本发明专利技术涉及一种水果切花式刀片自动化焊接装置。主要解决了现有的人工焊接水果切花式刀片焊接效率较低、劳动强度大及产品质量差的问题。其特征在于：所述底座(1)上设有阴极固定座(2)，阴极固定座(2)的上端外壁均匀固定有1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)，支撑架(5)上设有中心管限位台(6)及4个刀片放置架(7)，支座(8)上方设有阳极枪推送装置(9)。本发明专利技术能够自动对中心管与刀片进行定位并进行点焊，由自动点焊替代了手工点焊，大幅度提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，定位准确，刀片的均分误差较小，产品质量得以保障。产品质量得以保障。产品质量得以保障。
【技术实现步骤摘要】
水果切花式刀片自动化焊接装置
[0001]本专利技术涉及一种焊接装置，具体涉及一种水果切花式刀片自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]水果切花器是用于分割水果(如苹果、梨等)的工具，能够快速将水果切割成若干小块，同时去除果核和果皮，深受消费者喜爱。目前有一种八分切块的水果切花器，其中的主要部件是水果切花式刀片，所述水果切花式刀片通常采用不锈钢材质，由四个弯曲成V形的刀片焊接在中心管外壁而形成，中心管由不锈钢薄板弯曲而成，刀片由不锈钢薄板冲压成型，刀片上与中心管的接合处为圆弧形且与中心管外壁相吻合，通常情况刀片与中心管之间通过点焊固定。中心管与刀片之间的点焊是采用手工操作，焊接效率较低，工作人员劳动强度大，刀片在中心管刀的外壁上的均分角度误差较大，产品质量较差。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的人工焊接水果切花式刀片焊接效率较低、劳动强度大及产品质量差的问题，本专利技术提供一种水果切花式刀片自动化焊接装置，该水果切花式刀片自动化焊接装置能够自动对中心管与刀片进行定位并进行点焊，由自动点焊替代了手工点焊，大幅度提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，定位准确，刀片的均分误差较小，产品质量得以保障。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种水果切花式刀片自动化焊接装置，包括底座及点焊机，所述底座上设有阴极固定座，所述阴极固定座与点焊机的阴极相连，阴极固定座的上端外壁均匀固定有1个双焊头阴极枪及3个单焊头阴极枪，所述阴极固定座上固定有支撑架，所述支撑架上设有中心管限位台及4个刀片放置架，4个刀片放置架分别与1个双焊头阴极枪及3个单焊头阴极枪相对应，所述中心管限位台沿1个双焊头阴极枪及3个单焊头阴极枪外侧的周向分布并位于刀片放置架之间；所述底座上固定有支座，支座上方设有阳极枪推送装置，所述阳极枪推送装置包括焊枪推送气缸、阳极枪、压紧机构、焊接阳极握杆及导轨，焊枪推送气缸和导轨固定在支座上，焊接阳极握杆安装在导轨上，所述焊接阳极握杆的一端连接在焊枪推送气缸的活塞杆上，焊接阳极握杆与点焊机的阳极相连，焊接阳极握杆的另一端固定阳极枪，所述压紧机构包括压紧套及预紧弹簧，所述焊接阳极握杆上安装有能够滑动的压紧套，所述压紧套的前端外壁与刀片的V形口内壁相吻合，压紧套与焊接阳极握杆之间设有预紧弹簧，与双焊头阴极枪对应的阳极枪为双焊头阳极枪。
[0005]还包括中心管上料装置，所述中心管上料装置包括中心管排列槽、上料机械手及雷达探测器，所述中心管排列槽安装在皮带输送机的皮带上方，所述上料机械手包括升降座、立座、升降气缸、夹具推送气缸、定位回转伺服电机及中心管气动夹具，升降气缸固定在立座上，升降座连接在升降气缸的活塞杆上，所述升降座内安装有推杆，所述推杆的一端与夹具推送气缸的活塞杆连接，推杆的另一端安装中心管气动夹具及定位回转伺服电机，定位回转伺服电机能够驱动中心管气动夹具转动；所述雷达探测器安装在双焊头阴极枪的一
侧，当雷达探测器检测到中心管的对接缝时定位回转伺服电机停止，使中心管的对接缝与双焊头阴极枪相对应。
[0006]所述中心管气动夹具包括单作用气缸、挤压块、拉簧及涨紧爪，推杆上设有进气通道，单作用气缸的无杆腔与进气通道相通，单作用气缸的有杆腔内设有复位弹簧，涨紧爪至少为三个且均匀铰接在单作用气缸下方的安装板上，涨紧爪的外侧由拉簧捆拢，挤压块安装在涨紧爪的内侧并与单作用气缸的活塞杆相连。
[0007]所述支撑架上方设有中心管限位装置，中心管限位装置包括限位头及限位气缸，限位头与限位气缸的活塞杆连接，当中心管放入到支撑架上后限位头落下对中心管限位。
[0008]所述压紧套与焊接阳极握杆之间设有绝缘套。
[0009]本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，将中心管置放在支撑架上的中心位置，中心管的外壁与中心管限位台相贴，中心管上对接缝处与双焊头阴极枪对应，中心管的内壁与双焊头阴极枪及单焊头阴极枪相贴，V形刀片置放在刀片放置架内，推送气缸工作将焊接阳极握杆向刀片放置架的方向推进，压紧套先与V形刀片接触并使V形刀片与中心管贴紧，焊接阳极握杆继续推进，预紧弹簧被压缩，使压紧套对V形刀片产生预压紧力，当阳极枪与V形刀片接触时进行点焊，点焊结束后推送气缸退回到原位置，完成中心管与刀片之间的焊接；在焊接时，一个刀片焊接在中心管的对接缝的两侧。本专利技术能够自动对中心管与刀片进行定位并进行点焊，由自动点焊替代了手工点焊，大幅度提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，定位准确，刀片的均分误差较小，产品质量得以保障。
附图说明
[0010]附图1是本专利技术的结构示意图。
[0011]附图2是图1的俯视图。
[0012]附图3是本专利技术中阳极枪推送装置9的结构示意图。
[0013]附图4是图2中A处放大图。
[0014]附图5是本专利技术中上料机械手19的结构示意图。
[0015]附图6是本专利技术中中心管气动夹具27的结构示意图。
[0016]附图7是本专利技术中皮带输送机21与中心管排列槽18的安装结构示意图。
[0017]附图8是本专利技术中雷达探测器20的安装结构示意图。
[0018]附图9是本专利技术中中心管限位装置35的安装结构示意图。
[0019]附图10是本专利技术中所焊接的工件的结构示意图。
[0020]图中1
‑
底座，2
‑
阴极固定座，3
‑
双焊头阴极枪，4
‑
单焊头阴极枪，5
‑
支撑架，6
‑
中心管限位台，7
‑
刀片放置架，8
‑
支座，9
‑
阳极枪推送装置，10
‑
焊枪推送气缸，11
‑
阳极枪，12
‑
压紧机构，13
‑
焊接阳极握杆，14
‑
导轨，15
‑
压紧套，16
‑
预紧弹簧，17
‑
中心管上料装置，18
‑
中心管排列槽，19
‑
上料机械手，20
‑
雷达探测器，21
‑
皮带输送机，22
‑
升降座，23
‑
立座，24
‑
升降气缸，25
‑
夹具推送气缸，26
‑
定位回转伺服电机，27
‑
中心管气动夹具，28
‑
推杆，29
‑
单作用气缸，30
‑
挤压块，31
‑
拉簧，32
‑
涨紧爪，33
‑
进气通道，34
‑
安装板，35
‑
中心管限位装置，36
‑
限位头，37
‑
限位气缸，38
‑
绝缘套，39
‑
复位弹簧。
具体实施方式
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果切花式刀片自动化焊接装置，包括底座(1)及点焊机，其特征在于：所述底座(1)上设有阴极固定座(2)，所述阴极固定座(2)与点焊机的阴极相连，阴极固定座(2)的上端外壁均匀固定有1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)，所述阴极固定座(2)上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有中心管限位台(6)及4个刀片放置架(7)，4个刀片放置架(7)分别与1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)相对应，所述中心管限位台(6)沿1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)外侧的周向分布并位于刀片放置架(7)之间；所述底座(1)上固定有支座(8)，支座(8)上方设有阳极枪推送装置(9)，所述阳极枪推送装置(9)包括焊枪推送气缸(10)、阳极枪(11)、压紧机构(12)、焊接阳极握杆(13)及导轨(14)，焊枪推送气缸(10)和导轨(14)固定在支座(8)上，焊接阳极握杆(13)安装在导轨(14)上，所述焊接阳极握杆(13)的一端连接在焊枪推送气缸(10)的活塞杆上，焊接阳极握杆(13)与点焊机的阳极相连，焊接阳极握杆(13)的另一端固定阳极枪(11)，所述压紧机构(12)包括压紧套(15)及预紧弹簧(16)，所述焊接阳极握杆(13)上安装有能够滑动的压紧套(15)，所述压紧套(15)的前端外壁与刀片的V形口内壁相吻合，压紧套(15)与焊接阳极握杆(13)之间设有预紧弹簧(16)，与双焊头阴极枪(3)对应的阳极枪(11)为双焊头阳极枪。2.根据权利要求1所述的水果切花式刀片自动化焊接装置，其特征在于：还包括中心管上料装置(17)，所述中心管上料装置(17)包括中心管排列槽(18)、上料机械手(19)及雷达探测器(20)，所述中心管排列槽(18)安装在皮带输送机(21)的皮带上方，所述上料机械手(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣荣，沈永松，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。