具有带外齿的耦合内齿轮的双马达双周转齿轮箱制造技术

用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩的齿轮控制系统可以包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和成组的可接合锁定机构。每个行星齿轮组可以至少包括：太阳齿轮、在太阳齿轮周围周向设置的环形齿轮、以及耦接到太阳齿轮和轮轴的行星架。成组的可接合锁定机构可以包括与第一行星齿轮组可接合的第一可接合锁定机构或与第二行星齿轮组可接合的第二可接合锁定机构中的至少一个。成组的可接合锁定机构可以选择性地配置为基于满足触发条件而接合或解除接合。或解除接合。或解除接合。

【技术实现步骤摘要】
具有带外齿的耦合内齿轮的双马达双周转齿轮箱


[0001]本公开大体上涉及齿轮系统，并且更具体地，涉及行星齿轮系系统。

技术介绍

[0002]齿轮系统(例如，变速器)可以用于为运载工具提供受控的功率施加。例如，齿轮系统可以包括齿轮和齿轮系，用于提供从一个或多个旋转动力源到运载工具的轮轴和对应轮子的速度和转矩转换。
[0003]周转齿轮系系统(也称为行星齿轮系系统)包括太阳齿轮、环形齿轮以及设置在太阳齿轮和环形齿轮之间的一个或多个行星齿轮。太阳齿轮的外齿与至少一个行星齿轮的外齿啮合。然后，行星齿轮齿与环形齿轮的内齿啮合。太阳齿轮可以耦接到马达轴，该马达轴连接到马达。马达可以产生使马达轴旋转的能量，这使行星齿轮系系统中的每个相应的齿轮旋转。行星齿轮系系统中的终点齿轮或组件可以连接到一个或多个轮轴。因此，端点齿轮或组件的旋转引起一个或多个轮轴旋转，这使得运载工具的轮子旋转。

技术实现思路

[0004]本公开大体上涉及同步马达驱动器中的参数不平衡的检测。
[0005]公开的实施例的一方面包括一种齿轮系统，该齿轮系统用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩。齿轮系统可以包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和成组的可接合锁定机构。第一行星齿轮组可以至少包括：第一太阳齿轮，其围绕第一轴线径向设置；第一环形齿轮，其在第一太阳齿轮周围周向设置；以及第一行星架(carrier)，其耦接到第一太阳齿轮和第一轮轴。第二行星齿轮组可以至少包括：第二太阳齿轮，其围绕第二轴线径向设置，该第二轴线相对第一轴线发生偏移，并与第一轴线平行；第二环形齿轮，其在第二太阳齿轮周围周向设置；以及第二行星架，其耦接到第二太阳齿轮和第二轮轴。成组的可接合锁定机构可以选择性地被配置为基于满足触发条件而接合或解除接合。成组的可接合锁定机构可以包括以下至少之一：第一可接合锁定机构，其与第一行星齿轮组是可接合的；或第二可接合锁定机构，其与第二行星齿轮组是可接合的。
[0006]公开的实施例的另一方面包括一种方法，该方法包括：从与运载工具相关联的传感器接收传感器数据，以及通过比较传感器数据和对应的阈值数据来确定是否满足一个或多个条件。该方法还包括基于确定是否满足一个或多个条件，为齿轮系统的成组的可接合锁定机构选择锁定配置集合中的锁定配置。该方法还包括使用指示选定的锁定配置的信号来使成组的可接合锁定机构配置为具有选定的锁定配置。
[0007]公开的实施例的另一方面包括一种齿轮控制系统，该齿轮控制系统用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩。齿轮控制系统可以包括齿轮系统、处理器和存储器。齿轮系统可以包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和成组的可接合锁定机构。第一行星齿轮组可以至少包括：第一太阳齿轮，其围绕第一轴线径向设置；第一环形齿轮，其在第一太阳齿轮周围周向设置；以及第一行星架，其耦接到第一太阳齿轮和第一轮轴。第二行星齿轮组可
以至少包括：第二太阳齿轮，其围绕第二轴线径向设置，该第二轴线相对第一轴线发生偏移，并与第一轴线平行；第二环形齿轮，其在第二太阳齿轮周围周向设置；以及第二行星架，其耦接到第二太阳齿轮和第二轮轴。成组的可接合锁定机构可以选择性地被配置为基于满足触发条件而接合或解除接合。成组的可接合锁定机构可以包括以下至少之一：第一可接合锁定机构，其与第一行星齿轮组是可接合的；或第二可接合锁定机构，其与第二行星齿轮组是可接合的。存储器可以包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：从与运载工具相关联的传感器接收传感器数据；通过比较传感器数据和对应的阈值数据来确定是否满足一个或多个条件；基于确定是否满足一个或多个条件，为齿轮系统的成组的可接合锁定机构选择锁定配置集合中的锁定配置；以及使用指示选定的锁定配置的信号来使成组的可接合锁定机构配置为具有选定的锁定配置。
[0008]在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
附图说明
[0009]当结合附图阅读时，通过以下详细描述，最好地理解本公开。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。
[0010]图1大体上示出了根据本公开原理的行星齿轮系系统的透视图。
[0011]图2A大体上示出了根据本公开原理的转矩模式下的行星齿轮系系统的齿轮配置。
[0012]图2B大体上示出了根据本公开原理的高速模式下的行星齿轮系系统的齿轮配置。
[0013]图3大体上示出了根据本公开原理的动力总成系统。
[0014]图4大体上示出了根据本公开原理的齿轮控制系统。
[0015]图5是大体上示出了根据本公开原理的用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩的方法的流程图。
具体实施方式
[0016]以下的讨论针对所公开的主题的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而无意于暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例
[0017]如所描述的，齿轮系统(例如，变速器)可以用于为运载工具提供受控的功率施加。例如，齿轮系统可以包括齿轮和齿轮系，用于提供从一个或多个旋转动力源到运载工具的轮轴和对应轮子的速度和转矩转换。
[0018]周转齿轮系系统(也称为行星齿轮系系统)包括太阳齿轮、环形齿轮以及设置在太阳齿轮和环形齿轮之间的一个或多个行星齿轮。太阳齿轮的外齿与至少一个行星齿轮的外齿啮合。然后，行星齿轮齿与环形齿轮的内齿啮合。太阳齿轮可以耦接到输入轴，该输入轴连接到马达。马达可以产生使马达轴旋转的能量，这使行星齿轮系系统中的每个相应的齿轮旋转。行星齿轮系系统中的终点齿轮可以连接到一个或多个轮轴。因此，端点齿轮的旋转
引起一个或多个轮轴旋转，这使得运载工具的轮子旋转。
[0019]在功率分流齿轮配置中，行星齿轮系系统可以接收从两个分开的动力源产生的输入转矩。例如，行星齿轮系统可以接收从化石燃料马达(例如，内燃发动机(ICE))产生的输入转矩，可以接收从一个或多个电动马达产生的输入转矩，或者可以接收从ICE和一个或多个电动马达两者产生的输入转矩。在这些情况中的每一个下，行星齿轮系系统可以将输入转矩转换为输出转矩，并且可以将输出转矩提供给特定的轮轴对。
[0020]在某些情况下，行星齿轮系系统可以向每个轮轴或轮子提供不同量的输出转矩。在这些情况下，差速器可用于执行转矩矢量控制，以改变提供给每个轮轴或轮子的输出转矩。然而，在没有差速器的辅助的情况下，利用功率分流齿轮配置的行星齿轮系系统可能能够选择性地控制施加到每个轮轴的输出转矩的量。
[0021]因此，诸如本文所述的那些系统和方法可以被配置为选择性地控制施加到运载工具的特定轮轴的输出转矩的量。在一些实施例中，运载工具可以被配置有包括两个行星齿轮组的齿轮系统。在一些实施例中，齿轮系统可以被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩的齿轮系统，所述齿轮系统包括：第一行星齿轮组，至少包括：围绕第一轴线径向设置的第一太阳齿轮、在所述第一太阳齿轮周围周向设置的第一环形齿轮、以及耦接到所述第一太阳齿轮和第一轮轴的第一行星架；第二行星齿轮组，至少包括：围绕第二轴线径向设置的第二太阳齿轮、在所述第二太阳齿轮周围周向设置的第二环形齿轮、以及耦接到所述第二太阳齿轮和第二轮轴的第二行星架，所述第二轴线相对所述第一轴线发生偏移并与所述第一轴线平行；以及成组的可接合锁定机构，选择性地配置为基于触发条件的满足而接合或解除接合，所述成组的可接合锁定机构包括以下中的至少一个：与所述第一行星齿轮组可接合的第一可接合锁定机构，或与所述第二行星齿轮组可接合的第二可接合锁定机构。2.根据权利要求1所述的齿轮系统，其中，触发条件的满足导致对应于特定行星齿轮组的可接合锁定机构以允许所述齿轮系统的输出转矩在所述第一轮轴和所述第二轮轴之间分配的方式与所述特定行星齿轮组的环形齿轮进行接合，从而防止环形齿轮旋转。3.根据权利要求2所述的齿轮系统，其中，对应于所述特定行星齿轮组的可接合锁定机构在第一时间进行接合；其中，另一个触发条件的满足导致所述可接合锁定机构在第二时间与对应的行星齿轮组的环形齿轮解除接合以允许环形齿轮旋转，并且其中，另一个信号还导致对应于另一个行星齿轮组的另一个可接合锁定机构以允许将所述齿轮系统的输出转矩提供给未连接到所述另一个可接合锁定机构所接合的行星架的特定轮轴的方式与所述另一个行星齿轮组的行星架进行接合，从而防止行星架旋转，所述另一个行星齿轮组不同于所述特定行星齿轮组。4.根据权利要求1所述的齿轮系统，其中，所述触发条件的满足使得对应于特定行星齿轮组的可接合锁定机构以允许将所述齿轮系统的输出转矩提供给未连接到所述可接合锁定机构已接合的行星架的特定轮轴的方式与所述特定行星齿轮组的行星架进行接合，从而防止行星架旋转。5.根据权利要求4所述的齿轮系统，其中，所述可接合锁定机构在第一时间进行接合，其中，另一个触发条件的满足导致所述可接合锁定机构在第二时间与所述行星架解除接合以允许行星架旋转，并且其中，另一个信号还导致另一个可接合锁定机构以允许所述齿轮系统的输出转矩在所述第一轮轴和所述第二轮轴之间分配的方式与另一个行星齿轮组的环形齿轮进行接合，从而防止环形齿轮旋转，所述另一个可接合锁定机构对应于与所述特定行星齿轮组不同的行星齿轮组。6.根据权利要求1所述的齿轮系统，其中，所述成组的可接合锁定机构包括摩擦制动器或销中的至少一个。7.根据权利要求1所述的齿轮系统，其中，所述第一行星架和所述第二行星架均包括一个或多个具有头部的相应行星架齿轮，所述头部是圆锥形的并且包括外齿，并且其中，所述外齿与一个或多个相应的轮轴齿轮的对应外齿在90度角的阈值度数之内的角度下进行接合。8.一种方法，包括：从与运载工具相关联的传感器接收传感器数据；基于所述传感器数据来确定是否满足一个或多个条件；
基于确定是否满足所述一个或多个条件，为齿轮系统的成组的可接合锁定机构选择锁定配置集合中的锁定配置，所述齿轮系统控制提供给所述运载工具的轮轴的输出转矩；以及使用指示选定的锁定配置的信号来使所述成组的可接合锁定机构配置为具有所述选定的锁定配置。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述成组的可接合锁定机构包括以下中的至少一个：第一可接合锁定机构，与所述齿轮系统的特定环形齿轮是可接合的，或第二可接合锁定机构，与所述齿轮系统的特定行星架是可接合的。10.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述成组的可接合锁定机构配置为具有所述选定的锁定配置，包括：向可接合锁定机构的致动器组件提供信号，从而使所述致动器组件以使所述锁定组件与所述齿轮系统的多个环形齿轮中的特定环形齿轮接合的方式来致动所述可接合锁定机构的锁定组件。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述可接合锁定机构在第一时间进行接合；所述方法还包括：接收新的传感器数据；基于所述新的传感器数据确定是否满足所述一个或多个条件；向所述致动器组件提供第二信号，从而使所述致动器组件以使所述锁定组件在第二时间与所述特定环形齿轮解除接合的方式来致动所述可接合锁定机构的锁定组件；以及向另一个可接合锁定机构的另一个致动器组件提供第三信号，从而使所述另一个致动器组件以使所述另一个锁定组件与所述齿轮系统的多个行星架中的特定行星架接合的方式来致动所述另一个可接合锁定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：