云台稳定器制造技术

本实用新型专利技术提供一种云台稳定器，包括：手柄，所述手柄内部具有容置空间；第一旋转电机和第二旋转电机，其中所述第一旋转电机可枢转地安装在所述手柄上；和第一臂，所述第一臂包括第一臂体、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一臂体的一端通过第一旋转轴连接到所述第一旋转电机，从而可由所述第一旋转电机围绕所述第一旋转电机的轴线驱动旋转，所述第一臂的另一端通过第二旋转轴连接到所述第二旋转电机。通过本实用新型专利技术的实施例，能够减小云台稳定器的收纳空间体积，提高了云台稳定器的携带便捷性、使用便捷性与实用性。使用便捷性与实用性。使用便捷性与实用性。

【技术实现步骤摘要】
云台稳定器


[0001]本技术大致涉及云台
，尤其涉及一种云台稳定器。

技术介绍

[0002]随着人们对摄影需求的增加与拍摄画面质量要求的提高，越来越多的人选择使用云台稳定器作为日常拍摄的辅助工具，用于夹持手机、PAD、相机或其他电子设备。但目前市场上已知的稳定器普遍体积大、携带不便、功能单一成为人们使用稳定器的几大痛点。
[0003]
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的实施例通过提供一种云台稳定器，克服了现有技术中云台稳定器体积大、携带不便等的缺陷。
[0005]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本技术提出一种云台稳定器，包括：
[0006]手柄，所述手柄内部具有容置空间；
[0007]第一旋转电机和第二旋转电机，其中所述第一旋转电机安装在所述手柄上；和
[0008]第一臂，所述第一臂包括第一臂体、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一臂体的一端通过第一旋转轴连接到所述第一旋转电机，从而能够由所述第一旋转电机围绕所述第一旋转电机的轴线驱动旋转，所述第一臂的另一端通过第二旋转轴连接到所述第二旋转电机。
[0009]根据本技术的一个方面，其中所述第一臂体能够围绕所述第一旋转轴枢转，所述第一旋转轴垂直于所述第一旋转电机的轴线，从而可以在折叠位置与展开位置之间运动，在所述展开位置，所述第一臂和第二旋转电机位于所述手柄外且与所述手柄连接；在所述折叠位置，所述第一臂和第二旋转电机至少部分接纳在所述容置空间内。
[0010]根据本技术的一个方面，还包括第二臂和第三旋转电机，其中所述第二臂的一端连接到所述第二旋转电机，从而可由所述第二旋转电机围绕其轴线驱动旋转，所述第二臂的另一端连接到所述第三旋转电机，所述第三旋转电机配置成可驱动负载。
[0011]根据本技术的一个方面，其中所述第二臂的一端通过第三旋转轴连接到所述第二旋转电机，所述第三旋转轴垂直于所述第二旋转电机的轴线，所述第二臂可围绕所述第三旋转轴旋转。
[0012]根据本技术的一个方面，其中所述第一臂体垂直于所述第一旋转轴，所述第二旋转轴与所述第一臂体共线或平行，所述第二臂垂直于所述第三旋转轴。
[0013]根据本技术的一个方面，其中所述第二旋转电机通过围绕第二旋转轴旋转以及围绕其自身轴线驱动旋转，可使得所述第三旋转电机与所述第二旋转电机并行排列。
[0014]根据本技术的一个方面，其中在所述折叠位置时，所述第三旋转电机与所述第二旋转电机并行排列并接纳在所述容置空间内。
[0015]根据本技术的一个方面，其中所述手柄内设置有电池和控制器，所述电池用于向所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机供电，所述控制器配置成可控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机。
[0016]根据本技术的一个方面，其中所述手柄上包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述电池耦接，并配置成可对负载进行无线充电。
[0017]根据本技术的一个方面，还包括操作单元，所述操作单元配置成可通过所述控制器控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机动作。
[0018]根据本技术的一个方面，其中所述操作单元为遥控器，所述遥控器可拆卸地连接于所述手柄。
[0019]根据本技术的一个方面，还包括活动脚垫，所述活动脚垫设置于所述手柄的底部，从而支撑所述云台稳定器。
[0020]根据本技术的一个方面，其中所述云台稳定器还包括负载保护壳，所述负载保护壳用于安装负载，所述第三旋转电机上设置有第一快拆固定结构，所述负载保护壳上设置有用于与所述第一快拆固定结构连接的第二快拆固定结构。
[0021]根据本技术的一个方面，其中所述手柄上设置有第三快拆固定结构，所述负载保护壳上还设置有用于与所述第三快拆固定结构连接的第四快拆固定结构。
[0022]根据本技术的一个方面，其中所述负载保护壳包括壳体和支撑架，所述第二快拆固定结构设置于所述壳体的背面，所述支撑架可转动地连接于所述壳体的背面，所述支撑架具有展开状态和收起状态，当所述支撑架展开时，所述支撑架与所述壳体形成夹角；当所述支撑架收起时，所述支撑架贴合在所述壳体的背面上。
[0023]根据本技术的一个方面，其中所述第二快拆固定结构为环形凸台，所述支撑架为环状结构，当所述支撑架收起时，所述支撑架套设在所述环形凸台的外周上。
[0024]根据本技术的一个方面，其中所述第一快拆固定结构包括第一磁体，所述第二快拆固定结构包括第二磁体。
[0025]本技术的实施例通过提出一种云台其稳定器，减小了云台稳定器的收纳空间体积，提高了云台稳定器的携带便捷性、使用便捷性与实用性，使其功能更加多样，应用更为广泛。
附图说明
[0026]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0027]图1示出了根据本技术一个实施例的云台稳定器的展开位置示意图；
[0028]图2A示出了根据本技术一个实施例的云台稳定器的爆炸图；
[0029]图2B示出了根据本技术一个实施例的云台稳定器的爆炸图；
[0030]图3示出了根据本技术一个实施例的云台稳定器的折叠位置示意图；
[0031]图4示出了根据本技术一个实施例的操作单元的示意图；
[0032]图5示出了根据本技术一个实施例的第三旋转电机的示意图；
[0033]图6示出了根据本技术一个实施例的负载保护壳的示意图；
[0034]图7A和图7B示出了根据本技术另一个实施例的负载保护壳的示意图；和
[0035]图8示出了根据本技术另一个实施例的负载保护壳和云台稳定器连接的示意图。
具体实施方式
[0036]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语" 第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台稳定器，其特征在于，包括：手柄，所述手柄内部具有容置空间；第一旋转电机和第二旋转电机，其中所述第一旋转电机安装在所述手柄上；和第一臂，所述第一臂包括第一臂体、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一臂体的一端通过第一旋转轴连接到所述第一旋转电机，从而能够由所述第一旋转电机围绕所述第一旋转电机的轴线驱动旋转，所述第一臂的另一端通过第二旋转轴连接到所述第二旋转电机。2.根据权利要求1所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第一臂体能够围绕所述第一旋转轴枢转，所述第一旋转轴垂直于所述第一旋转电机的轴线，从而可以在折叠位置与展开位置之间运动，在所述展开位置，所述第一臂和第二旋转电机位于所述手柄外且与所述手柄连接；在所述折叠位置，所述第一臂和第二旋转电机至少部分接纳在所述容置空间内。3.根据权利要求2所述的云台稳定器，其特征在于，还包括第二臂和第三旋转电机，其中所述第二臂的一端连接到所述第二旋转电机，从而能够由所述第二旋转电机围绕其轴线驱动旋转，所述第二臂的另一端连接到所述第三旋转电机，所述第三旋转电机配置成能够驱动负载。4.根据权利要求3所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第二臂的一端通过第三旋转轴连接到所述第二旋转电机，所述第三旋转轴垂直于所述第二旋转电机的轴线，所述第二臂能够围绕所述第三旋转轴旋转。5.根据权利要求4所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第一臂体垂直于所述第一旋转轴，所述第二旋转轴与所述第一臂体共线或平行，所述第二臂垂直于所述第三旋转轴。6.根据权利要求3所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述第二旋转电机通过围绕第二旋转轴旋转以及围绕其自身轴线驱动旋转，能够使得所述第三旋转电机与所述第二旋转电机并行排列。7.根据权利要求3所述的云台稳定器，其特征在于，其中在所述折叠位置时，所述第三旋转电机与所述第二旋转电机并行排列并接纳在所述容置空间内。8.根据权利要求3所述的云台稳定器，其特征在于，其中所述手柄内设置有电池和控制器，所述电池用于向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：