一种交通信号灯的智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种交通信号灯的智能控制方法，所述方法包括：获得第一路口，获得第一预定时段；获得第一道路的第一车流量信息和第二道路的第二车流量信息；获得第一拟合曲线；获得第一拟合曲线随时间轴的第一斜率集合；将第一斜率集合进行训练，获得第一信号灯控制模型；获得第一时间的第三车流量信息和第四车流量信息，并输入第一信号灯控制模型，获得第一信号灯控制方案；根据第一信号灯控制方案对第一信号灯进行控制。解决了由于交通场景复杂多变，突发事件频发，交通信号灯控制方案灵活性差，缺少科学、人性化的控制方法，且无法对所有路段进行全面综合分析，无法及时、稳定的对交通信号灯进行智能控制的技术问题。通信号灯进行智能控制的技术问题。通信号灯进行智能控制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯的智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，具体涉及一种交通信号灯的智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]交通信号灯控制方案不仅关系到道路通行效益，而且关系到交通参与者的切身利益，科学化的交通信号灯控制方案能够最大限度减少交通安全隐患，减轻交通参与者因等待周期过长而引发急躁情绪等。交通信号灯的控制需要根据实际出发，且兼顾多方面的因素，既要微观考虑单个路口，也要宏观考虑整条道路或周边区域的相互配合，除了车流、人流外，高峰时段、平峰时段以及白天夜间等方方面面均需要考量。现有的交通系统一般采用云计算进行数据处理，但是云计算存在延时，易受网络波动影响，稳定性不高，而现有交通场景对时效性要求较高，需要实时地对突发情况做出响应，因此采用云计算进行数据处理，无法针对多变复杂的交通场景进行有效的制定交通信号灯调整方案。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中存在由于交通场景复杂多变，突发事件频发，交通信号灯控制方案灵活性差，缺少科学、人性化的控制方法，且无法对所有路段进行全面综合分析，无法及时、稳定的对交通信号灯进行智能控制的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本申请实施例的目的是，通过提供一种交通信号灯的智能控制方法及系统，解决了现有技术中存在由于交通场景复杂多变，突发事件频发，交通信号灯控制方案灵活性差，缺少科学、人性化的控制方法，且无法对所有路段进行全面综合分析，无法及时、稳定的对交通信号灯进行智能控制的技术问题。达到了通过采集大量的数据资料，通过深度学习对交通场景进行全面综合分析，在保持高精度的同时兼顾良好的实时性，对交通信号灯进行及时、稳定的智能控制的技术效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种交通信号灯的智能控制方法，其中，所述方法应用于交通信号灯的智能控制系统，所述系统与道路监控系统通讯连接，所述方法包括：获得第一路口，所述第一路口包括第一道路和第二道路，所述第一道路和所述第二道路相交，且所述第一路口具有第一信号灯；获得第一预定时段；通过所述道路监控系统获得所述第一预定时段内所述第一道路的第一车流量信息和第二道路的第二车流量信息；将所述第一车流量信息和所述第二车流量信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线，获得所述第一拟合曲线随时间轴的第一斜率集合；将所述第一斜率集合作为训练数据集对神经网络模型进行训练，获得第一信号灯控制模型；获得第一时间的第三车流量信息和第四车流量信息，其中，所述第三车流量信息为所述第一道路的车流量信息，所述第四车流量信息为所述第二道路的车流量信息；将所述第三车流量信息和所述第四车流量信息输入所述第一信号灯控制模型，获得第一信号灯控制方案；根据所述第一信号灯控制方案对
所述第一信号灯进行控制。
[0006]另一方面，本申请还提供了一种交通信号灯的智能控制系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一路口，所述第一路口包括第一道路和第二道路，所述第一道路和所述第二道路相交，且所述第一路口具有第一信号灯；第二获得单元：所述第二获得单元用于获得第一预定时段；第三获得单元：所述第三获得单元用于通过所述道路监控系统获得所述第一预定时段内所述第一道路的第一车流量信息和第二道路的第二车流量信息；第一拟合单元：所述第一拟合单元用于将所述第一车流量信息和所述第二车流量信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述第一拟合曲线，获得所述第一拟合曲线随时间轴的第一斜率集合；第五获得单元：所述第五获得单元用于将所述第一斜率集合作为训练数据集对神经网络模型进行训练，获得第一信号灯控制模型；第六获得单元：所述第六获得单元用于获得第一时间的第三车流量信息和第四车流量信息，其中，所述第三车流量信息为所述第一道路的车流量信息，所述第四车流量信息为所述第二道路的车流量信息；第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述第三车流量信息和所述第四车流量信息输入所述第一信号灯控制模型，获得第一信号灯控制方案；第一控制单元：所述第一控制单元用于根据所述第一信号灯控制方案对所述第一信号灯进行控制。
[0007]另一方面，本专利技术提供了一种交通信号灯的智能控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。
[0008]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于获得第一路口，所述第一路口包括第一道路和第二道路，所述第一道路和所述第二道路相交，且所述第一路口具有第一信号灯；获得第一预定时段；通过所述道路监控系统获得所述第一预定时段内所述第一道路的第一车流量信息和第二道路的第二车流量信息；将所述第一车流量信息和所述第二车流量信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线，获得所述第一拟合曲线随时间轴的第一斜率集合；将所述第一斜率集合作为训练数据集对神经网络模型进行训练，获得第一信号灯控制模型；获得第一时间的第三车流量信息和第四车流量信息，其中，所述第三车流量信息为所述第一道路的车流量信息，所述第四车流量信息为所述第二道路的车流量信息；将所述第三车流量信息和所述第四车流量信息输入所述第一信号灯控制模型，获得第一信号灯控制方案；根据所述第一信号灯控制方案对所述第一信号灯进行控制。基于此，能够构建一种交通信号灯的智能控制方法，达到了通过采集大量的数据资料，通过深度学习对交通场景进行全面综合分析，在保持高精度的同时兼顾良好的实时性，对交通信号灯进行及时、稳定的智能控制的技术效果。
[0009]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0010]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所做的详细描述，本专利技术的其它特征、
目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法中对所述第一信号灯控制方案进行调整，获得第二信号灯控制方案的流程示意图；图3为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法中对所述第一信号灯控制方案进行调整，获得第三信号灯控制方案的流程示意图；图4为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法中根据所述第二信号灯控制模型，获得第四信号灯控制方案的流程示意图；图5为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法中获得第二信号灯控制模型的流程示意图；图6为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法中获得第二流量信息的流程示意图；图7为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制方法中对所述第一信号灯控制方案进行调整，获得所述第五信号灯控制方案的流程示意图；图8为本申请实施例一种交通信号灯的智能控制系统的结构示意图；图9为本申请实施例示例性电子设备的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯的智能控制方法，其中，所述方法应用于交通信号灯的智能控制系统，所述系统与道路监控系统通讯连接，所述方法包括：获得第一路口，所述第一路口包括第一道路和第二道路，所述第一道路和所述第二道路相交，且所述第一路口具有第一信号灯；获得第一预定时段；通过所述道路监控系统获得所述第一预定时段内所述第一道路的第一车流量信息和第二道路的第二车流量信息；将所述第一车流量信息和所述第二车流量信息进行曲线拟合，获得第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线，获得所述第一拟合曲线随时间轴的第一斜率集合；将所述第一斜率集合作为训练数据集对神经网络模型进行训练，获得第一信号灯控制模型；获得第一时间的第三车流量信息和第四车流量信息，其中，所述第三车流量信息为所述第一道路的车流量信息，所述第四车流量信息为所述第二道路的车流量信息；将所述第三车流量信息和所述第四车流量信息输入所述第一信号灯控制模型，获得第一信号灯控制方案；根据所述第一信号灯控制方案对所述第一信号灯进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：构建高峰时间段等级；根据所述高峰时间段等级，获得所述第一时间在所述高峰时间段等级的第一位置；根据所述第一位置，获得第一参数；根据所述第一参数，对所述第一信号灯控制方案进行调整，获得第二信号灯控制方案。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：获得所述第一区域，所述第一区域为以所述第一路口为中心的预定范围内的区域；获得所述第一区域的建筑信息，所述建筑信息包括建筑数量信息和建筑属性信息；根据所述建筑数量信息和所述建筑属性信息进行分类统计，获得建筑类别以及每个所述建筑类别中的数量信息；通过每个建筑类别的重要程度对所述建筑类别以及每个所述建筑类别中的数量信息进行加权计算，获得第一输入信息；将所述第一时间在所述高峰时间段等级中所处的第一位置作为第二输入信息；将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入车流量预估模型，获得第一预估结果；根据所述第一预估结果，对所述第一信号灯控制方案进行调整，获得第三信号灯控制方案。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：获得第一流量信息；获得第二流量信息；根据所述第一流量信息和所述第二流量信息进行曲线拟合，获得第二拟合曲线；根据所述第二拟合曲线，获得所述第二拟合曲线随时间轴的第二斜率集合；根据所述第二斜率集合对所述第一信号灯控制模型进行增量学习，获得第二信号灯控制模型；
根据所述第二信号灯控制模型，获得第四信号灯控制方案。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第二斜率集合对所述第一信号灯控制模型进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王墨璠，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：