一种模拟驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模拟驾驶系统，包括：控制模块和两个以上的驾驶子系统；每个驾驶子系统包括驾驶场地和车辆，驾驶场地中设置有第一信号收发模块和第一采集模块，车辆上设置有第二信号收发模块、第二采集模块和车窗显示面板；第一信号收发模块和第二信号收发模块，用于将驾驶子系统的场景图像，发送给控制模块；控制模块，用于将两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合图像数据；车窗显示面板，用于显示融合图像数据，融合图像数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地的图像数据。本发明专利技术可保证驾驶者能够真实的在驾驶场地上进行驾驶动作，同时有避免了车辆之间发生碰撞的风险，很好的还原高速驾驶类载人娱乐设施的实际应用场景。施的实际应用场景。施的实际应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟驾驶系统


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种模拟驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，人们娱乐方式也逐渐多样化。其中，驾驶类娱乐项目广受欢迎。在驾驶类的娱乐项目中，人们不断的追求更加真实的体感。但是，受制于安全原因，目前的高速驾驶类载人娱乐设施，多数为固定在原地的系统。例如，各种模拟驾驶的娱乐设施，这些设施不能像真实的汽车那样任由驾驶员进行驾驶，从而行驶到其他位置，也就无法从视觉、听觉等各方面给人最真实的体验。
[0003]由此可见，目前的高速驾驶类载人娱乐设施无法真实的还原使用者的应用场景。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了一种模拟驾驶系统，能够保证驾驶者能够真实的在驾驶场地上进行驾驶动作，而非模拟驾驶，同时有避免了车辆之间发生碰撞的风险；因此，很好的还原高速驾驶类载人娱乐设施的实际应用场景。
[0005]本申请通过一实施例提供如下技术方案：
[0006]一种模拟驾驶系统，包括：控制模块和两个以上的驾驶子系统；其中，每个所述驾驶子系统包括驾驶场地和车辆，所述驾驶场地中设置有第一信号收发模块和第一采集模块，所述车辆上设置有第二信号收发模块、第二采集模块和车窗显示面板；所述控制模块与每个所述驾驶子系统的所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块通信连接；对于任一驾驶子系统的当前时刻：
[0007]所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块，用于将所述第一采集模块和所述第二采集模块采集的所述驾驶子系统的场景图像，发送给所述控制模块；所述控制模块，用于将所述两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合图像数据；所述车窗显示面板，用于显示所述融合图像数据；其中，所述融合图像数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地的图像数据。
[0008]可选的，所述车辆上还设置有音响模块；
[0009]所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块，用于将所述第一采集模块和所述第二采集模块采集的所述驾驶子系统的场景声音；所述控制模块，用于将所述两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合声音数据；所述音响模块，用于播放所述融合声音数据；其中，所述融合声音数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地上的声音数据。
[0010]可选的，还包括：观众终端，所述观众终端与所述控制模块通信连接，所述观众终端用于通过所述控制模块控制所述车辆进行行驶。
[0011]可选的，还包括：观众终端，所述观众终端与所述控制模块通信连接；
[0012]所述控制模块，还用于将所述两个以上的驾驶子系统的车辆的行驶轨迹进行实时
融合，获得轨迹数据；所述观众终端，用于显示所述轨迹数据。
[0013]可选的，所述车辆上设置有振动模块；
[0014]所述振动模块，用于在所述融合图像数据中包含当前车辆的碰撞信息时，用于发出振动报警。
[0015]可选的，所述控制模块分别与所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块之间的通信方式为以下任一种或多种：
[0016]WIFI、5G、4G和卫星通信。
[0017]可选的，所述驾驶场地的路况包括以下任一种或多种：
[0018]平路、坡路、碎石路和涉水路。
[0019]可选的，所述第一采集模块和所述第二采集模块均以下任一种：
[0020]温度传感器、摄像头和麦克风。
[0021]可选的，所述车窗显示面板包括：前挡风显示面板。
[0022]可选的，所述前挡风显示面板为透明显示面板。
[0023]本专利技术实施例中提供的一种模拟驾驶系统，包括：控制模块和两个以上的驾驶子系统；每个驾驶子系统包括驾驶场地和车辆，驾驶场地中设置有第一信号收发模块和第一采集模块，车辆上设置有第二信号收发模块、第二采集模块和车窗显示面板；控制模块与每个驾驶子系统的第一信号收发模块和第二信号收发模块通信连接；第一信号收发模块和第二信号收发模块，用于将第一采集模块和第二采集模块采集的驾驶子系统的场景图像，发送给控制模块；控制模块，用于将两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合图像数据；车窗显示面板，用于显示融合图像数据，融合图像数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地的图像数据。本专利技术实施例中由于设置有多个驾驶子系统，每个驾驶子系统均有独立的驾驶场地，各个车辆在使用时通过不同驾驶子系统的图像实时融合来实现互动，可保证驾驶者能够真实的在驾驶场地上进行驾驶动作，而非模拟驾驶，同时有避免了车辆之间发生碰撞的风险；因此，通过本专利技术实施例的系统可很好的还原高速驾驶类载人娱乐设施的实际应用场景。
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0026]图1示出了本专利技术实施例提供的一种模拟驾驶系统的结构示意图。
[0027]附图标记：100
‑
模拟驾驶系统；10
‑
驾驶子系统；20
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控制模块；30
‑
观众终端；11
‑
驾驶场地；12
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车辆；111
‑
第一信号收发模块；112
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第一采集模块；121第二信号收发模块；122
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第二采集模块；123
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车窗显示面板；124
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音响模块；125
‑
振动模块。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0029]实施例
[0030]请参见图1，示出了一种模拟驾驶系统100，该模拟驾驶系统100包括：两个以上的驾驶子系统10、控制模块20和观众终端30。
[0031]每个驾驶子系统10包括驾驶场地11和车辆12，驾驶场地11中设置有第一信号收发模块111和第一采集模块112，车辆12上设置有第二信号收发模块121、第二采集模块122、车窗显示面板123、音响模块124、振动模块125等等。
[0032]驾驶子系统10主要为用户进行驾驶的车辆12以及车辆12上设置有各种进行数据采集的软件以及硬件系统，软件以及硬件可根据需要实现的功能，选择现有的实现方案，不作限制。当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟驾驶系统，其特征在于，包括：控制模块和两个以上的驾驶子系统；其中，每个所述驾驶子系统包括驾驶场地和车辆，所述驾驶场地中设置有第一信号收发模块和第一采集模块，所述车辆上设置有第二信号收发模块、第二采集模块和车窗显示面板；所述控制模块与每个所述驾驶子系统的所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块通信连接；对于任一驾驶子系统的当前时刻：所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块，用于将所述第一采集模块和所述第二采集模块采集的所述驾驶子系统的场景图像，发送给所述控制模块；所述控制模块，用于将所述两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合图像数据；所述车窗显示面板，用于显示所述融合图像数据；其中，所述融合图像数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地的图像数据。2.根据权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于，所述车辆上还设置有音响模块；所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块，用于将所述第一采集模块和所述第二采集模块采集的所述驾驶子系统的场景声音；所述控制模块，用于将所述两个以上的驾驶子系统的场景图像进行实时融合，获得融合声音数据；所述音响模块，用于播放所述融合声音数据；其中，所述融合声音数据包含当前驾驶场地之外的其他驾驶场地上的声音数据。3.根据权利要求1所述的模拟驾驶系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：章帅韬，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：