鱿鱼初加工成套设备制造技术

一种能够对鱿鱼进行全工序自动化初加工的鱿鱼初加工成套设备。它是在工作台上按工位次序依次设置捞料机、拉距传送线、理顺传送线、测长去头线、内脏清理线、鱼骨检测机、去骨去鳍线，共同组成一套完整的鱿鱼初加工成套设备，对鱿鱼进行去头、去内脏、去骨、去尾鳍全工序自动化初加工。它加工质量稳定可靠、作业效率高，可实现车间无人化智能生产，极大节省人力资源成本、降低工人劳动强度和优化车间的工作环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
鱿鱼初加工成套设备


[0001]本专利技术涉及一种海产品初加工成套设备，尤其是能对鱿鱼进行全工序自动化初加工的鱿鱼初加工成套设备。

技术介绍

[0002]我国鱿鱼初加工占全球份额超过90％，沿海地区分布着众多的鱿鱼初加工企业，从业工人数量庞大。目前，公知的鱿鱼初加工成套设备主要是由工作台和传送带组成的的简易流水线，传送带将待加工鱿鱼源源不断传送至工作台两侧的各工位，工人们借助手中的刀、剪等手动工具在自己的工位完成由自己负责的去头、去内脏、去骨、去尾鳍等各道鱿鱼初加工工序，还有很多小型工厂甚至没有这种工人相互协作的鱿鱼初加工简易流水线，而是由每个工人独自完成全工序，与普通人在厨房加工鱿鱼基本无异。
[0003]但是，公知的鱿鱼初加工成套设备因全工序均靠工人手工操作而效率低下、耗费大量人力资源、劳动强度大、工作环境差。在当前情况下，如果按照现有工艺继续维持下去，曾经为我国经济做出巨大贡献的鱿鱼初加工行业将难以为继，激增的劳动力成本和招工困难将迫使该行业一步步丧失竞争优势，导致企业经营困难甚至只能出走海外以求生存。该行业有实力的企业也曾努力尝试过自动化生产，但皆因工艺过于复杂而至今未有成功的先例。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的鱿鱼初加工成套设备因全工序均靠工人手工操作而效率低下、耗费大量人力资源、劳动强度大、工作环境差的不足，本专利技术提供一种鱿鱼初加工成套设备，该鱿鱼初加工成套设备不仅能对鱿鱼进行去头、去内脏、去骨、去尾鳍全工序自动化初加工，而且还能够大幅提高工作效率、大量节省人力资源、显著降低工人劳动强度并大大优化车间的工作环境。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在工作台起始位置处设置捞料机，捞料机内置料池，在料池底部设置加热装置，在加热装置上方设置倾斜且带孔洞的隔板，隔板将料池分为上下两部分且待加工鱿鱼只能位于隔板上部，在捞料机一端设置若干套平行的、其上均布着料斗的捞料传送机构，捞料传送机构均斜向下深入料池且其底部靠近隔板斜面，隔板斜面向下倾斜向捞料传送机构底部，料斗均带斜面和孔洞，捞料传送机构在电机带动下自水中上行；
[0006]在捞料机下道工位处的工作台上设置拉距传送线，拉距传送线由低速的前级传送线和高速的后级传送线组成，两级传送线共用一台电机且采用不同的变速比，前级传送线紧挨捞料机的捞料传送机构，待加工鱿鱼自捞料传送机构上的料斗掉入前级传送线上，当其输送到后级传送线上时被加速、间距被拉大；
[0007]在拉距传送线下道工位处的工作台上设置理顺传送线，在理顺传送线上设置由电机带动且与水平方向存在可调坡度的人字纹传送带，人字纹传送带的坡度起始端紧挨拉距
传送线的后级传送线，在人字纹传送带高坡度端的上方设置一套带有冲水龙头的水流控制器，在人字纹传送带高坡度端尽头处的下方设置出料口且出料口带有圆弧形收口；
[0008]在理顺传送线下道工位处的工作台上设置测长去头线，在测长去头线上设置一道由电机带动的、通长的鱿鱼躯干传送带，在测长去头线上设置一个或若干个测长去头机，测长去头机位于鱿鱼躯干传送带上方并与其垂直，在测长去头机上设置一套带有侧挡板的鱿鱼传输通道，鱿鱼传输通道的人口紧挨理顺传送线的出料口且鱿鱼传输通道朝向鱿鱼躯干传送带外侧并与其垂直，在鱿鱼传输通道内设置一道运输鱿鱼的下层传送带和一道压紧鱿鱼、防止鱿鱼与下层传送带产生滑移的上层传送带，在鱿鱼传输通道的侧挡板上分别设置光电开关和编码器，在鱿鱼传输通道出口处设置一套固定机械手并在其正下方设置一个敞口的鱿鱼头输送通道，在鱿鱼传输通道出口处设置一套位于固定机械手外侧的运动机械手且运动机械手运行到最外端时位于鱿鱼躯干传送带正上方，在测长去头线末端的一侧水平设置一套垂直于鱿鱼躯干传送带的管状鱿鱼躯干输送机，鱿鱼躯干输送机的管状外壳设置为双层中空结构并在外壳上设置与中空结构连通的空气输入口，中空结构在鱿鱼躯干输送机入口处封闭、出口处环状开放，在测长去头线末端、鱿鱼躯干传送带上方处水平设置一道斜向鱿鱼躯干输送机的鱿鱼躯干挡板且鱿鱼躯干挡板末端紧挨鱿鱼躯干输送机入口，在鱿鱼躯干挡板上均布若干个排成一排的出气孔且所有出气孔均斜向鱿鱼躯干输送机入口的方向；
[0009]在测长去头线下道工位处的工作台上水平设置由电机带动旋转的转盘并在转盘上设置由导入机、固定机和内脏清理机组成的内脏清理线，导入机、固定机和内脏清理机均垂直安装在转盘相应工位处的机架上，导入机和内脏清理机可在其各自工位处上下升降、运动，在转盘上设置凸轮机构，导入机、固定机和内脏清理机通过凸轮机构相联系、由凸轮机构统一带动且整个内脏清理线的动作流程受凸轮槽引导并具有固定节律，内脏清理机随转盘旋转、配合凸轮槽引导升降并与导入机分时同步工作；
[0010]导入机通过其底座安装在机架上，在底座一侧设置一套垂直的滑槽，在底座另一侧设置一个与滑槽平行的导杆筒，在导杆筒内置一个可在导杆筒内腔中上下移动、由导磁性材料制成的中空导杆且导杆壁上均布孔洞，在导杆筒顶部设置敞口的鱿鱼躯干导入接口，导入机运转到导入固定工位处时，鱿鱼躯干导入接口即正对且紧接测长去头线上的鱿鱼躯干输送机出口以承接鱿鱼躯干输入，在导杆筒底部出口处设置圆形出料控制橡胶片且出料控制橡胶片上预设有孔洞和裂缝，导杆筒外套一段可在其上滑动的磁铁环，在底座上设置带有运动控制轴承并可沿滑槽上下运行的升降控制铜套，磁铁环镶嵌在升降控制铜套内并与其同步升降；
[0011]固定机由中空圆柱状外筒体、内置于外筒体内的中空圆柱状内筒体、可在内筒体中上下运行的活塞以及设置在外筒体顶部的圆形机头组成，内筒体内壁上部均布孔洞且下部密封，机头外沿套置由伺服电机带动的转动控制齿轮，在机头中央设置与内筒体连通且隆起的固定机入口，固定机入口由隆起的圆环柱状支撑骨架及套置在支撑骨架上的弹性胶垫组成，支撑骨架内壁圆周均布孔洞且支撑骨架内腔与内、外筒体相连，在机头上的固定机入口与转动控制齿轮之间的环状区圆周均布若干对一一对应的推力杆和导向槽且推力杆均在导向槽引导下运行，推力杆朝向固定机入口端均与弹性胶垫交接；
[0012]内脏清理机为圆柱状且内腔中空、上下端均开口，在内脏清理机上端开口处设置
与内腔连通的鱿鱼内脏导出管，下端为带锥度的插入部，在插入部环置若干个与内腔连通的高压气体喷口，在插入部上方的内脏清理机机体上从上到下依次设置一个与内腔连通的高压气体接入口、若干个环置且与内腔连通的斜向导气通道以及若干个环置、上部深且逐渐向外斜出的摇杆导入孔；
[0013]在内脏清理线内脏清理机运行轨道下方的工作台上设置鱼骨检测机，鱼骨检测机的支撑底座平台水平固定在鱼骨检测工位处，在支撑底座平台正上方和正下方分别设置与其平行的旋转升降平台和同步升降底座，在支撑底座平台、旋转升降平台与同步升降底座之间垂直设置一条丝杠和若干条等长的导向轴，丝杠贯穿支撑底座平台与旋转升降平台并在穿过旋转升降平台后的丝杠顶端套置丝杠升降齿轮且在支撑底座平台与旋转升降平台被丝杠贯穿处均设置与丝杠匹配的螺纹，导向轴贯穿支撑底座平台且导向轴顶端均固定在旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱿鱼初加工成套设备，包括工作台，其特征是：在工作台起始位置处设置捞料机，捞料机内置料池，在料池底部设置加热装置，在加热装置上方设置倾斜且带孔洞的隔板，隔板将料池分为上下两部分且待加工鱿鱼只能位于隔板上部，在捞料机一端设置若干套平行的、其上均布着料斗的捞料传送机构，捞料传送机构均斜向下深入料池且其底部靠近隔板斜面，隔板斜面向下倾斜向捞料传送机构底部，料斗均带斜面和孔洞，捞料传送机构在电机带动下自水中上行；在捞料机下道工位处的工作台上设置拉距传送线，拉距传送线由低速的前级传送线和高速的后级传送线组成，两级传送线共用一台电机且采用不同的变速比，前级传送线紧挨捞料机的捞料传送机构，待加工鱿鱼自捞料传送机构上的料斗掉入前级传送线上，当其输送到后级传送线上时被加速、间距被拉大；在拉距传送线下道工位处的工作台上设置理顺传送线，在理顺传送线上设置由电机带动且与水平方向存在可调坡度的人字纹传送带，人字纹传送带的坡度起始端紧挨拉距传送线的后级传送线，在人字纹传送带高坡度端的上方设置一套带有冲水龙头的水流控制器，在人字纹传送带高坡度端尽头处的下方设置出料口且出料口带有圆弧形收口；在理顺传送线下道工位处的工作台上设置测长去头线，在测长去头线上设置一道由电机带动的、通长的鱿鱼躯干传送带，在测长去头线上设置一个或若干个测长去头机，测长去头机位于鱿鱼躯干传送带上方并与其垂直，在测长去头机上设置一套带有侧挡板的鱿鱼传输通道，鱿鱼传输通道的人口紧挨理顺传送线的出料口且鱿鱼传输通道朝向鱿鱼躯干传送带外侧并与其垂直，在鱿鱼传输通道内设置一道运输鱿鱼的下层传送带和一道压紧鱿鱼、防止鱿鱼与下层传送带产生滑移的上层传送带，在鱿鱼传输通道的侧挡板上分别设置光电开关和编码器，在鱿鱼传输通道出口处设置一套固定机械手并在其正下方设置一个敞口的鱿鱼头输送通道，在鱿鱼传输通道出口处设置一套位于固定机械手外侧的运动机械手且运动机械手运行到最外端时位于鱿鱼躯干传送带正上方，在测长去头线末端的一侧水平设置一套垂直于鱿鱼躯干传送带的管状鱿鱼躯干输送机，鱿鱼躯干输送机的管状外壳设置为双层中空结构并在外壳上设置与中空结构连通的空气输入口，中空结构在鱿鱼躯干输送机入口处封闭、出口处环状开放，在测长去头线末端、鱿鱼躯干传送带上方处水平设置一道斜向鱿鱼躯干输送机的鱿鱼躯干挡板且鱿鱼躯干挡板末端紧挨鱿鱼躯干输送机入口，在鱿鱼躯干挡板上均布若干个排成一排的出气孔且所有出气孔均斜向鱿鱼躯干输送机入口的方向；在测长去头线下道工位处的工作台上水平设置由电机带动旋转的转盘并在转盘上设置由导入机、固定机和内脏清理机组成的内脏清理线，导入机、固定机和内脏清理机均垂直安装在转盘相应工位处的机架上，导入机和内脏清理机可在其各自工位处上下升降、运动，在转盘上设置凸轮机构，导入机、固定机和内脏清理机通过凸轮机构相联系、由凸轮机构统一带动且整个内脏清理线的动作流程受凸轮槽引导并具有固定节律，内脏清理机随转盘旋转、配合凸轮槽引导升降并与导入机分时同步工作；导入机通过其底座安装在机架上，在底座一侧设置一套垂直的滑槽，在底座另一侧设置一个与滑槽平行的导杆筒，在导杆筒内置一个可在导杆筒内腔中上下移动、由导磁性材料制成的中空导杆且导杆壁上均布孔洞，在导杆筒顶部设置敞口的鱿鱼躯干导入接口，导入机运转到导入固定工位处时，鱿鱼躯干导入接口即正对且紧接测长去头线上的鱿鱼躯干输送机出口以承接鱿鱼躯干输入，在导杆筒底部出口处设置圆形出料控制橡胶片且出料控
制橡胶片上预设有孔洞和裂缝，导杆筒外套一段可在其上滑动的磁铁环，在底座上设置带有运动控制轴承并可沿滑槽上下运行的升降控制铜套，磁铁环镶嵌在升降控制铜套内并与其同步升降；固定机由中空圆柱状外筒体、内置于外筒体内的中空圆柱状内筒体、可在内筒体中上下运行的活塞以及设置在外筒体顶部的圆形机头组成，内筒体内壁上部均布孔洞且下部密封，机头外沿套置由伺服电机带动的转动控制齿轮，在机头中央设置与内筒体连通且隆起的固定机入口，固定机入口由隆起的圆环柱状支撑骨架及套置在支撑骨架上的弹性胶垫组成，支撑骨架内壁圆周均布孔洞且支撑骨架内腔与内、外筒体相连，在机头上的固定机入口与转动控制齿轮之间的环状区圆周均布若干对一一对应的推力杆和导向槽且推力杆均在导向槽引导下运行，推力杆朝向固定机入口端均与弹性胶垫交接；内脏清理机为圆柱状且内腔中空、上下端均开口，在内脏清理机上端开口处设置与内腔连通的鱿鱼内脏导出管，下端为带锥度的插入部，在插入部环置若干个与内腔连通的高压气体喷口，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文涛，孙建胜，郭军，
申请(专利权)人：孙建胜郭军，
类型：发明
国别省市：