一种双水平呼吸机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双水平呼吸机器人，包括主体、视觉识别模块、通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，主体包含头部、躯干部和驱动底盘；视觉视觉识别模块设置于头部的空腔内；通讯模块设置于头部的空腔内；输入模块设置于头部的空腔内；呼吸机设置于躯干部的空腔内；跟随模块设置驱动底盘，跟随模块用于跟随对象；控制模块设置于头部的空腔内。跟随模块接收到视觉识别模块发出的识别信号对需要跟随的对象进行跟踪；双水平呼吸机器人还设置有呼吸机，使得双水平呼吸机器人能够跟着正在使用呼吸机的对象，使用者就可以不再因使用呼吸机而令自身的行动范围受限，使得双水平呼吸机器人更加智能化。吸机器人更加智能化。吸机器人更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种双水平呼吸机器人


[0001]本专利技术涉及呼吸机制造领域，特别涉及一种双水平呼吸机器人。

技术介绍

[0002]在现代临床医学中，呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。目前使用的呼吸机分为医用与家用，医用呼吸机普遍体积大、移动不方便、专业要求性能高，一般只有在医院才会使用，而家用呼吸机体积相对较小、操作也简单，适合在家自行使用。然而，虽然家用呼吸机的体积已经缩小了，便携性也得到了提高，但是在实际使用时，使用者往往也只能把呼吸机放置在一旁而非随身携带，这样在使用呼吸机的过程中，使用者的活动范围就会受到很大的限制，当呼吸机配合加湿器或者制氧器一起使用时，这种被限制的情况会变得更加明显。在人机互动方面，目前的家用呼吸机的智能性相对一般，往往只是使用者单向地通过按钮等进行操作而呼吸机并不能进行智能的人机互动。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种双水平呼吸机器人，双水平呼吸机器人采用识别模块识自动识别跟随对象，使得双水平呼吸机器人更加智能化，通过输入模块启动双水平呼吸机器人，提高人机交互的程度。
[0004]本专利技术同时提出包含上述双水平呼吸机器人的线路板。
[0005]根据本专利技术实施例的双水平呼吸机器人，包括主体、视觉识别模块、通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，其中：所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘；所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象；所述通讯模块设置于所述头部的空腔内；所述输入模块设置于所述头部的空腔内；所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内；所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象；所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接。
[0006]根据本专利技术实施例的双水平呼吸机器人，至少具有如下有益效果：所述双水平呼吸机器人中设置有视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象，跟随模块接收到视觉识别模块发出的识别信号对所述需要跟随的对象进行跟踪；双水平呼吸机器人还设置有呼吸机，使得双水平呼吸机器人能够跟着正在使用呼吸机的对象，这样使用者就可以不再因使用呼吸机而令自身的行动范围受限；此外，双水平呼吸机器人还设置有输入模块和控制模块，通过输入模块输入操作指令来控制跟随模块和呼吸机，提高人机交互的程度；双水平呼吸机器人还设置有通讯模块，可通过无线信号控制双水平呼吸机器人，使得双水平呼吸机器人的安全性以及可控性得到保障。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置
于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述呼吸机包括呼吸面罩和通气管，所述通气管设置于所述躯干部的侧面并连接所述呼吸面罩。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述躯干部的下部设置有消毒腔室，所述消毒腔室内安装有紫外线灯，所述消毒腔室用于放置所述呼吸面罩和所述通气管并对其进行消毒。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动底盘为AGV智能跟随底盘，所述跟随模块为AGV智能跟随模块。
[0012]根据本专利技术还提出双水平呼吸机器人的使用方法，双水平呼吸机器人包括主体、视觉识别模块通讯模块、输入模块、呼吸机、跟随模块以及控制模块，所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘，所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象，所述通讯模块设置于所述头部的空腔内，所述输入模块设置于所述头部的空腔内，所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内，所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象，所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接，所述双水平呼吸机器人的使用方法包括：
[0013]通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人；
[0014]所述识别模块识别跟随对象；
[0015]所述跟随模块接收到识别信号并对所述跟随对象进行跟随。
[0016]本专利技术采用识别模块识自动识别跟随对象，使得双水平呼吸机器人更加智能化，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，提高人机交互的程度。
[0017]根据本专利技术还提出双水平呼吸机器人的使用方法，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面，通过对所述触摸屏进行操作启动所述双水平呼吸机器人。
[0018]根据本专利技术还提出双水平呼吸机器人的使用方法，通过所述输入模块启动所述双水平呼吸机器人，所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号，所述语音识别器识别所述跟随对象的语音信号并启动所述双水平呼吸机器人。
[0019]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]本专利技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本专利技术实施例的双水平呼吸机器人的示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例的双水平呼吸机器人的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例的双水平呼吸机器的工作流程图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双水平呼吸机器人，其特征在于，包括：主体，所述主体包含头部、躯干部和驱动底盘；视觉识别模块，所述视觉视觉识别模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块用于识别呼吸机器人需要跟随的对象；通讯模块，所述通讯模块设置于所述头部的空腔内；输入模块，所述输入模块设置于所述头部的空腔内；呼吸机，所述呼吸机设置于所述躯干部的空腔内；跟随模块，所述跟随模块设置所述驱动底盘，所述跟随模块用于跟随所述对象；控制模块，所述控制模块设置于所述头部的空腔内，所述视觉识别模块、通讯模块、呼吸机以及跟随模块均与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述输入模块包括语音识别器，所述语音识别器设置于所述头部的空腔内，所述语音识别器用于识别呼吸机器人所跟随的对象发出的语音信号。3.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述输入模块还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述躯干部的正面。4.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述呼吸机包括呼吸面罩和通气管，所述通气管设置于所述躯干部的侧面并连接所述呼吸面罩。5.根据权利要求4所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述躯干部的下部设置有消毒腔室，所述消毒腔室内安装有紫外线灯，所述消毒腔室用于放置所述呼吸面罩和所述通气管并对其进行消毒。6.根据权利要求1所述的双水平呼吸机器人，其特征在于：所述驱动底盘为AGV智能跟随底盘，所述跟随模块为AGV智能跟随模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏民，陈毅，陈婉媚，莫敦成，叶浩槐，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：