拖车移动器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于拖车移动系统的可调节控制系统，其中，各个拖车移动器均包括有刷电机。可调节控制系统控制安装在单轴拖车上的两个拖车移动器(10)或安装在双轴拖车上的两个拖车移动器或安装在双轴拖车(四芯线组系统)上的四个拖车移动器。拖车移动系统包括控制单元、供用户操作的传动装置、动力装置和驱动单元。本发明专利技术利用控制系统控制该拖车移动器(10)或每个拖车移动器(10)进行可变运动，并且还提供每个有刷电机的速度和随后平稳逐渐改变拖车行进方向的能力。特别地，本发明专利技术使拖车能够沿着波浪形或曲线行进，其中涉及转弯半径变化(即从0度到原地旋转(相当于90度转弯))。因此，拖车可以沿着正弦线和/或椭圆线行驶而无需间歇性停止以提供连续的方向变化。此外，用户具有同时连续改变速度的能力。用户具有同时连续改变速度的能力。用户具有同时连续改变速度的能力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拖车移动器系统


[0001]本专利技术涉及拖车移动器系统，包含合并控制系统的拖车移动器和控制拖车移动器系统的方法。

技术介绍

[0002]拖车是无动力车辆，其被设计为通过与动力车辆相耦合连接从而进行移动，例如汽车、货车等。这样的拖车包括大篷车。通常，拖车由汽车拖到合适的地点。到达合适地点后，将拖车从汽车上分离开，然后将拖车移到场地上。驾驶员可以尝试操纵拖车直接运动到场地上，但由于空间有限等原因，这通常是不可能的。拖车没有动力，但一个人或一群人可以手动将拖车推到和/或拉到场地上。或者，可以使用诸如拖车移动器之类的驱动系统将拖车移动到场地上。
[0003]拖车移动器通常包括由用户控制的电机。该拖车移动器包括接合装置，由此滚轮被选择性地压靠在拖车车轮的外胎面或从外胎面移除。通常，拖车移动器包括驱动辊，所述的驱动辊被推压与拖车车轮的外胎面接触。电机被设置为使驱动辊旋转，所述的驱动辊通过与车轮的外胎面接触，从而使拖车的车轮旋转。拖车通常包括在轴上的一个或两个相对的轮子上的拖车移动器。因此，通过每个拖车移动器和相应的拖车车轮的选择性运动，拖车被设置为独立地向前或向后移动以及在任一方向上转动。
[0004]拖车移动器通常由单个控制系统控制，以使用户具有单个操作装置来控制设置在拖车上的每个拖车移动器的运动。例如，拖车具有一个带有两个车轮的单轴，每个拖车车轮具有与之相连的两个拖车移动器。这两个拖车移动器由控制系统控制，所述的控制系统使用户能够控制两个拖车移动器。在一种可选的系统中，拖车具有一个双轴或双轴，四个轮子由单独的拖车驱动器独立驱动。在这种设置中，需要一个控制系统，使用户能够控制四个拖车移动器的移动。
[0005]配备有具有四个轮子的双轴的拖车由两个拖车移动器控制。或者，四轮拖车具有四个拖车移动器。一旦安装了拖车移动器，就可以安装所需的控制系统以控制拖车的移动。
[0006]本专利技术的一个目的是克服与现有技术相关的至少一个问题，并且它们在本文中或以其他方式被提及。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制安装在拖车上的多个拖车移动器的控制系统，其中每个拖车移动器包括：
[0008]设置有有刷电机的驱动装置；以及
[0009]侧向滚轮，其中所述的侧向滚轮被设置为在第一位置和第二位置之间的接合方向上移动，在所述的第二位置，所述的侧向滚轮被设置为推压在车轮的地面接触面上，以便将驱动力从驱动装置传递到车轮，
[0010]控制单元被设置为独立地改变每个有刷电机的速度，以实现逐渐改变每个有刷电
机速度。
[0011]优选地，控制单元被设置为独立地改变从电源分配到每个有刷电机的功率，以逐渐每个有刷电机的速度。优选地，控制系统包括单个控制单元以控制所有的拖车移动器。
[0012]控制单元包括速度补偿系统，通过所述的速度补偿系统提供给每个拖车移动器(有刷电机)的功率与在相连的拖车移动器(有刷电机)上检测到的负载成比例地改变。
[0013]控制单元提供自动调节特征以响应于相应的拖车移动器(有刷电机)经历的负载变化的检测，来改变提供给每个拖车移动器(有刷电机)的功率。
[0014]速度补偿系统与在相连的拖车移动器(有刷电机)上检测到的负载成比例(作为其函数)控制(改变)独立供应给每个拖车移动器(有刷电机)的功率。
[0015]速度补偿系统控制(变化/改变)分配给电机的功率与相连的电机上检测到的负载成比例，在不同负载条件下以特定设定速度实现较小的速度变化。
[0016]优选地，控制单元包括反馈装置以监测该有刷电机或每个有刷电机的负载。优选地，反馈装置持续地监测该有刷电机或每个有刷电机的负载。
[0017]优选地，控制单元被设置为在检测到有刷电机上的负载变化时(自动地)改变提供给有刷电机的功率。优选地，控制单元被设置为在检测到有刷电机上的负载变化时改变提供给有刷电机的功率，以保持均匀/恒定的电机速度(在手动控制没有任何变化的情况下)。
[0018]优选地，速度补偿系统包括映射函数，所述的映射函数响应给定的负载变化设置功率变化。
[0019]速度补偿系统包括开关装置。速度补偿系统包括高速(半导体)开关装置。速度补偿系统包括微处理器。
[0020]控制系统包括同时控制所有拖车移动器的单个遥控器。
[0021]远程遥控器包括单个操纵杆控制器，所述的操纵杆控制器控制每个拖车移动器的速度。
[0022]远程遥控器包括单个摇杆控制装置，所述的摇杆控制装置控制每个拖车移动器的速度。
[0023]远程遥控器通过逐渐改变有刷电机的功率分配来逐渐改变拖车的行进方向。
[0024]远程遥控器包括单个传动器，所述的传动器控制向每个拖车移动器的功率分配，以逐渐改变拖车的整体移动速度，功率的比例分配还设置/控制(逐渐改变)拖车的移动方向。
[0025]控制系统包括远程遥控器。优选地，所述的远程遥控器包括单个手动控制装置，所述的手动控制装置使用户能够逐渐改变每个有刷电机的速度和提供给拖车左侧和右侧的功率比。
[0026]远程遥控器与控制单元进行无线连接。所述的远程遥控器使用蓝牙与所述的控制单元进行无线连接。
[0027]远程遥控器包括用于独立控制每个有刷电机的速度的操纵杆。所述的远程遥控器包括用于独立控制每个有刷电机的速度的摇杆。
[0028]远程遥控器包括显示屏。所述的显示屏提供显示以标明每个有刷电机的速度。显示屏提供显示以标明拖车的行进方向。
[0029]优选地，远程遥控器提供人机交互界面。
[0030]远程遥控器包括移动电话，以及包括智能电话。
[0031]单个(唯一)传动器包括枢轴地安装到远程遥控器的输入设备。传动器包括偏置装置(或推动装置)以将传动器偏置(推动)到中心(中性)位置，在所述的中心(中性)位置停止向该有刷电机或每个有刷电机分配电力，优选地设置默认位置，以在用户释放传动器时停止拖车的任何运动。
[0032]传动器使拖车能够沿椭圆路线行进。所述的传动器使拖车能够沿曲率半径变化的曲线行进。
[0033]优选地，在第一位置，相对应的拖车移动器的滚轮被设置为与车轮的地面接触面相脱离(和/或间隔开)(以防止来自驱动装置(电机)的驱动传输到车轮)。
[0034]控制单元被设置为独立地制动每个有刷电机，以实现每个有刷电机的速度的逐渐变化。
[0035]控制单元包括制动系统，所述的制动系统被设置为在检测到有刷电机上的负载变化时，自动改变每个有刷电机的制动，以在手动控制没有任何变化的情况下保持恒定的电机速度。
[0036]优选地，制动系统包括再生制动系统。
[0037]制动系统提供第一制动模式，在所述的第一制动模式中回收的能量用于制动电机，以及第二制动模式，在所述的第二制动模式中回收的能量返回到电源。
[0038]制动系统同时在第一制动模式和第二制动模式下运作，并且制动系统被设置为能够改变在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制安装在拖车上的多个拖车移动器的控制系统，其特征在于，每个拖车移动器包括：设置有有刷电机的驱动装置；侧向滚轮，所述的侧向滚轮被设置为在第一位置和第二位置之间的接合方向上移动，在所述的第二位置，所述的侧向滚轮被设置为推压在车轮的地面接触面上，以便将驱动力从所述的驱动装置传递到车轮，以及控制单元被设置为独立地改变每个有刷电机的速度，以实现逐渐改变每个有刷电机的速度。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述的控制单元被设置为独立地改变从电源分配到每个有刷电机的功率，以实现逐渐改变每个有刷电机的速度。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述的控制单元包括速度补偿系统，所述的速度补偿系统提供给每个有刷电机的功率和在与其相关联的有刷电机上检测到的负载成比例地变化。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述的控制单元提供自动调节特征来改变提供给每个有刷电机的功率，以响应检测到各个有刷电机所经历的负载变化，所述的速度补偿系统独立控制提供给每个有刷电机的功率，作为在与其相关联的有刷电机上检测到的负载的函数。5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的控制单元包括反馈装置以监测每个有刷电机的负载，所述的反馈装置持续监控每个有刷电机的负载。6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的控制单元被设置为在检测到所述的有刷电机上的负载变化时，自动改变提供给所述的有刷电机的功率，以在未改变手动控制的情况下保持恒定的电机速度。7.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求4至6中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的速度补偿系统包括映射函数，所述的映射函数响应于给定的负载变化来设置功率变化。8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括同时控制所有拖车移动器的远程遥控器。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述的远程遥控器包括控制每个拖车移动器的速度的单个摇杆控制器。10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其特征在于，所述的遥控器通过逐渐改变有刷电机的功率分配，来逐渐改变拖车的行进方向。11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的遥控器包括单个传动器，所述的传动器控制每个拖车移动器的功率分配，以逐渐改变所述的拖车的整体移动速度，并且按照比例分配控制所述的拖车的移动方向。12.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括远程遥控器，所述的远程遥控器包括单个手动控制装置，所述的手动控制装置使用户能够逐渐改变每个有刷电机的速度并改变提供给拖车左侧和右侧的功率比。13.根据权利要求8至12中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述的远程遥控器包括显示屏，所述的显示屏提供显示以标明每个有刷电机的速度和所述的拖车的行进方向。
14.根据权利要求11或从属于权利要求11的权利要求12或13中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：本，
申请(专利权)人：紫色线有限公司，
类型：发明
国别省市：