一种自动取碟机制造技术

一种自动取碟机，其特征在于包括外壳（１），蝶片架仓（２），选蝶机构（３），打蝶机构（４），蝶架复位机构（５），送蝶机械手（６）等。它能自动根据控制程序选取蝶片送入影碟机中和将碟片从影碟机中取出送入蝶片架仓中。自动化程度高。结构简单，使用方便。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种与影碟机配套使用的自动取碟机。现有技术目前，家用的影碟机均不具备自动取碟功能，使用者必须多次手动操用才能选取到合适的碟片，使用十分不方便。并且由于碟片越来越多，碟片的存放、保管也非常困难，给使用者带来许多麻烦，特别是由于碟片任意堆放，很容易将碟损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能存放、保管碟片，并能自动取碟将其入影碟机中的自动取碟机。本技术的目的是这样实现的一种自动取碟机，其特征在于包括外壳(1)，蝶片架仓(2)，选蝶机构(3)，打蝶机构(4)，蝶架复位机构(5)，送蝶机械手(6)，其中送蝶机械手(6)包括机械手固定座(601)，机械手固定座(601)固定在升降机构(602)上，由升降机构(602)中的螺杆(603)控制升降，在机械手固定座(601)上设有转动电机(616)和减速器(604)，在减速器(604)上固定有机械手手臂(605)；机械手手臂(605)由前段(608)和后段(609)组成，前段(608)和后段(609)之间铰接，在机械手手臂(605)的后段(609)上连有连杆(610)，连杆(610)的另一端连到减速器(611)的从动轮中心轴上的操纵杆(620)上；在机械手手臂(605)的前段(608)的伸出端装有吸盘组件(617)。如上所述的一种自动取碟机，其特征在于吸盘组件(617)包括有固定盘(612)，卡爪(613)，定位销(618)，销轴(614)，其中销轴(614)装在固定盘(612)上，卡爪(613)固定在销轴(614)上，销轴(614)的另一端连有微型电机(619)。如上所述的一种自动取碟机，其特征在于蝶片架仓(2)由多片圆形蝶片架(201)堆叠而成，在每片圆形蝶片架(201)上设有支耳(202)，并通过固定孔(203)穿在固定杆(204)上。如上所述的一种自动取碟机，其特征在于选蝶机构(3)包括固定架(301)，电机(302)，皮带传动组件(303)，传动螺杆(304)，滑块(305)，其中滑块(305)由固定架(301)固定，在滑块(305)上设有与传动螺杆(304)配套的螺母，使电机(302)和皮带传动组件(303)带动传动螺杆(304)转动时，滑块(305)上下移动，而在滑块(305)上固定有打蝶机构(4)。如上所述的一种自动取碟机，其特征在于打蝶机构(4)包括支架(401)，在支架(401)上装有电机(402)，皮带传动组件(403)，减速齿轮组(404)，在减速齿轮组(404)的从动齿轮(405)的中心轴上固定有打蝶片(406)。如上所述的一种自动取碟机，其特征在于蝶架复位机构(5)包括复位机构支架(501)，复位机构支架(501)由两端固定杆(502)、中间横杆(503)、复位螺杆(505)、复位螺杆(505)定位轴承(509)、复位电机(507)、皮带轮组件(508)构成，在中间横杆(503)上装有可滑动的蝶架复位拨杆(504)。如上所述的一种自动取碟机，其特征在于机械手移动机构(7)包括电机(701)，齿轮减速组件(702)，传动丝杆组(703)，移动平台(704)，用于支承移动平台(704)的支承杆(705)组成，升降机构(602)设在移动平台(704)上。本技术结构简单，使用方便，能存放、保管碟片，并能自动根据控制程序选取蝶片送入影碟机中和将碟片从影碟机中取出送入蝶片架仓中。自动化程度高。特别适应于单碟台式中仓或边仓影碟机。以下结合附图对本技术的结构作详细的说明附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术的A向结构示意图图3为本技术的B向结构示意图图4为本技术的蝶片架仓2的结构示意图图5为本技术的送蝶机械手5的结构示意图图6为送蝶机械手5的C-C剖示图图7为送蝶机械手5的D-D剖示图图8为送蝶机械手5的E-E剖示图图9为送蝶机械手吸盘组件的外形示意图图10为送蝶机械手吸盘组件结构示意图图11为送蝶机械手吸盘组件F向工作示意图本技术包括外壳1，蝶片架仓2，选蝶机构3，打蝶机构4，蝶架复位机构5，送蝶机械手6。如图2、图4所示，蝶片架仓2由多片圆形蝶片架201堆叠而成，在每片圆形蝶片架201上设有支耳202，在支耳202上设有固定孔203，圆形蝶片架201通过固定孔203穿在固定杆204上，使圆形蝶片架201整齐堆叠。当需要取蝶时，拨动支耳202，使圆形蝶片架201绕固定杆204转动到指定位置，送蝶机械手5将从此位置将蝶取走。如图3所示，选蝶机构3包括固定架301，电机302，皮带传动组件303，传动螺杆304，滑块305，其中滑块305由固定架301固定，使滑块305能在固定架301上进行上下移动，在滑块305上设有与传动螺杆304配套的螺母，使电机302和皮带传动组件303带动传动螺杆304转动时，滑块305上下移动，而在滑块305上固定有打蝶机构4。因而打蝶机构4由选蝶机构3控制而上下移动。由于光碟是在蝶片架仓2上整齐堆叠，选蝶机构3在得到选碟的控制指令后，带动打碟机构3上下移动，使打碟机构3中的打碟片准确对准需要取出的圆形蝶片架201。如图3所示，打蝶机构4包括支架401，支架401固定在选蝶机构3的滑块305上，在支架401上装有电机402，皮带传动组件403，减速齿轮组404，在减速齿轮组404的从动齿轮405的中心轴上固定有打蝶片406，打蝶片406的伸出位置与蝶片架仓2的支耳202位置相对应，使之动作时，能拨动支耳202，让圆形蝶片架201绕固定杆204转动。当电机402转动时，带动皮带轮转动，速度经皮带传动组件403，减速齿轮组404减速后，传到从动齿轮405上，带动打蝶片406动作。如图1、图2所示，蝶架复位机构5包括复位机构支架501，复位机构支架501由两端固定杆502、中间横杆503、复位螺杆505、复位螺杆505定位轴承509、复位电机507、皮带轮组件508构成，在中间横杆503上装有可滑动的蝶架复位拨杆504，在复位机构支架501上设有复位螺杆505和装在复位螺杆505上的螺母506，螺母506与蝶架复位拨杆504固为一体，当螺母506在复位螺杆505上滑动时，带动复位拨杆504动作。当取蝶时，打蝶片406拨动支耳202，使圆形蝶片架1绕固定杆204转动到指定位置，当需要蝶片复位时，复位拨杆504将圆形蝶片架201拨回到原来的位置上。如图5、图6所示，送蝶机械手6包括机械手固定座601，机械手固定座601固定在升降机构602上，由升降机构602中的螺杆603控制升降，在机械手固定座601上设有转动电机616和减速器604，在减速器604上固定有机械手手臂605。而升降机构602的螺杆603转动则由电机606和皮带轮607带动。使送蝶机械手6能实现上下升降。而送蝶机械手6的水平横向移动则由机械手移动机构7来实现。机械手移动机构7包括电机701，齿轮减速组件702，传动丝杆组703，移动平台704，用于支承移动平台704的支承杆705组成，升降机构602设在移动平台704上。当控制电机启动时，传动丝杆组703带动移动平台704横向移动，从而使机械手横向移动到指定的位置。机械手手臂605由前段608和后段609组成，前段608和后段609之间铰接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取碟机，其特征在于包括外壳（１），蝶片架仓（２），选蝶机构（３），打蝶机构（４），蝶架复位机构（５），送蝶机械手（６），其中送蝶机械手（６）包括机械手固定座（６０１），机械手固定座（６０１）固定在升降机构（６０２）上，由升降机构（６０２）中的螺杆（６０３）控制升降，在机械手固定座（６０１）上设有转动电机（６１６）和减速器（６０４），在减速器（６０４）上固定有机械手手臂（６０５）；机械手手臂（６０５）由前段（６０８）和后段（６０９）组成，前段（６０８）和后段（６０９）之间铰接，在机械手手臂（６０５）的后段（６０９）上连有连杆（６１０），连杆（６１０）的另一端连到减速器（６１１）的从动轮中心轴上的操纵杆（６２０）上；在机械手手臂（６０５）的前段（６０８）的伸出端装有吸盘组件（６１７）。

【技术特征摘要】
1.一种自动取碟机，其特征在于包括外壳(1)，蝶片架仓(2)，选蝶机构(3)，打蝶机构(4)，蝶架复位机构(5)，送蝶机械手(6)，其中送蝶机械手(6)包括机械手固定座(601)，机械手固定座(601)固定在升降机构(602)上，由升降机构(602)中的螺杆(603)控制升降，在机械手固定座(601)上设有转动电机(616)和减速器(604)，在减速器(604)上固定有机械手手臂(605)；机械手手臂(605)由前段(608)和后段(609)组成，前段(608)和后段(609)之间铰接，在机械手手臂(605)的后段(609)上连有连杆(610)，连杆(610)的另一端连到减速器(611)的从动轮中心轴上的操纵杆(620)上；在机械手手臂(605)的前段(608)的伸出端装有吸盘组件(617)。2.根据权利要求1所述的一种自动取碟机，其特征在于吸盘组件(617)包括有固定盘(612)，卡爪(613)，定位销(618)，销轴(614)，其中销轴(614)装在固定盘(612)上，卡爪(613)固定在销轴(614)上，销轴(614)的另一端连有微型电机(619)。3.根据权利要求1或2所述的一种自动取碟机，其特征在于蝶片架仓(2)由多片圆形蝶片架(201)堆叠而成，在每片圆形蝶片架(201)上设有支耳(202)，并通过固定孔(203)穿在固定杆(204)上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：温志伟，
申请(专利权)人：温志伟，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]