信息提供装置、程序以及信息提供方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术，从车辆接收表示该车辆的状态的状态信息，基于接收到的状态信息，识别进入交叉路口的第一车辆和从与第一车辆对向的方向进入交叉路口的第二车辆的存在。并且，基于状态信息，判定为第一车辆直行且第二车辆向横穿对向车道的方向转弯，在判定为第一车辆直行且第二车辆向横穿对向车道的方向转弯的情况下，向第一车辆和第二车辆中的至少一方报告与其他车辆接近的可能性。在判定中，在基于从第一车辆接收到的状态信息而判定为方向指示器未工作、或者方向指示器忘记关闭的情况下，判定为第一车辆直行。定为第一车辆直行。定为第一车辆直行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提供装置、程序以及信息提供方法


[0001]本专利技术涉及例如用于在车辆间共享信息的信息提供装置、程序以及信息提供方法。

技术介绍

[0002]提出了在车辆间或者在车辆与路上的天线等之间进行通信的被称为智能交通系统(ITS)的系统，并正在实用化。作为这样的功能的应用之一，提出了对接近本车辆的车辆提供路面信息的车车间通信系统(参照专利文献1)。根据专利文献1，在右转直行事故辅助处理中，基于本车辆的位置信息和经由无线设备从其他车辆接收到的移动物体的位置信息以及其他车辆的信息，判断移动物体对于本车辆而言是否为危险要素，并根据该判断结果输出警告。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2007
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310457号公报(摘要)

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在专利文献1中，使用车车间通信，在交通量大的道路中各车辆的处理负担大。另外，在专利文献1中，右转的判定是基于车辆处于右转车道或者使方向指示灯工作来进行的。在四轮车中，当使方向指示灯工作而完成转弯后，方向指示灯被自动地取消。然而，在二轮车中，若驾驶员不主动地进行取消操作，则方向指示灯大多情况下会保持工作。因此，在二轮车中，可能产生虽使方向指示灯工作、但是在交叉路口直行的情形。在这样的情况下，设想到想要在交叉路口右转的车辆观察对向的二轮车上进行工作的方向指示灯，判断为没有直行车辆而尝试右转的情形。
[0008]本专利技术是鉴于上述以往例而完成的，其目的在于高精度地检测直行车辆和横穿直行车辆的行进路线的车辆，进一步提高交通的安全性。
[0009]用于解决问题的方法
[0010]根据本专利技术的一个方面，提供一种信息提供装置，其特征在于，具有：
[0011]接收单元，其从车辆接收表示该车辆的状态的状态信息；
[0012]识别单元，其基于所述状态信息来识别进入交叉路口的第一车辆和从与所述第一车辆对向的方向进入所述交叉路口的第二车辆的存在；
[0013]判定单元，其基于所述状态信息来判定所述第一车辆直行且所述第二车辆向横穿对向车道的方向转弯；以及
[0014]报告单元，在判定为所述第一车辆直行且所述第二车辆向横穿对向车道的方向转弯的情况下，该报告单元向所述第一车辆和所述第二车辆中的至少一方报告与其他车辆接近的可能性，
[0015]所述判定单元在基于从所述第一车辆接收到的所述状态信息而判定为方向指示器未工作或者忘记关闭所述方向指示器的情况下，判定为所述第一车辆直行。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够高精度地检测直行车辆和横穿直行车辆的行进路线的车辆，进一步提高交通的安全性。
[0018]本专利技术的其他特征及优点通过参照附图的以下的说明而变得明确。另外，在附图中，对相同或同样的结构标注相同的附图标记。
附图说明
[0019]附图包含在说明书中，构成其一部分，表示本专利技术的实施方式，与其记述一起用于说明本专利技术的原理。
[0020]图1是本专利技术的一个实施方式的车辆的控制框图。
[0021]图2是表示实施方式的交通安全系统的一例的图。
[0022]图3是表示忘记关闭方向指示灯判定的顺序的流程图。
[0023]图4是表示车辆彼此的接近判定的顺序的流程图。
[0024]图5是表示接收到通知的车辆的警告显示的步骤的流程图。
具体实施方式
[0025]参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的包括车辆和服务器的信息提供系统进行说明。在说明中，车辆包括四轮车和二轮车。四轮车以及二轮车均是具备动力单元的车辆。本信息提供系统监视交叉路口处的直行车辆与横穿直行车辆的行进方向的车辆(例如左侧通行的环境中的右转车)的位置关系，并通知给车辆。通过这样做，能够进一步提高交叉路口处的安全性。
[0026]·
通信系统
[0027]图2是表示本专利技术的一个实施方式的通信系统的概略的图。在图2中，车辆201是二轮车，车辆202是四轮车。这只是一个例子，既可以是双方都是二轮车，也可以是双方都是四轮车。各个车辆能够经由固定地设置于道路附近、地下的天线单元(也简称为天线)210与服务器211通信。天线单元210具有一定的覆盖范围，能够与其中的车辆进行通信。天线单元210在本例中设置在交叉路口附近，以交叉路口为中心覆盖与其输出对应的范围。服务器211的构成可以是一般的服务器，例如具有包含处理器的控制部2111和存储部2112。该服务器211作为针对车辆的信息提供装置发挥功能。另外，服务器211还具有用于与作为客户端的车辆进行通信的通信单元。
[0028]·
信息提供装置的构成
[0029]图1表示以搭载于车辆201等的控制部101为代表的控制单元的框图。以下，以车辆201为例进行说明，但车辆202等与车辆201进行通信的其他车辆也是同样的。车辆201除此之外还具有发动机等动力单元、齿轮等驱动系统，但在此，仅对与本实施方式相关的构成进行说明。在图1中，控制部101控制图1所示的构成整体。控制部101例如包括处理器和存储器等，通过执行程序，能够与服务器211、其他车辆进行通信，并且显示地图信息、警告等。车辆201包括检测车辆201的位置、方向指示器的操作状态等的各种设备、传感器。由传感器等检
测到的状态或者各种设备的操作状态被发送至服务器211，在本实施方式中，在服务器211中识别有可能在交叉路口处与行进路线交叉的车辆。
[0030]作为设备，车辆201包括方向指示器(方向指示灯)111、制动器112。这些设备包括用于实际进行显示、制动的实际运转部分和对其进行控制的ECU等控制部分，但在图1中简单地示出。另外，作为传感器，例如包括速度传感器113、加速度传感器114、方位传感器115等。加速度传感器114优选至少能够测定关于车辆的前后左右的2轴的线加速度。方位传感器115是检测方位的传感器，也可以利用后述的导航部140所具有的传感器。
[0031]控制部101将由各种传感器检测到的状态信息、设备的动作状态经由无线通信部130发送到服务器211。无线通信部130按照预先决定的标准，在与其他车辆202、203之间、经由天线210与服务器211之间进行信号的发送以及接收。在发送接收的信号中，包含向服务器211的、车辆检测到的状态、动作状态(统称为状态信息)等。无线通信部130在控制部101的控制下，例如定期地广播发送这些状态信息。处于其到达范围的天线210接收该状态信息并转发给服务器211。
[0032]导航部140通过位置检测部140检测车辆201的当前位置，例如将用于向所设定的目的地进行道路引导的地图显示于用户接口部160。位置检测部140例如包括GPS设备，能够检测当前位置。只要能够检测当前位置，也可以是其他传感器。在存储部150中存储从服务器接收到的信息、车辆201生成的忘记关闭方向指示灯信息151等各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提供装置，其特征在于，所述信息提供装置具有：接收单元，其从车辆接收表示该车辆的状态的状态信息；识别单元，其基于所述状态信息来识别进入交叉路口的第一车辆和从与所述第一车辆对向的方向进入所述交叉路口的第二车辆的存在；判定单元，其基于所述状态信息来判定所述第一车辆直行且所述第二车辆向横穿对向车道的方向转弯；以及报告单元，在判定为所述第一车辆直行且所述第二车辆向横穿对向车道的方向转弯的情况下，该报告单元向所述第一车辆和所述第二车辆中的至少一方报告与其他车辆接近的可能性，所述判定单元在基于从所述第一车辆接收到的所述状态信息而判定为方向指示器未工作或者忘记关闭所述方向指示器的情况下，判定为所述第一车辆直行。2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，在从所述第一车辆接收到的所述状态信息中包含表示忘记关闭所述方向指示器的信息的情况下，所述判定单元判定为所述第一车辆直行。3.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，所述判定单元在所述第一车辆最后在交叉路口转弯之后从所述第一车辆接收到的所述状态信息均不包含表示所述方向指示器未工作的信息的情况下，判定为所述第一车辆直...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：