本实用新型专利技术公开了一种无人机保护装置，该装置包括无人机本体、缓冲装置和多个支撑装置，所述无人机本体上具有控制器，该控制器与缓冲装置和支撑装置相连，使控制器能够控制缓冲装置和支撑装置的运行，所述无人机本体的底部安装了红外测距传感器和平衡检测传感器，能够检测无人机本体至落地位置之间的垂直距离，以及能够检测无人机落地后，无人机本体是否处于平衡状态，所述缓冲装置通过支架安装在无人机本体的下端，支撑装置安装在缓冲装置上，能够减缓无人机底部在下落地过程中的冲击力，避免无人机搭载设备损坏，使无人机落地后，在地面上处于平衡状态，避免无人机落地后由于巨大冲击力造成倾斜，使搭载设备损坏。使搭载设备损坏。使搭载设备损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机保护装置
[0001]本技术属于无人机
，涉及到一种无人机保护装置。
技术介绍
[0002]无人机被广泛应用于各种场合，一般的无人机会在其底部搭载一些设备，如摄像头、探测器等，当无人机从空中降落在不平整的地面时，如果不对无人机进行缓冲和保护的话，地面上的物体可能会撞击到无人机底部搭载的设备，从而造成设备的损坏。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术一种无人机保护装置，该装置能够减缓无人机底部在下落地过程中的冲击力，避免无人机搭载设备损坏，同时还能使无人机落地后，在地面上处于平衡状态，避免无人机落地后由于巨大冲击力造成倾斜，使无人机侧翻，造成搭载设备损坏。
[0004]本技术提供一种无人机保护装置，该装置包括无人机本体、缓冲装置和多个支撑装置，所述无人机本体上具有控制器，该控制器与缓冲装置和支撑装置相连，使控制器能够控制缓冲装置和支撑装置的运行，所述无人机本体的底部安装了红外测距传感器和平衡检测传感器，该红外测距传感器与控制器相连，能够检测无人机本体至落地位置之间的垂直距离，平衡检测传感器与控制器相连，能够检测无人机落地后，无人机本体是否处于平衡状态，所述缓冲装置通过支架安装在无人机本体的下端，支撑装置安装在缓冲装置上。
[0005]进一步的所述缓冲装置包括气缸本体，气缸本体上具有固定杆，将固定杆一端垂直安装在无人机本体的下端，另一端具有活塞，安装在气缸本体内，气缸本体的侧面具有排气口，该排气口上安装了比例电磁阀，所述气缸本体上安装了压力传感器。
[0006]进一步的所述比例电磁阀包括阀芯和控制端，控制端安装在阀芯上，该控制端通过连接线与控制器相连，使控制器能够控制比例电磁阀的阀芯的开启度。
[0007]进一步的所述压力传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器相连，使控制器能够检测气缸本体内的压力值。
[0008]进一步的所述红外测距传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器相连，使控制器能够检测无人机本体至落地位置之间的垂直距离。
[0009]进一步的所述平衡检测传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器相连，使控制器能够检测无人机本体在落地后是否处于平衡状态。
[0010]进一步的所述支撑装置包括支撑杆体和固定杆体，所述固定杆体安装在缓冲装置的侧面，固定杆体的上端安装了转动电机，转动电机的转轴上具有齿纹，所述固定杆体的侧面安装具有外螺纹，外螺纹上具有竖直向下的凹槽，该外螺纹上安装了转动轮，转动轮的内
侧安装在固定杆体的外螺纹上，该转动轮的外侧具有齿纹，与转动电机转轴上的齿纹相连接，所述支撑杆体一端具有通孔安装在转动轮的下面，两者之间进行活动连接，支撑杆体内侧通孔处具有凸起块，放置在固定杆体侧面的凹槽内，使支撑杆体在转动电机的运行下，在固定杆体的侧面进行上下移动，另一端的底部具有防滑纹理，能够与地面紧密相连。
[0011]进一步的所述转动电机包括控制端，该控制端通过连接线与控制器相连，使控制器能够自动控制转动电机的正转和反转。
[0012]进一步的所述控制器包括操作面板、控制芯片、信号检测模块、数字量输出模块和模拟量输出模块，所述控制芯片与操作面板、信号检测模块、数字量输出模块和模拟量输出模块相连，所述操作面板能够设置参数值，所述信号检测模块与压力传感器和平衡检测传感器相连，所述数字量输出模块与支撑装置相连，所述模拟量输出模块与缓冲装置内的比例电磁阀相连。
附图说明
[0013]图1为技术一种无人机保护装置的整体结构示意图；
[0014]图2为技术一种无人机保护装置的缓冲装置结构示意图；
[0015]图3为技术一种无人机保护装置的支撑装置结构示意图；
[0016]图4为技术一种无人机保护装置中支撑杆体和固定杆体安装示意图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、缓冲装置；3、支撑装置；4、控制器；5、红外测距传感器； 6、平衡检测传感器；7、气缸本体；8、固定杆；9、比例电磁阀；10、压力传感器；11、支撑杆体；12、固定杆体；13、转动轮；14、转动电机。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对技术一种无人机保护装置的具体实施方式做详细阐述。
[0019]如图1所示，本技术提供了一种无人机保护装置，该装置包括无人机本体1、缓冲装置2和多个支撑装置3，所述无人机本体1上具有控制器4，该控制器4与缓冲装置2和支撑装置3相连，使控制器4能够控制缓冲装置2和支撑装置3的运行，所述无人机本体1的底部安装了红外测距传感器5和平衡检测传感器6，该红外测距传感器5与控制器4相连，能够检测无人机本体1至落地位置之间的垂直距离，平衡检测传感器6与控制器4相连，能够检测无人机落地后，无人机本体1是否处于平衡状态，所述缓冲装置2通过支架安装在无人机本体1的下端，支撑装置3安装在缓冲装置2上。
[0020]如图2所示，所述缓冲装置2包括气缸本体7，气缸本体7上具有固定杆8，将固定杆8 一端垂直安装在无人机本体1的下端，另一端具有活塞，安装在气缸本体7内，气缸本体7 的底部具有排气口，该排气口上安装了比例电磁阀9，所述气缸本体7上安装了压力传感器 10。
[0021]根据上述，其中所述比例电磁阀9包括阀芯和控制端，控制端安装在阀芯上，该控制端通过连接线与控制器4相连，使控制器4能够控制比例电磁阀9的阀芯的开启度。
[0022]根据上述，其中所述压力传感器10包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体7内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器4相连，使控制器4能够检测气缸本体7内的压力值。
[0023]根据上述，其中所述红外测距传感器5包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体7内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器4相连，使控制器4能够检测无人机本体1至落地位置之间的垂直距离。
[0024]根据上述，其中所述平衡检测传感器6包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体7内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器4相连，使控制器4能够检测无人机本体1在落地后是否处于平衡状态。
[0025]如图3所示，所述支撑装置3包括支撑杆体11和固定杆体12，所述固定杆体12安装在缓冲装置2的侧面，固定杆体12的上端安装了转动电机14，转动电机14的转轴上具有齿纹，所述固定杆体12的侧面安装具有外螺纹，外螺纹上具有竖直向下的凹槽，该外螺纹上安装了转动轮13，转动轮13的内侧安装在固定杆体12的外螺纹上，该转动轮13的外侧具有齿纹，与转动电机14转轴上的齿纹相连接，所述支撑杆体11一端具有通孔安装在转动轮13的下面，两者之间进行活动连接，如图4所示，支撑杆体11内侧通孔处具有凸起块，放置在固定杆体 12侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机保护装置，其特征在于，包括无人机本体、缓冲装置和多个支撑装置，所述无人机本体上具有控制器，该控制器与缓冲装置和支撑装置相连，使控制器能够控制缓冲装置和支撑装置的运行，所述无人机本体的底部安装了红外测距传感器和平衡检测传感器，该红外测距传感器与控制器相连，能够检测无人机本体至落地位置之间的垂直距离，平衡检测传感器与控制器相连，能够检测无人机落地后，无人机本体是否处于平衡状态，所述缓冲装置通过支架安装在无人机本体的下端，支撑装置安装在缓冲装置上。2.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，所述缓冲装置包括气缸本体，气缸本体上具有固定杆，将固定杆一端垂直安装在无人机本体的下端，另一端具有活塞，安装在气缸本体内，气缸本体的侧面具有排气口，该排气口上安装了比例电磁阀，所述气缸本体上安装了压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于，所述比例电磁阀包括阀芯和控制端，控制端安装在阀芯上，该控制端通过连接线与控制器相连，使控制器能够控制比例电磁阀的阀芯的开启度。4.根据权利要求2所述的一种无人机保护装置，其特征在于，所述压力传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器相连，使控制器能够检测气缸本体内的压力值。5.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于，所述红外测距传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测气缸本体内的压力值，所述信号传输端通过连接线与控制器相连，使控制器能够检测无人机本体至落地位置之间的垂直距离。6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵筱捷，张健敏，
申请(专利权)人：南京石知韵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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