一种金属等长条形产品(P)分组装置包括相对垂直平面倾斜的滑动平面(11)，该滑动平面(11)具有配置为接收多个所述长方形产品(P)并允许在重力作用下横于长条形产品纵向延伸的滑动方向滑动的第一部位(11a)，保持元件(14)设置在滑动平面(11)上。设置在滑动平面(11)上。设置在滑动平面(11)上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】金属等长条形产品分组装置和方法
[0001]本专利技术实施例涉及金属等长条形产品分组装置和方法。
[0002]具体地，本专利技术可应用于自动地，并均匀成组地堆垛和对齐多个具有相同形状或相似或类似形状的长条形产品，并将它们移向堆垛区以及可能的捆绑或包装区域，在那里产品自动化进行捆绑在一起或进行包装，例如包裹或打包，以便准备储存和/或运输。
[0003]关于术语长条形产品，此处和以下描述中，我们通常是指由可能被拉直的长条形棒材例如杆、钢筋制成的具有圆形、方形或类似形状，并具有圆形、多边形或扁平形状横截面的产品。举例来说，上述长条形产品可以是大中型支架、拉直杆或一端或两端弯曲的成型件。
技术介绍
[0004]已知多种切割和折弯机器从直棒束和预切割棒束以及钢丝卷开始制造支架和/或成型件。
[0005]从钢丝卷开始，此类机器可以通过计算机系统自动地对线材进行矫直、切割、弯曲，从而形成具有所需形状的支架和/或成型件。此类机器也可以制作简单的拉直钢筋，该拉直钢筋在建筑施工中也是必须的。
[0006]已知的切割和折弯机器配置为从由钢厂直接成捆生产的直棒，或由专业自动拉直切割机所拉直的棒材开始制造支架和/或成型件。
[0007]在棒材、支架和成型件(以下简称为“金属产品”)的生产领域中，后续包装成为问题。
[0008]事实上，一旦每种尺寸和类型的金属产品按需生产出来，就必须将其均匀成组地捆绑起来，以便进行移动和处理。
[0009]这些捆绑成组的金属产品还需贴上标签，以便正确储存，从而使得其在运送到使用目的地之前、之中和之后能够被追踪。
[0010]目前，所有这些操作都由紧邻切割折弯机下游的专业操作员完成。这些操作员手动收集机器所制造出的金属制品，将它们整齐地归拢起来，通常用铁丝将它们捆绑上，贴上标签，然后放回存储区。
[0011]在存储区，往往手工将各类金属产品捆绑成更大的包，根据具体客户的要求进行分组。
[0012]自然，所有这些都会在包装金属产品和所有相关操作中导致一定时间浪费和一定程度的缓慢，以及被要求处理又重又笨金属产品的操作员的安全问题。
[0013]专利文献US 3,837,465中描述了一种分组运输棒材的机器的技术方案，在该技术方案中待分组棒材沿倾斜平面落下并聚集在由平直壁和设在旋转保持元件的邻接壁之间的限定空间中。该技术方案不是特别适合具有不同尺寸弯曲端部的成型棒材。
[0014]事实上，如果制成的产品有一定形状，例如如果它们的末端弯曲，或者纵向有曲度，这些可能会使其相互交叉并相互无序排列，给后续的包装和捆绑带来困难，当产品长且
厚度可观时，这些尤为重要。
[0015]虽然在某些情况下，这些操作部分可以通过机器人系统来执行，这类系统通过抓取装置移除切割折弯机下游的金属产品，但是这些系统具有多种不足。
[0016]事实上，这些系统必须经过精心设计，特别是在抓取装置方面，它们成本高，并且需要对软件和/或自学系统进行相当苛刻的技术性处理，也就是说，它们需要大量处理切割折弯机所生产广泛金属产品必要的复杂活动。
[0017]另一个不足点是人机交互，机器人系统情况下一个非常关键的方面。
[0018]特别是在安全方面，需要仔细选择移动臂的作用范围和移动中金属产品的移动范围。
[0019]因此，需要完善长条形产品分组装置和方法，并能够克服现有技术的至少一个不足。
[0020]具体地，本专利技术的一个目的是提供一种不需要操作员干预或至少最小化这些干预的长条形产品分组装置。
[0021]本专利技术的另一个目的是提供一种自动将长条形产品进行尺寸和类型分组的装置。
[0022]本专利技术的另一个目的是提供一种易于处理的长条形产品分组装置。
[0023]另一个目的是根据上述目的完善一种长条形产品分组方法。
[0024]申请人已经构思，试验并实施了本专利技术，克服了现有技术缺陷并达成以上及其他目的和优点。
技术实现思路
[0025]独立权利要求记载并描述了本专利技术的技术特征。从属权利要求描述了本专利技术的其他技术特征或主要专利技术构思的变体。
[0026]根据上述目的，一种金属等长条形产品分组装置包括滑动平面，所述滑动平面相对垂直平面倾斜并配置为，例如一次接收多个长条形产品，并允许其至少在重力作用下沿着横于长条形产品纵向延伸的滑动方向滑动，当然也不是必须这样。
[0027]在所述滑动平面上设有保持元件，配置为至少暂时保持上述长条形产品。
[0028]根据本专利技术的一方面，所述滑动平面设有至少一个与所述保持元件配合的阶梯状不连续部。此外，所述保持元件在滑动方向上是可移动的，以便任何情况下与所述阶梯状不连续部一起划定出用于堆垛可变尺寸的长条形产品的区域。
[0029]有这种阶梯状不连续部使得沿所述滑动平面落下的金属产品始终以特定方向将自身定位在不连续部内，从而防止弯曲或弧形部位之间的交叉和缠结。
[0030]所述保持元件在滑动方向上可移动，能够改变堆垛区的底部尺寸，以便适应具有任何尺寸，甚至可变尺寸的末端曲率的长条形产品。
[0031]以这种方式，可以将一定数量的长条形产品分组，而无需操作员干预以便适当地准备待包装和捆绑的金属产品。由于进行这种分组，因此可以更容易地进行捆绑或包装操作，甚至是自动化操作，这些操作可以通过与所述装置配合设置的专业自动捆绑，包裹和卸料装置来完成。
[0032]此外，所述装置非常通用且易于处理，因为为了将同类的，但例如与先前已分组的那些尺寸不同的长条形产品分组，调节所述保持装置和所述不连续部之间的相互距离就足
够了。
[0033]本专利技术的实施例还涉及金属等长条形产品分组方法。
[0034]该方法在相对垂直平面倾斜的滑动平面上接收多个长条形产品，这些长条形产品至少在重力作用下沿着横于长条形产品纵向延伸的滑动方向滑动。
[0035]所述滑动平面设置有保持元件，所述保持元件至少暂时保持所述长条形产品。
[0036]根据本专利技术的一个方面，所述滑动平面设有上述阶梯状不连续部，所述阶梯状不连续部与沿滑动方向移动的所述保持元件配合，以便任何情况下与所述阶梯状不连续部一起划定出长条形产品的临时堆垛区。
附图说明
[0037]本专利技术的以上及其他目的、技术特征和优点，结合附图通过作为非限制性示例的以下实施方式的描述而变得显而易见，其中：
[0038]‑
图1表示本专利技术长条形产品分组装置的透视图；
[0039]‑
图2
‑
9表示图1装置运行操作顺序；
[0040]为了便于理解，在可能的情况下使用了相同的附图标记来标识图中相同的共同要素。应当理解，一个实施例的要素和特征可自然地与其他实施例组合或合并到其他实施例中，而无需进一步说明。
具体实施方式
[0041]我们现在将详细参考本专利技术的各种实施例，其中一个或多个实例如附图所示。每个实例都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种金属等长条形产品(P)分组装置，包括相对垂直平面倾斜的滑动平面(11)，所述滑动平面(11)配置为接收多个所述长方形产品(P)，并允许所述长方形产品(P)在沿横于所述长条形产品纵向延伸的滑动方向(D)滑动，保持元件(14)设置在所述滑动平面(11)上，其特征在于，所述滑动平面(11)设有与所述保持元件(14)配合的阶梯状不连续部(15)，其中所述保持元件(14)在所述滑动方向(D)上滑动，以便任何情况下与阶梯状不连续部(15)一起划定出长条形产品(P)的临时堆垛区(16)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动平面(11)包括相对所述滑动方向(D)设置在所述阶梯状不连续体(15)上游的第一部位(11a)具有配置为接收一个或多个长条形产品(P)的进料区(12)，相对所述滑动方向(D)设置在所述阶梯状不连续部(15)下游的第二部位(11b)具有移除区(13)，对应所述去除区(13)设有移动装置(17)将长条形产品(P)移除。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括平行于所述滑动方向(D)的导向槽(18)，所述保持元件(14)可在所述导向槽(18)中移动，以便任何情况下相对所述滑动方向(D)上的所述阶梯状不连续性(15)划定出所述堆垛区(16)的尺寸。4.基于权利要求2并根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述保持元件(14)配置为在所述导向槽(18)中滑动，以便带动先前在堆垛区(16)中分组的长条形产品(P)朝向所述移除区(13)一起移动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括设置在所述保持元件(14)内部并在内部位置和作业位置之间滑动的撞针销(19)，在所述内部位置所述撞针销(19)被完全包含在所述保持元件(14)内，在所述作业位置所述撞针销(19)从所述保持元件(14)突出以增加其距离所述滑动平面(11)的所述第二部位(11b)的高度。6.根据权利要求2或5所述的装置，其特征在于，所述移动装置(17)设有作业位置和非干扰位置，在所述作业位置，所述移动装置(17)位于所述滑动平面(11)的所述第二部位(11b)上方，以便从所述第二部分(11b)抬起长条形产品(P)，在所述非干扰位置，所述移动装置(17)至少部分地位于所述滑动平面(11)的所述第二部...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔治，
申请(专利权)人：MEP意大利美普机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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