一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：包括传输线、至少两个分拣工位和包装工位；各个分拣工位分别位于传输线的两侧；每个分拣工位均包括分拣机器人和围绕分拣机器人布设的若干用于放置木板的分拣货架；分拣货架包括两个类型：用于将木板横向放置并实现木板分隔的横向放置分拣货架，和用于将木板纵向放置并实现木板分隔的纵向放置分拣货架；在各个分拣工位中，分拣货架的类型相同；包装工位位于传输线靠近下料端的一侧；在传输线上的上料端和下料端分别设置有用于扫描木板标签以获得木板信息的扫码器。该流水线可实现木板分拣和包装，节省生产场地，缩短流水线长度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线


[0001]本技术涉及板材生产设备
，更具体地说，涉及一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线。

技术介绍

[0002]随着人们对家居功能性和美观程度的要求越来越高，定制家具在广大家庭中得到推广和应用。由于定制家具的结构和尺寸需要配合不同的家居空间和个性化使用需求，因此定制家具的木板尺寸多样化；为节省木材成本和提高生产效率，通常是多个订单统一排版下料和混合生产，之后再按订单进行分拣和打包。传统做法是采用人工分拣和打包方式，工人需要人工寻找和搬动木板，劳动强度大，分拣时间长，容易出现错漏。
[0003]目前也有企业采用自动化设备对木板进行分拣包装，但是这类设备由于布局不合理，因此占地空间大；占地空间大一方面使场地成本增加，另一方面导致延长了流水线长度，使木板在流水线上的传输时间增多，生产效率有待进一步提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于定制家具、可实现木板分拣和包装、节省生产场地、缩短流水线长度、提高生产效率的木板分拣包装作业流水线。
[0005]为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：包括：
[0006]用于将木板进行传输的传输线；
[0007]用于从传输线上取出并储存木板，再根据订单编号将木板放回传输线以实现木板分拣的至少两个分拣工位；
[0008]以及用于将木板进行打包的包装工位；
[0009]各个分拣工位分别位于传输线的两侧；每个分拣工位均包括分拣机器人和围绕分拣机器人布设的若干用于放置木板的分拣货架；分拣货架包括两个类型：用于将木板横向放置并实现木板分隔的横向放置分拣货架，和用于将木板纵向放置并实现木板分隔的纵向放置分拣货架；在各个分拣工位中，分拣货架的类型相同；
[0010]所述包装工位位于传输线靠近下料端的一侧；在传输线上的上料端和下料端分别设置有用于扫描木板标签以获得木板信息的扫码器。
[0011]本技术流水线的工作原理是：木板从传输线上料端上料，由位于上料端的扫码器获取木板信息，得到木板尺寸和订单编号；根据木板尺寸将木板分配到需要进入的分拣工位、分拣货架编号及货架存放位置；传输线将木板传输到分拣工位对应的位置；分拣工位的分拣机器人从传输线中取出木板，之后放置到对应分拣货架的货架存放位置中；待同一客户的所有订单的木板均储存在分拣货架后，判定该客户对应订单编号的木板分拣完毕，分拣机器人将这些订单编号的木板全部放回传输线以向包装工位传输，位于下料端的
扫码器扫描木板信息以进行记录，包装工位对木板进行包装。该流水线可实现木板自动分拣和包装，可提高生产效率，节省人力成本和降低工人劳动强度，避免工人失误而存在错漏。
[0012]本技术流水线的分拣货架包括两个类型，纵向放置分拣货架可用于放置中小尺寸木板，节省木板的存放空间；横向放置分拣货架可用于放置大尺寸木板，避免大尺寸木板纵向放置而变形。由于大规模定制家具加工需要分拣的木板数量众多，分拣货架布设合理，可在有限的存放空间存放更多的木板，从而减少流水线布设分拣货架的数量，节省生产场地，缩短流水线长度，进一步提高生产效率。
[0013]优选地，所述纵向放置分拣货架包括至少一层置板结构；每层置板结构包括层板和若干隔条；所述层板上端面设有若干并排设置的限位条；相邻限位条之间留有用于容纳木板的间隙；各个隔条分别竖直设置在层板上；各个隔条分别与限位条一一对应，并与限位条共同形成用于分隔和定位木板的T型定位架。
[0014]该纵向放置分拣货架的结构，相邻T型定位架间的存放空间相互独立，可使木板紧凑地放置在一起并有效实现分隔；T型定位架使相邻木板间存在间隙，间隙形成分拣机器人抓取或吸取木板的操作空间，分拣机器人可对存放在纵向放置分拣货架中的木板进行任意取放，从而实现通过按订单编号取放木板来实现木板分拣。
[0015]优选地，每个限位条均包括限位单元一和限位单元二；每个限位条的限位单元一和限位单元二位于同一直线上，且限位单元一和限位单元二之间留有空隙以用于设置隔条。该设计的好处是，结构简单，便于生产加工，限位单元一、限位单元二和隔条位于同一平面上，可稳固地固定木板。
[0016]优选地，所述分拣工位分为大板分拣工位、中板分拣工位和小板分拣工位；大板分拣工位的分拣货架为所述横向放置分拣货架；中板分拣工位和小板分拣工位的分拣货架均为所述纵向放置分拣货架；中板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构高度＞小板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构高度，且中板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构层数≤小板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构层数。该分类可进一步增加分拣货架的木板可存放数量，并可为不同分拣工位分配不同驱动力的分拣机器人，节省设备成本。
[0017]优选地，所述传输线包括上下布设的至少两层传输组件；各层传输组件分别独立运行；所有传输组件的传输方向相同。这些传输组件中至少一层用于将木板从上料端传输至分拣工位，其余层用于将木板从分拣工位向下料端传输；输出传输单元与包装工位连接；该设计的好处是，多个传输组件独立运行，协同作业，可加快分拣速度；多个传输组件上下布设，可进一步节省生产场地面积。
[0018]优选地，所述传输线在靠近各个分拣工位处分别设有用于将木板垂直于传输线传输方向进行传输的传输暂存区。传输暂存区可暂时放置未被分拣机器人取走的木板，或暂时放置已分拣完毕但仍未移回传输线的木板，可进一步提高生产效率。
[0019]优选地，所述传输线在传输方向上分为若干传输单元；传输线的传输平面与传输暂存区之间存在高度差；与传输暂存区相接的传输单元连接有升降装置，以实现传输单元升降。通过升降装置使传输单元升降，以实现与传输暂存区接驳或与相邻传输单元接驳；传输单元与对应的传输暂存区接驳时，可使木板在传输单元与传输暂存区之间移动；传输单元与相邻传输单元接驳时，可实现木板在传输线上传输。
[0020]优选地，所述分拣机器人的末端执行器为吸盘式末端执行器。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：
[0022]1、本技术流水线可实现木板自动分拣和包装，提高生产效率，节省人力成本和降低工人劳动强度，避免工人失误而存在错漏；分拣货架布设合理，可在有限的存放空间存放更多的木板，从而减少流水线布设分拣货架的数量，节省生产场地，缩短流水线长度，进一步提高生产效率；
[0023]2、本技术流水线的纵向放置分拣货架结构，可有效实现木板纵向定位和分隔，使分拣机器人可对存放在纵向放置分拣货架中的木板进行任意取放；
[0024]3、本技术流水线可提高生产效率，节省生产场地，适用于大规模定制家具加工的木板分拣和包装工序中。
附图说明
[0025]图1是本技术流水线的结构示意图；
[0026]图2是本技术流水线中传输单元与分拣工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：包括：用于将木板进行传输的传输线；用于从传输线上取出并储存木板，再根据订单编号将木板放回传输线以实现木板分拣的至少两个分拣工位；以及用于将木板进行打包的包装工位；各个分拣工位分别位于传输线的两侧；每个分拣工位均包括分拣机器人和围绕分拣机器人布设的若干用于放置木板的分拣货架；分拣货架包括两个类型：用于将木板横向放置并实现木板分隔的横向放置分拣货架，和用于将木板纵向放置并实现木板分隔的纵向放置分拣货架；在各个分拣工位中，分拣货架的类型相同；所述包装工位位于传输线靠近下料端的一侧；在传输线上的上料端和下料端分别设置有用于扫描木板标签以获得木板信息的扫码器。2.根据权利要求1所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述纵向放置分拣货架包括至少一层置板结构；每层置板结构包括层板和若干隔条；所述层板上端面设有若干并排设置的限位条；相邻限位条之间留有用于容纳木板的间隙；各个隔条分别竖直设置在层板上；各个隔条分别与限位条一一对应，并与限位条共同形成用于分隔和定位木板的T型定位架。3.根据权利要求2所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：每个限位条均包括限位单元一和限位单元二；每个限位条的限位单元一和限位单元二位于同一直线上，且限位单元一和限位单元二之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，陈科达，杨泽亮，钟江，戴志滨，项长军，黎干，黎慧，
申请(专利权)人：无锡维尚家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：