信号处理装置、信号处理方法、程序和医疗图像处理系统制造方法及图纸

本公开涉及可以以较低噪声执行特殊光观察的信号处理装置、信号处理方法、程序和医疗图像处理系统。EDOF信号处理单元将特殊光图像作为对象执行EDOF信号处理作为恢复处理，该特殊光图像通过用特殊光照射观察目标进行成像而获得。设置单元设定由EDOF信号处理单元进行的EDOF信号处理中的恢复程度。用于特殊光图像的EDOF信号处理的恢复程度参数被设置以使得特殊光图像的EDOF信号处理的恢复程度低于正常光图像的作为恢复处理的EDOF信号处理中的恢复程度，该正常光图像通过用正常光照射观察目标进行成像而获得。本技术例如可以应用于执行特殊光观察的医疗图像处理系统。行特殊光观察的医疗图像处理系统。行特殊光观察的医疗图像处理系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号处理装置、信号处理方法、程序和医疗图像处理系统


[0001]本公开涉及信号处理装置、信号处理方法、程序和医疗图像处理系统，并且尤其涉及能够以较低噪声执行特殊光观察的信号处理装置、信号处理方法、程序和医疗图像处理系统。

技术介绍

[0002]以往，在诸如内窥镜或显微镜的医疗观察装置中，通常获得具有浅景深的图像。相反，由于手术视野通常具有深度，因此需要具有较深景深的医疗观察装置。
[0003]因此，为了增加景深，已经提出了设置有扩展景深的扩展景深(EDOF)光学系统的内窥镜、显微镜等。
[0004]例如，专利文献1中公开的图像处理装置设置有通过双折射掩模的EDOF光学系统和使用根据条件调节模糊量的函数的控制单元，并且可以根据与观察目标图像相关的状态、情形等以更优选的方式观察目标图像。
[0005]专利文献1：日本专利申请特开号2017
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技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，以往，当使用EDOF光学系统执行使用波长带与正常光不同的特殊光的特殊光观察时，存在通过执行EDOF信号处理而增加噪声的担忧。因此，即使对于经过EDOF信号处理的图像，也需要能够以较低的噪声进行特殊光观察。
[0008]本公开是鉴于这种情况而提出的，并且其目的是能够以较低的噪声执行特殊光观察。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]根据本公开的一个方面的信号处理装置设置有：EDOF信号处理单元，对特殊光图像执行扩展景深(EDOF)信号处理作为恢复处理，该特殊光图像通过用特殊光照射观察目标进行成像而获得；以及设置单元，设置用于EDOF信号处理单元的EDOF信号处理的恢复程度，其中，设置单元设置用于对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度的参数，以使得对特殊光图像进行的EDOF信号处理中的恢复程度低于对正常光图像的作为恢复处理的EDOF信号处理中的恢复程度，该正常光图像通过用正常光照射观察目标进行成像而获得。
[0011]根据本公开的一个方面的信号处理方法或程序包括对特殊光图像执行扩展景深(EDOF)信号处理作为恢复处理，该特殊光图像通过用特殊光照射观察目标进行成像而获得；并且设置EDOF信号处理的恢复程度，其中，设置用于对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度的参数，以使得对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度低于对正常光图像的作为恢复处理的EDOF信号处理中的恢复程度，该正常光图像通过用正常光照射观察目标进行成像而获得。
[0012]根据本公开的一个方面的医疗图像处理系统设置有：光源，用特殊光或正常光照
射观察目标；成像单元，对用特殊光或正常光照射的观察目标进行成像；扩展景深(EDOF)光学系统，布置在入射到成像单元上的光的光轴上；以及信号处理单元，对由成像单元捕获的图像执行信号处理，其中，信号处理单元包括：EDOF信号处理单元，对特殊光图像执行EDOF信号处理作为恢复处理，该特殊光图像通过用特殊光照射观察目标进行成像而获得；以及设置单元，设置用于EDOF信号处理单元的EDOF信号处理的恢复程度，并且设置单元设置用于对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度的参数，以使得对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度低于对正常光图像的作为恢复处理的EDOF信号处理中的恢复程度，该正常光图像通过用正常光照射观察目标进行成像而获得。
[0013]在本公开的一个方面中，设置用于对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度的参数，以使得对特殊光图像的EDOF信号处理中的恢复程度低于对正常光图像的作为恢复处理的EDOF信号处理中的恢复程度，正常光图像通过对用正常光照射的观察目标进行成像而获得。
附图说明
[0014]图1是示出应用本技术的医疗图像处理系统的一个实施例的配置示例的框图。
[0015]图2是用于说明双折射掩模的特性的图。
[0016]图3是示出伴随双折射掩模插入的一系列光学系统的调制传递函数变化的示例的图。
[0017]图4是用于说明弱化EDOF信号处理的定义的图。
[0018]图5是示出EDOF信号处理的效果程度与噪声之间的关系的图。
[0019]图6是用于说明黑色图像区域的图。
[0020]图7是示出信号处理单元的配置示例的框图。
[0021]图8是用于说明信号处理的流程图。
[0022]图9是用于说明时分成像的图。
[0023]图10是示出用于设置EDOF信号处理的恢复程度的设置屏幕的示例的图。
[0024]图11是示出应用本技术的计算机的一个实施例的配置示例的框图。
具体实施方式
[0025]在下文中，参照附图详细描述应用本技术的具体实施例。
[0026]<医疗图像处理系统的配置示例>
[0027]图1是示出应用本技术的医疗图像处理系统的一个实施例的配置示例的框图。
[0028]如图1所示，医疗图像处理系统11通过将用于内窥镜手术的各种装置安装在其上放置有显示装置12的推车13上而形成，并且可以例如对由用于内窥镜手术的内窥镜14获得的图像执行图像处理。
[0029]显示装置12显示由内窥镜14获得的图像、以及通过对该图像应用图像处理获得的图像等。例如，显示装置12可以显示如后面将描述的图10所示的设置有用户界面的设置屏幕。
[0030]在图1所示的示例中，光源装置21、相机控制单元(CCU)22以及信号处理装置23安装在推车13上。
[0031]光源装置21例如设置有LED、氙灯、卤素灯、激光光源或与它们的组合对应的光源，并且通过光导将应照射观察目标的照射光提供给内窥镜14。例如，如后面参照图9所述，光源装置21可以施加正常光和特殊光，同时在预定定时切换它们。
[0032]CCU 22控制通过内置在摄像头32中的成像元件的成像，并且提供通过成像元件对观察目标成像而获得的图像。例如，如后面参照图9所述，CCU 22可以允许成像元件在预定定时成像。
[0033]信号处理装置23基于由内窥镜14获得的图像来执行信号处理，并对该图像执行图像处理。注意，后面将参照图7描述信号处理装置23的详细配置。
[0034]内窥镜14包括镜筒31和摄像头32，并且光学元件插入单元33可以设置在镜筒31与摄像头32之间。注意，例如，除了光学元件插入单元33可附接到镜筒31和摄像头32并可从这两者拆卸的结构之外，可以采用光学元件插入单元33是镜筒31的一部分的结构、光学元件插入单元33是摄像头32的一部分的结构等。
[0035]镜筒31是使用刚性或柔性材料形成为管状的镜体，并且从其前端起预定长度的一部分插入到患者的体腔中。例如，在镜筒31的前端，设置有供物镜嵌合的开口。此外，将光源装置21产生的光引入镜筒31的引入单元设置在镜筒31的侧表面上，并且引入单元通过光导连接到光源装置21。然后，引入镜筒31的光被延伸到镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号处理装置，包括：EDOF信号处理单元，对特殊光图像执行扩展景深(EDOF)信号处理作为恢复处理，所述特殊光图像通过对用特殊光照射的观察对象进行成像而获得；以及设置单元，设置所述EDOF信号处理单元的所述EDOF信号处理的恢复程度，其中，所述设置单元设置用于对所述特殊光图像进行的所述EDOF信号处理中的所述恢复程度的参数，以使得对所述特殊光图像进行的所述EDOF信号处理中的所述恢复程度低于对正常光图像进行的作为恢复处理的EDOF信号处理中的恢复程度，所述正常光图像通过对用正常光照射的所述观察对象进行成像而获得。2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述设置单元基于从所述正常光图像估计的噪声量，设置用于所述恢复程度的所述参数，以便在所述噪声量等于或大于预定的规定值的情况下降低所述特殊光图像的所述恢复程度。3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述特殊光图像和所述正常光图像按帧顺序捕获。4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，在使用预定的用户界面改变所述正常光图像的所述恢复程度的情况下，所述设置单元设置用于所述正常光图像的所述恢复程度的参数，使得所述特殊光图像的所述恢复程度随着该改变而总是较低。5.一种信号处理方法，包括：由信号处理装置：对特殊光图像执行扩展景深(EDOF)信号处理作为恢复处理，所述特殊光图像通过对用特殊光照射的观察对象进行成像而获得；并且设置所述EDOF信号处理的恢复程度，其中，设置用于对所述特殊光图像进行的所述EDOF信号处理中的所述恢复程度的参数，以使得对所述特殊光图像进行的所述EDOF信号处理中的所述恢复程度低于对正常光图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿岛浩司，宫井岳志，榎润一郎，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：