一种可折叠的空气舵制造技术

本发明专利技术提供了一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上。本发明专利技术提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性。的结构强度和稳定性。的结构强度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的空气舵


[0001]本专利技术属于空气舵领域，尤其是涉及一种可折叠的空气舵。

技术介绍

[0002]飞行器的尾舱上一般需要设置空气舵，用于控制飞行器的运动方向，为了便于飞行器的储存和转运，现有的尾舱上普遍采用折叠结构的空气舵，一般采用竖向锁止组件实现对空气舵折叠翼片的限位固定，但是单一的竖向锁止组件可靠性不佳，尤其是竖向锁止组件上的竖向弹簧由于在使用过程中还需要克服竖向锁销的重力，因此对竖向弹簧的可靠性要求较高，但实际使用过程中，受环境因素及弹簧自身性质影响，竖向弹簧在空气舵飞行时，可能难以达到设计的弹力要求，造成竖向锁止组件的锁止效果下降，折叠翼片在空气舵飞行过程中容易松动，影响了空气舵在飞行过程中的稳定性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种可折叠的空气舵，以解决现有折叠式空气舵飞行时折叠翼片展开稳定性不佳的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上；
[0006]所述水平锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的水平锁销、以及用于推动水平锁销水平移动的水平弹簧，安装座上设有用于容纳水平锁销和水平弹簧的水平容纳槽，折叠翼片上设有与水平锁销配合的水平销孔，水平弹簧伸入水平容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动水平锁销伸入水平销孔锁死折叠翼片。
[0007]所述竖向锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的竖向锁销、以及用于推动竖向锁销竖向移动的竖向弹簧，安装座上设有用于容纳竖向锁销和竖向弹簧的竖向容纳槽，折叠翼片上设有与竖向锁销配合的竖向销孔，竖向弹簧伸入竖向容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动竖向锁销伸入竖向销孔锁死折叠翼片，所述安装座上对应竖向锁销的位置设有用于调节竖向锁销位置的竖向调节块。
[0008]进一步的，所述竖向调节块为翼型结构件，竖向调节块的前缘朝向空气舵的前缘设置，竖向调节块的后缘朝向空气舵的后缘设置，空气舵飞行过程中，竖向调节块能在气流的作用下带动竖向锁销插入竖向销孔。
[0009]进一步的，所述竖向调节块通过连接杆与竖向锁销连接，竖向调节块两端至少对应设置两个连接杆，安装座上对应竖向容纳槽的位置设有便于连接杆移动的竖向条形孔，竖向条形孔与竖向容纳槽连通，竖向条形孔的长度方向与竖向锁销的移动方向相同，连接
杆穿过竖向条形孔的一端设置在竖向锁销上，另一端设置在竖向调节块上。
[0010]进一步的，所述安装座左右两侧对应设有两个竖向调节块，两个竖向调节块均通过连接杆与竖向锁销连接。
[0011]进一步的，所述折叠翼片上设有与转动轴转动配合的转动块，转动块对应安装座的左右两端至少设置两个，安装座上设有便于转动块转动的转动槽，竖向锁销和/或水平锁销设置在安装座上对应转动槽的位置，竖向销孔和/或水平销孔对应设置在转动块上。
[0012]进一步的，所述折叠翼片上设有用于定位竖向调节块的卡扣件，竖向调节块上设有与卡扣件配合的卡接部，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，竖向锁销能在竖向弹簧复位弹力的作用下带动竖向调节块上的卡接部与卡扣件卡合。
[0013]进一步的，所述扭簧组件包括转动轴上对应安装座中部设置的扭簧，扭簧的活动端与折叠翼片连接，安装座上设有便于扭簧活动端转动的引导槽。
[0014]相对于现有技术，本专利技术所述的一种可折叠的空气舵具有以下优势：
[0015]本专利技术提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，折叠后的空气舵体积小，便于存放，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性；通过在竖向锁销上设置竖向调节块，竖向调节块不仅可用于调节竖向锁销的位置，便于折叠翼片的折叠和展开，而且竖向调节块还可以在气流的作用下带动竖向锁销与竖向锁孔稳定配合，提高了折叠翼片展开后的稳定性，确保空气舵可以在飞行过程中保持稳定。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例所述的一种可折叠的空气舵的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例所述的一种可折叠的空气舵中折叠翼片卡扣件一侧的结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的局部放大图；
[0020]图4为本专利技术实施例所述的一种可折叠的空气舵中安装座的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例所述的一种可折叠的空气舵中扭簧组件的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例所述的一种可折叠的空气舵中竖向锁销的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例所述的一种可折叠的空气舵中水平锁销的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、安装座；2、折叠翼片；3、竖向调节块；4、卡扣件；5、水平调节块；6、滑杆；7、卡槽；8、引导槽；9、转动槽；10、竖向锁销；11、转动块；12、水平锁销；13、水平条形孔；14、竖向条形孔；15、转动轴；16、扭簧；17、竖向弹簧；18、水平弹簧；19、水平销孔；20、竖向销孔；21、连接杆；22、卡接部。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上，其特征在于：所述水平锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的水平锁销、以及用于推动水平锁销水平移动的水平弹簧，安装座上设有用于容纳水平锁销和水平弹簧的水平容纳槽，折叠翼片上设有与水平锁销配合的水平销孔，水平弹簧伸入水平容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动水平锁销伸入水平销孔锁死折叠翼片；所述竖向锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的竖向锁销、以及用于推动竖向锁销竖向移动的竖向弹簧，安装座上设有用于容纳竖向锁销和竖向弹簧的竖向容纳槽，折叠翼片上设有与竖向锁销配合的竖向销孔，竖向弹簧伸入竖向容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动竖向锁销伸入竖向销孔锁死折叠翼片，所述安装座上对应竖向锁销的位置设有用于调节竖向锁销位置的竖向调节块。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述竖向调节块为翼型结构件，竖向调节块的前缘朝向空气舵的前缘设置，竖向调节块的后缘朝向空气舵的后缘设置，空气舵飞行过程中，竖向调节块能在气流的作用下带动竖向锁销插入竖向销孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，季宝锋，张毅，曹亮，祝崇睿，梅磊，张磊，
申请(专利权)人：天津爱思达航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：