车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息；根据所述智能驾驶模式切换信息，获取所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息；基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换。采用本方法能够提高车辆驾驶模式切换的安全性。用本方法能够提高车辆驾驶模式切换的安全性。用本方法能够提高车辆驾驶模式切换的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能驾驶技术的逐步发展，具有高级别自动驾驶功能的智能汽车陆续在场景中展开示范应用及运营，在车辆行驶过程中，常常会涉及到人工驾驶模式和智能驾驶模式(自动驾驶模式)之间的切换。
[0003]现有技术中，车辆的自动驾驶系统多采用特定按键或手柄操作实现手动驾驶状态和自动驾驶状态的切换，但该切换方式过于死板，用户操作不够便捷平顺，用户体验不够良好，且对于车辆故障引起的驾驶员被动接管车辆及智能驾驶系统超出ODD(Operational Design Domain，设计运行区域)范围引起的驾驶员被动接管车辆的场景均不适用，导致了现有的车辆驾驶模式切换方法安全性低的缺陷。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆驾驶模式切换安全性的车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种车辆驾驶模式切换方法，所述方法包括：
[0006]当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息；
[0007]根据所述智能驾驶模式切换信息，获取所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息；
[0008]基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换。
[0009]在其中一个实施例中，还包括：当所述车辆处于智能驾驶模式时，实时获取车辆的各控制器的自检信息、线控系统信息和运行场景信息；根据所述各控制器的自检信息、线控系统信息和运行场景信息判断所述车辆是否出现不适合智能驾驶模式的情形；若所述车辆出现了不适合智能驾驶模式的情形，向驾驶员发出切换人工驾驶模式的请求信息；驾驶员根据接收到的切换人工驾驶模式的请求信息，对车辆实现驾驶权接管。
[0010]在其中一个实施例中，还包括：根据所述车辆的各控制器的自检信息，判断所述车辆的各控制器是否无故障；根据所述车辆的驱动状态信息，判断所述车辆是否处于可驱动状态；根据所述车辆的线控系统信息，判断所述车辆是否处于智能驾驶模式准备状态；根据所述车辆的运行场景信息，判断所述车辆的运行场景是否处于设计运行区域；若所述车辆的各控制器均无障碍、所述车辆处于可驱动状态、所述车辆处于智能驾驶模式准备状态且所述车辆的运行场景处于设计运行区域，将所述车辆的驾驶模式切换为智能驾驶模式。
[0011]在其中一个实施例中，还包括：根据所述各控制器的自检信息，判断所述车辆的各
控制器是否出现故障；根据所述车辆的线控系统信息，判断所述车辆的线控系统是否出现故障；根据所述车辆的运行场景信息，判断所述车辆的运行场景是否超出设计运行区域；若所述车辆的各控制器中出现故障控制器和/或所述车辆的线控系统出现故障和/或所述车辆的运行场景超出设计运行区域，判定所述车辆出现了不适合智能驾驶模式的情形。
[0012]在其中一个实施例中，还包括：驾驶员根据接收到的切换人工驾驶模式的请求信息，在第一预设时间内将智能驾驶激活开关设置为禁用模式或对所述车辆执行驾驶操作。
[0013]在其中一个实施例中，还包括：若经过第一预设时间所述驾驶员未对车辆实现驾驶权接管，所述车辆启动声音警报，同时控制所述车辆减速并开启危险报警灯。
[0014]在其中一个实施例中，还包括：基于驾驶室内的传感器获取驾驶员的驾驶状态信息；根据所述驾驶状态信息判断驾驶员的驾驶状态是否正常；若驾驶员的驾驶状态不正常，向驾驶员发出纠正驾驶行为提示信息；若经过第二预设时间所述驾驶员的驾驶状态仍不正常，所述车辆启动声音警报，同时控制所述车辆减速并开启危险报警灯。
[0015]一种车辆驾驶模式切换装置，所述装置包括：
[0016]第一获取模块，用于当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息；
[0017]第二获取模块，用于根据所述智能驾驶模式切换信息，获取所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息；
[0018]模式切换模块，用于基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换。
[0019]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0020]当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息；
[0021]根据所述智能驾驶模式切换信息，获取所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息；
[0022]基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换。
[0023]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0024]当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息；
[0025]根据所述智能驾驶模式切换信息，获取所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息；
[0026]基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换。
[0027]上述车辆驾驶模式切换方法、装置、计算机设备和存储介质，当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息，根据智能驾驶模式切换信息，获取车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，最后基于车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信
息，对所述车辆的驾驶模式进行切换，通过获取的车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆驾驶模式切换的安全性。
附图说明
[0028]图1为一个实施例中车辆驾驶模式切换方法的应用环境图；
[0029]图2为一个实施例中车辆驾驶模式切换方法的流程示意图；
[0030]图3为一个实施例中切换到智能驾驶模式的流程示意图；
[0031]图4为一个实施例中切换到人工驾驶模式的流程示意图；
[0032]图5为一个实施例中系统故障报警的流程示意图；
[0033]图6为一个实施例中车辆驾驶模式切换装置的结构框图；
[0034]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆处于人工驾驶模式时，获取驾驶员通过智能驾驶激活开关发出的智能驾驶模式切换信息；根据所述智能驾驶模式切换信息，获取所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息；基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式切换方法还包括：当所述车辆处于智能驾驶模式时，实时获取车辆的各控制器的自检信息、线控系统信息和运行场景信息；根据所述各控制器的自检信息、线控系统信息和运行场景信息判断所述车辆是否出现不适合智能驾驶模式的情形；若所述车辆出现了不适合智能驾驶模式的情形，向驾驶员发出切换人工驾驶模式的请求信息；驾驶员根据接收到的切换人工驾驶模式的请求信息，对车辆实现驾驶权接管。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的各控制器的自检信息、驱动状态信息、线控系统信息和运行场景信息，对所述车辆的驾驶模式进行切换包括：根据所述车辆的各控制器的自检信息，判断所述车辆的各控制器是否无故障；根据所述车辆的驱动状态信息，判断所述车辆是否处于可驱动状态；根据所述车辆的线控系统信息，判断所述车辆是否处于智能驾驶模式准备状态；根据所述车辆的运行场景信息，判断所述车辆的运行场景是否处于设计运行区域；若所述车辆的各控制器均无障碍、所述车辆处于可驱动状态、所述车辆处于智能驾驶模式准备状态且所述车辆的运行场景处于设计运行区域，将所述车辆的驾驶模式切换为智能驾驶模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各控制器的自检信息、线控系统信息和运行场景信息判断所述车辆是否出现不适合智能驾驶模式的情形包括：根据所述各控制器的自检信息，判断所述车辆的各控制器是否出现故障；根据所述车辆的线控系统信息，判断所述车辆的线控系统是否出现故障；根据所述车辆的运行场景信息，判断所述车辆的运行场景是否超出设计运行区域；若所述车辆的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓辉，张胜华，刘聪，白莹，王景天，付盈，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：