导向滑块，所述横向导向滑块与横向滑座连接，用于增加横向滑座移动的稳定性。
[0011]优选的，所述生丝黑板上设有生丝回收转轴；所述生丝回收转轴上排布有生丝回收轮，所述生丝回收轮的上方设有固定安装的生丝导向轴，所述生丝导向轴上排布有生丝导向钩，所述生丝回收转轴的端部设有连轴机构，所述机架上还设有生丝回收电机，所述生丝回收电机底部设有电机滑座与机架连接，当生丝黑板旋转至水平位置、同时生丝回收转轴位于前方时，所述生丝回收电机可通过电机滑座横向滑动与生丝回收转轴端部的连轴机构进行连接，生丝回收电机启动后，可带动生丝回收转轴上的生丝回收轮旋转，对已检验的生丝进行回收，减少生丝浪费，并实现生丝的连续检验。
[0012]优选的，每个生丝回收轮上方设有两个生丝导向钩，两个一组的生丝导向钩增加生丝滑动阻尼，产生适当的张紧力，使得生丝绕制均匀。
[0013]优选的，所述抱瓶安装座安装的生丝抱瓶的生丝依次穿过生丝张紧机构、生丝断裂触发机构、生丝导向钩后连接于生丝回收轮。
[0014]以上的一种智能化生丝黑板集成检验系统的实施过程，包括以下步骤：
[0015]A 将待检的生丝抱瓶安装至抱瓶安装座上，分别将每个待检的生丝抱瓶的生丝依次穿过生丝张紧机构、生丝断裂触发机构、生丝导向钩后连接于生丝回收轮；
[0016]B 上料：同时启动黑板旋转电机和横向丝杆电机，生丝黑板旋转，同时，横向丝杆电机带动横向滑座横向往复运动，通过调节转速，控制生丝在生丝黑板的排列间距，待黑板旋转电机完成指定圈数旋转，黑板旋转电机和横向丝杆电机停止，完成上料；
[0017]C 检测：开启条形光源，CCD相机进行拍摄，通过计算机读取CCD相机拍摄的生丝黑板的图像信息，进行图像数据信息处理得到检验结果；
[0018]D 生丝回收：
[0019]黑板旋转电机和横向丝杆电机启动反向旋转，同时，抱瓶电机启动，带动生丝抱瓶旋转，使已检验过的生丝从生丝黑板回绕至生丝抱瓶上，当黑板旋转电机旋转完指定圈数时停止，横向丝杆电机同时停止，抱瓶电机也同时停止并记录其旋转圈数，将已完成检验的生丝又重新绕回生丝抱瓶；
[0020]将生丝黑板旋转至水平位置、同时生丝回收转轴位于前方，生丝回收电机通过电机滑座横向滑动与生丝回收转轴端部的连轴机构进行连接；
[0021]启动生丝回收电机，通过生丝回收转轴带动生丝回收轮旋转绕入生丝，同时，抱瓶电机启动，带动生丝抱瓶旋转，抱瓶电机旋转至圈时停止，生丝回收电机也同时停止，此时，已完成检验的生丝就全部绕入生丝回收轮中；
[0022]将生丝回收电机与生丝回收转轴端部的连轴机构进行分离，反向旋转生丝黑板使之与地面垂直，完成已检验生丝的回收；
[0023]E 重复步骤B～步骤D，对生丝抱瓶剩余生丝的检验。
[0024]进一步，在所述步骤B和步骤D中，当发生断丝时，生丝断裂触发机构动作，红外光电开关发出信号，同时停止黑板旋转电机、横向丝杆电机、生丝回收电机、抱瓶电机，进行人
工接丝后继续生丝检验过程。
[0025]本技术有的有益效果是：本系统将黑板绕丝机构集成在生丝检验系统中，可与计算机及机器视觉技术相结合，能自动完成制备生丝黑板、评判生丝黑板、输出评判结果、取出已检验生丝等步骤，实现自动判定生丝疵点，获得生丝洁净度、清洁度和匀度等评分，本系统的生丝黑板还设有生丝回收装置，生丝回收电机启动后，可通过生丝回收转轴上的生丝回收轮对已检验的生丝进行回收，可将已检验过的生丝绕入生丝回收轮中进行回收，再对生丝抱瓶中未检验的生丝进行连续检验，具有很高的生丝检验效率。
[0026]本技术设有设有生丝断裂触发机构和红外光电开关，实时对生丝的断丝进行监测，出现断丝情况可快速停机进行人工接丝处理。
[0027]本技术大大提高生丝黑板检验的科学性和客观性，减少人工操作的不稳定性，大大提高了生丝检验效率，有利于实现生丝检验的标准化和规范化，实现了生丝黑板检验过程的连续性和自动化操作，对丝绸行业和检验检疫机构具有很好的实用价值。
附图说明
[0028]图1是本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化生丝黑板集成检验系统，包括，机架（1）、CCD相机（2）、生丝黑板（3），所述CCD相机（2）设于机架（1）一侧，CCD相机（2）上方设有条形光源（4），所述生丝黑板（3）安装于CCD相机（2）前方的机架（1）上，其特征在于，还包括黑板绕丝机构（5），所述黑板绕丝机构（5）位于生丝黑板（3）前侧的机架（1）上，生丝黑板（3）的两侧对称设有黑板转轴（32），所述黑板转轴（32）连接在设于机架（1）的两个轴承座（33）上；其中一个黑板转轴（32）连接有可驱动生丝黑板（3）旋转的黑板旋转电机（34）；所述黑板绕丝机构（5）包括，底座（51）、横向滑座（52）、张紧机构（53）、抱瓶安装座（54），所述底座（51）上设有横向丝杆（511）和与其连接的横向丝杆电机（512），所述横向丝杆（511）上螺纹连接有横向动块（513），所述横向滑座（52）安装在横向动块（513）上，所述横向丝杆电机（512）可通过横向丝杆（511）带动横向滑座（52）左右移动；呈直线排布的张紧机构（53）安装在横向滑座（52）上，位于张紧机构（53）前侧设有同样呈直线排布的抱瓶安装座（54），所述抱瓶安装座（54）内设有用于安装生丝抱瓶的抱瓶转轴（541），所述抱瓶转轴（541）连接有抱瓶电机（543）。2.根据权利要求1所述的一种智能化生丝黑板集成检验系统，其特征在于，所述横向滑座（52）与生丝黑板（3）的旋转轴相平行。3.根据权利要求2所述的一种智能化生丝黑板集成检验系统，其特征在于，所述张紧机构（53）旁设有生丝断裂触发机构（522），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康建，尹伯彪，杨成卫，朱福忠，黄玉波，赵斌，陈剑，陈勇，
申请(专利权)人：四川省纤维检验局，
类型：新型
国别省市：