图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标场景的第一三维模型和目标对象在所述目标场景内的一个或一个以上第一轨迹点数据；依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据在所述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹。述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹。述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在安防领域，通常会对目标对象的轨迹进行显示，相关人员进而可通过观察目标对象的轨迹分析目标对象的行踪等信息。因此如何提升目标对象的轨迹的显示效果具有非常重要的意义。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0004]第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0005]获取目标场景的第一三维模型和目标对象在所述目标场景内的一个或一个以上第一轨迹点数据；
[0006]依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据在所述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹。
[0007]结合本申请任一实施方式，所述依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据在所述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹，包括：
[0008]依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点；
[0009]从所述第一三维模型中确定包含所述一个或一个以上第一轨迹点的第一三维区域；
[0010]在所述第一三维模型内按预定显示方式显示所述第一三维区域，并在所述第一三维区域内显示所述目标对象的轨迹。
[0011]结合本申请任一实施方式，所述从所述第一三维模型中确定包含所述一个或一个以上第一轨迹点的第一三维区域，包括：
[0012]获取所述第一三维区域的尺寸和所述第一三维区域的形状；
[0013]确定所述一个或一个以上第一轨迹点的质心；
[0014]将所述质心作为所述第一三维区域的中心，并依据所述第一三维区域的尺寸和所述第一三维区域的形状从所述第一三维模型中确定所述第一三维区域。
[0015]结合本申请任一实施方式，所述一个或一个以上第一轨迹点包括第二轨迹点、第三轨迹点、第四轨迹点、一个或一个以上第五轨迹点，所述第二轨迹点的时间戳、所述第三轨迹点的时间戳、所述第四轨迹点的时间戳、所述一个或一个以上第五轨迹点的时间戳依次减小；
[0016]所述确定所述一个或一个以上第一轨迹点的质心，包括：
[0017]在所述第三轨迹点位于第一待确认区域内的情况下，确定所述第一待确认区域的
质心作为所述一个或一个以上第一轨迹点的质心，所述第一待确认区域为多边形区域，所述第一待确认区域的顶点为所述第二轨迹点、所述第四轨迹点、所述一个或一个以上第五轨迹点；
[0018]在所述第三轨迹点位于第一待确认区域外的情况下，确定第二待确认区域的质心作为所述一个或一个以上第一轨迹点的质心，所述第一待确认区域和所述第二待确认区域均为多边形区域，所述第一待确认区域的顶点为所述第二轨迹点、所述第四轨迹点、所述一个或一个以上第五轨迹点，所述第二待确认区域的顶点为所述第二轨迹点、所述第三轨迹点、所述第四轨迹点、所述一个或一个以上第五轨迹点。
[0019]结合本申请任一实施方式，所述依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点，包括：
[0020]确定所述一个或一个以上第一轨迹点数据中时间戳最大的n个轨迹点数据为一个或一个以上有效轨迹点数据；
[0021]依据所述一个或一个以上有效轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点。
[0022]结合本申请任一实施方式，在所述第一轨迹点数据的数量大于1的情况下，所述获取目标对象在所述目标场景内的一个或一个以上第一轨迹点数据，包括：
[0023]获取所述目标对象在所述目标场景内的两个或两个以上第二轨迹点数据和距离阈值；
[0024]确定相邻轨迹点数据集的距离，所述相邻轨迹点数据集包括时间戳相邻的两个所述第二轨迹点数据；
[0025]在所述距离小于所述距离阈值的情况下，将旧轨迹点数据从所述两个或两个以上第二轨迹点数据中去除，得到所述一个或一个以上第一轨迹点数据，所述旧轨迹点数据为所述相邻轨迹点数据集中时间戳最小的所述第二轨迹点数据；
[0026]在所述距离小于所述距离阈值的情况下，将所述两个或两个以上第二轨迹点数据作为所述一个以上第一轨迹点数据。
[0027]结合本申请任一实施方式，所述目标对象的轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述第一轨迹为时间戳第m大的轨迹点与时间戳最大的轨迹点之间的轨迹，所述第二轨迹为所述目标对象的轨迹中除所述第一轨迹之外的轨迹，所述第一轨迹的显示方式与所述第二轨迹的显示方式不同。
[0028]结合本申请任一实施方式，所述第一三维模型包括第一楼层和第二楼层，所述第一楼层的高度和所述第二楼层的高度不同，所述目标对象的轨迹处于所述第一楼层内，所述方法还包括：
[0029]在确定所述目标对象出现在所述第二楼层的情况下，在所述第一三维模型内显示所述第二楼层。
[0030]结合本申请任一实施方式，所述确定所述目标对象出现在所述第二楼层之前，所述方法还包括：
[0031]获取包含所述目标对象的第一图像；
[0032]所述确定所述目标对象出现在所述第二楼层，包括：
[0033]通过将所述第一图像与第二图像进行比对确定所述第二图像包含所述目标对象，
所述第二图像由所述第二楼层的摄像头采集得到。
[0034]第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
[0035]获取单元，用于获取目标场景的第一三维模型和目标对象在所述目标场景内的一个或一个以上第一轨迹点数据；
[0036]处理单元，用于依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据在所述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹。
[0037]结合本申请任一实施方式，所述处理单元用于：
[0038]依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点；
[0039]从所述第一三维模型中确定包含所述一个或一个以上第一轨迹点的第一三维区域；
[0040]在所述第一三维模型内按预定显示方式显示所述第一三维区域，并在所述第一三维区域内显示所述目标对象的轨迹。
[0041]结合本申请任一实施方式，所述处理单元用于：
[0042]获取所述第一三维区域的尺寸和所述第一三维区域的形状；
[0043]确定所述一个或一个以上第一轨迹点的质心；
[0044]将所述质心作为所述第一三维区域的中心，并依据所述第一三维区域的尺寸和所述第一三维区域的形状从所述第一三维模型中确定所述第一三维区域。
[0045]结合本申请任一实施方式，所述一个或一个以上第一轨迹点包括第二轨迹点、第三轨迹点、第四轨迹点、一个或一个以上第五轨迹点，所述第二轨迹点的时间戳、所述第三轨迹点的时间戳、所述第四轨迹点的时间戳、所述一个或一个以上第五轨迹点的时间戳依次减小；
[0046]所述处理单元用于：
[0047]在所述第三轨迹点位于第一待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景的第一三维模型和目标对象在所述目标场景内的一个或一个以上第一轨迹点数据；依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据在所述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据在所述第一三维模型内显示所述目标对象的轨迹，包括：依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点；从所述第一三维模型中确定包含所述一个或一个以上第一轨迹点的第一三维区域；在所述第一三维模型内按预定显示方式显示所述第一三维区域，并在所述第一三维区域内显示所述目标对象的轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一三维模型中确定包含所述一个或一个以上第一轨迹点的第一三维区域，包括：获取所述第一三维区域的尺寸和所述第一三维区域的形状；确定所述一个或一个以上第一轨迹点的质心；将所述质心作为所述第一三维区域的中心，并依据所述第一三维区域的尺寸和所述第一三维区域的形状从所述第一三维模型中确定所述第一三维区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个或一个以上第一轨迹点包括第二轨迹点、第三轨迹点、第四轨迹点、一个或一个以上第五轨迹点，所述第二轨迹点的时间戳、所述第三轨迹点的时间戳、所述第四轨迹点的时间戳、所述一个或一个以上第五轨迹点的时间戳依次减小；所述确定所述一个或一个以上第一轨迹点的质心，包括：在所述第三轨迹点位于第一待确认区域内的情况下，确定所述第一待确认区域的质心作为所述一个或一个以上第一轨迹点的质心，所述第一待确认区域为多边形区域，所述第一待确认区域的顶点为所述第二轨迹点、所述第四轨迹点、所述一个或一个以上第五轨迹点；在所述第三轨迹点位于第一待确认区域外的情况下，确定第二待确认区域的质心作为所述一个或一个以上第一轨迹点的质心，所述第一待确认区域和所述第二待确认区域均为多边形区域，所述第一待确认区域的顶点为所述第二轨迹点、所述第四轨迹点、所述一个或一个以上第五轨迹点，所述第二待确认区域的顶点为所述第二轨迹点、所述第三轨迹点、所述第四轨迹点、所述一个或一个以上第五轨迹点。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述一个或一个以上第一轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点，包括：确定所述一个或一个以上第一轨迹点数据中时间戳最大的n个轨迹点数据为一个或一个以上有效轨迹点数据；依据所述一个或一个以上有效轨迹点数据确定所述目标对象的一个或一个以上第一轨迹点。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：干刚，谭志颖，
申请(专利权)人：西安商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：