本发明专利技术公开了一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，涉及农业采摘技术领域，该可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管，支撑管的内部滑动设置有滑动管，滑动管的内端通过伸缩机构转动连接有导杆，导杆的外侧套有固定套管，固定套管的上端连接有夹紧机构，用于夹紧水果，导杆和固定套管上设置有旋转机构，滑动管会带动导杆的移动，导杆的上端与夹紧机构上的推板连接，推板的移动会带动夹爪夹紧或张开，当滑动管向下移动时，带动导杆向下移动，此时导销设置在斜导槽内，在导杆下移的过程中，导销沿着斜导槽向下移动，会使导杆旋转，夹爪在夹紧果实的同时进行旋转，从而实现对果实的旋转夹紧，方便将果实扭断。方便将果实扭断。方便将果实扭断。
【技术实现步骤摘要】
一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置
[0001]本专利技术涉及农业采摘
，具体涉及一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置。
技术介绍
[0002]在水果种植领域中，果实的收获是果农最关注的问题，对于一些较高的果树，果农采摘果子的方法通常是借助梯子进行采摘或者使用长杆状工具进行采摘。
[0003]但是现有的采摘工具在使用的过程中存在如下问题：一般采用长杆工具将果实夹紧，然后采用拖拽的方式将果实拖拽掉，对于一些果梗与树枝之间连接结实的果实，不容易将果实拽掉，在拖拽的过程中容易将树枝扯断，导致果树的损伤，为此，需要专利技术一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置来解决上述中提到的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，旨在解决上述现有技术中采用拖拽的方式将果实拖拽掉，对于一些果梗与树枝之间连接结实的果实，不容易将果实拽掉，在拖拽的过程中容易将树枝扯断，导致果树的损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管，所述支撑管的内部滑动设置有滑动管，所述滑动管的内端通过伸缩机构转动连接有导杆，所述导杆的外侧套有固定套管，所述固定套管的上方设置有加速机构，所述加速机构的上端连接有夹紧机构，用于夹紧水果，所述导杆和固定套管上设置有旋转机构；
[0007]所述旋转机构包括开设在导杆外侧面上的导槽，所述导槽包括斜导槽和竖直导槽，所述斜导槽和竖直导槽之间相互连通组成一个闭环，所述斜导槽的形状呈蛇形弯曲，所述旋转机构还包括开设在固定套管上的安装孔，所述安装孔上螺纹连接有固定帽，所述固定帽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧靠近导杆的一端连接有导销，所述导销滑动设置在安装孔内，且导销与导槽之间相互匹配滑动卡接。
[0008]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述加速机构包括固定连接在固定套管上方的圆形导套，所述圆形导套的内侧壁上开设有限位滑槽，所述圆形导套的内侧滑动设置有齿轮箱，所述齿轮箱的两侧设置有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽之间相互匹配滑动设置，所述导杆的上端延伸至齿轮箱内，且导杆通过齿轮机构传动连接有拉杆；
[0009]所述齿轮机构包括设置在齿轮箱内的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧啮合连接有第三锥形齿轮，所述导杆的上端贯穿齿轮箱，且导杆与第一锥形齿轮之间固定连接，所述拉杆的下端贯穿齿轮箱，且拉杆与第三锥形齿轮之间固定连接。
[0010]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：
所述导销的内端呈平顶圆锥形，所述导销的斜面上均匀开设有滚珠嵌槽，所述滚珠嵌槽内嵌有滚珠，所述导销上开有L形连通孔，所述L形连通孔包括水平孔和竖直孔，所述水平孔内滑动设置有水平杆，所述竖直孔内滑动设置有竖直杆，所述水平杆的外侧套有第三弹簧，第三弹簧用于对水平杆进行限制，所述水平杆和竖直杆的相邻的一端均呈楔形设置。
[0011]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述斜导槽的槽深从下之上逐渐变浅，所述竖直导槽的下端向斜导槽过度处设置有台阶。
[0012]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述伸缩机构包括设置在滑动管和支撑管之间间隙内的第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵在滑动管上，所述第二弹簧的另一端抵在支撑管上，所述支撑管的内底部设置有限位凸板，用于限位固定第二弹簧，所述滑动管的上端设置有顶杆，所述顶杆的端部与导杆的一端旋转活动连接，所述导杆滑动设置在支撑管和固定套管内。
[0013]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述夹紧机构包括旋转设置在固定套管上端的固定板，所述固定板上方安装有三组U形固定座，三组所述U形固定座的上方转动安装有夹爪，所述导杆的上端贯穿固定板，且在导杆的上端固定连接有推板，所述推板的侧面转动连接有三组牵引杆，所述牵引杆与夹爪之间活动连接。
[0014]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：三组所述夹爪的其中一个夹爪的内侧开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有翘杆，所述翘杆呈圆弧形设置。
[0015]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述三组所述夹爪的端部均通过螺栓固定安装有刀片，所述刀片呈三角形尖锥状设置，三组所述夹爪上的刀片尖锥朝向三组所述夹爪的中心处方向，且所述刀片的两侧设置为弧形。
[0016]作为本专利技术所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述导杆位于顶杆的一端开设有旋转槽，所述顶杆的上端设置有限位凸起，所述限位凸起旋转设置在旋转槽内。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]1、本案中由于斜导槽设置成蛇形弯曲状，所以当导杆在下移的过程中，此时由于导销设置在斜导槽内，通过导销对导杆的限位，会使导杆做顺时针和逆时针旋转运动，实现夹紧机构也跟随做顺时针和逆时针扭动，从而可以进一步将果实扭掉，减少采摘过程工具的拖拽，将果树拽断；
[0019]2、本案中夹爪在张开的过程中，翘杆一端向上移动，可以将果实抬升，由于翘杆呈圆弧形设置，所以翘杆可以推动果实朝翘杆对立的方向滚动，将果实从夹爪之间的空隙导出，另外，在推板上开有与翘杆匹配的避让槽，夹爪在进行夹紧果实时，可以使翘杆设置在避让槽内，防止翘杆将果实捣烂。
[0020]3、本案中第二锥形齿轮和第三锥形齿轮的齿数相同，第一锥形齿轮的齿数多于第二锥形齿轮和第三锥形齿轮的齿数，当第一锥形齿轮跟随导杆旋转半圈时，第二锥形齿轮和第三锥形齿轮可以旋转多圈，并且第三锥形齿轮与拉杆之间连接，从而可以带动拉杆旋转多圈，可以使夹紧机构跟随旋转多圈，方便将水果扭掉。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的支撑管内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的伸缩机构内部结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的图2中A处放大结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的图3中B处放大结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的导杆结构示意图一；
[0027]图7为本专利技术的图6中D处放大结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的图2中C处放大结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的导销结构示意图；
[0030]图10为本专利技术的导销剖视结构示意图；
[0031]图11为本专利技术的夹紧机构结构示意图；
[0032]图12为本专利技术的导杆结构示意图二。
[0033]图中标号说明：
[0034]1、支撑管；2、滑动管；3、导杆；31、旋转槽；32、限位凸起；4、固定套管；5、夹紧机构；51、固定板；52、U形固定座；53、夹爪；54、推板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管(1)，所述支撑管(1)的内部滑动设置有滑动管(2)，其特征在于：所述滑动管(2)的内端通过伸缩机构转动连接有导杆(3)，所述导杆(3)的外侧套有固定套管(4)，所述固定套管(4)的上方设置有加速机构(19)，所述加速机构(19)的上端连接有夹紧机构(5)，用于夹紧水果，所述导杆(3)和固定套管(4)上设置有旋转机构；所述旋转机构包括开设在导杆(3)外侧面上的导槽(6)，所述导槽(6)包括斜导槽(61)和竖直导槽(62)，所述斜导槽(61)和竖直导槽(62)之间相互连通组成一个闭环，所述斜导槽(61)的形状呈蛇形弯曲，所述旋转机构还包括开设在固定套管(4)上的安装孔(7)，所述安装孔(7)上螺纹连接有固定帽(8)，所述固定帽(8)内设置有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)靠近导杆(3)的一端连接有导销(10)，所述导销(10)滑动设置在安装孔(7)内，且导销(10)与导槽(6)之间相互匹配滑动卡接。2.根据权利要求1所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述加速机构(19)包括固定连接在固定套管(4)上方的圆形导套(191)，所述圆形导套(191)的内侧壁上开设有限位滑槽(192)，所述圆形导套(191)的内侧滑动设置有齿轮箱(193)，所述齿轮箱(193)的两侧设置有限位滑块(194)，所述限位滑块(194)与限位滑槽(192)之间相互匹配滑动设置，所述导杆(3)的上端延伸至齿轮箱(193)内，且导杆(3)通过齿轮机构传动连接有拉杆(195)；所述齿轮机构包括设置在齿轮箱(193)内的第一锥形齿轮(196)，所述第一锥形齿轮(196)的一侧啮合连接有第二锥形齿轮(197)，所述第二锥形齿轮(197)的一侧啮合连接有第三锥形齿轮(198)，所述导杆(3)的上端贯穿齿轮箱(193)，且导杆(3)与第一锥形齿轮(196)之间固定连接，所述拉杆(195)的下端贯穿齿轮箱(193)，且拉杆(195)与第三锥形齿轮(198)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述导销(10)的内端呈平顶圆锥形，所述导销(10)的斜面上均匀开设有滚珠嵌槽(101)，所述滚珠嵌槽(101)内嵌有滚珠(102)，所述导销(10)上开有L形连通孔(103)，所述L形连通孔(103)包括水平孔(104)和竖直孔(105)，所述水平孔(104)内滑动设置有水平杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩静静，
申请(专利权)人：韩静静，
类型：发明
国别省市：
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