电动车辆的主动放电控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车辆的主动放电控制方法与系统，其中，控制方法包括，在整车正常下电后，整车控制器向电池管理器发送下电请求和向电机控制器发送第一次主动放电请求；电池管理器在接收到下电请求时控制整车卸载，在完成卸载时控制主正、主负接触器断开，并将主正、主负接触器的断开状态信息反馈给电机控制器和整车控制器；电机控制器在接收到第一次主动放电请求时进行电机卸载，在卸载完成时，如果上述断开状态信息，则进行第一次放电，如果第一次放电失败则进行第二次，如果第二次放电也失败，则禁止放电并发出失败故障信息。由此，本实施例的控制方法，能够保证车辆主动放电的可靠性，提高整车高压安全和用户的使用安全。提高整车高压安全和用户的使用安全。提高整车高压安全和用户的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的主动放电控制方法与系统


[0001]本专利技术涉及车辆放电
，尤其涉及一种电动车辆的主动放电控制方法和一种电动车辆的主动放电控制系统。

技术介绍

[0002]随着电动车的发展越来越成熟，应用越来越广泛，对电动车整车高压安全和核心部件电机控制器的安全要求越来越高。其中，控制器主动放电作为整车高压安全的重要功能直接影响车辆的高安安全和人员触电风险，所以一个可靠和有效的主动放电策略显得尤为重要。
[0003]相关技术中，一般采取硬件放电和电机绕组放电两种放电方式，其中，硬件放电大多采用功率泄放电阻，泄放的策略为整车控制器请求电机控制器执行主动放电，电机控制器确认主正接触器和主负接触器都断开，就开始执行主动放电。上述放电策略过于简单，并没有充分考虑车辆放电过程中的场景，很容易导致车辆主动放电失败，从而整车的高压安全得不到很好的控制及处理。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车辆的主动放电控制方法，能够保证车辆主动放电的可靠性，提高整车高压安全和用户的使用安全。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种电动车辆的主动放电控制系统。
[0006]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动车辆的主动放电控制方法，该方法包括以下步骤：确定整车下电状态，并根据所述整车下电状态确定整车正常下电时，整车控制器向电池管理器发送下电请求和向电机控制器发送第一次主动放电请求；所述电池管理器在接收到所述下电请求时，控制整车进行卸载，并在整车卸载完成时控制所述电动车辆的高压供电回路中的主正接触器和主负接触器断开，以及将所述主正接触器和主负接触器的断开状态信息反馈给所述电机控制器和所述整车控制器；所述电机控制器在接收到所述第一次主动放电请求时，控制电机进行卸载，并在电机卸载完成时，如果接收到所述电池管理器发送的断开状态信息和/或所述整车控制器发送的断开状态信息，则对母线电压进行第一次主动泄放，以及对所述母线电压进行检测，并根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败时，向所述整车控制器反馈第一次主动泄放失败信息；所述整车控制器在接收到所述第一次主动泄放失败信息时，向所述电机控制器发送第二次主动放电请求；所述电机控制器在接收到所述第二次主动放电请求时对所述母线电压进行第二次主动泄放，并根据所述母线电压检测结果确定第二次主动泄放失败时，禁止对所述母线电压进行主动泄放，以及向所述整车控制器发送主动泄放失败故障信息。
[0007]本专利技术实施例的电动车辆的主动放电控制方法，首先确定整车是否正常下电，并在正常下电时，利用整车控制器向电池管理器发送下电请求和向电机控制器发送第一次主
动放电请求；电池管理器在接收到对应的下电请求时，则控制整车进行卸载，并在整车完成卸载时控制电动车辆的高压供电回路中的主正接触器和主负接触器断开，并将主正接触器和主负接触器的断开状态信息反馈给电机控制器和整车控制器；电机控制器在接收到第一次主动放电请求时，则控制电机卸载，并在卸载完成时，如果接收到电池管理器发送的断开状态信息和/或整车控制器发送的断开状态信息，则进行第一次放电，并检测母线电压，在第一次放电失败时进行第二次放电，如果第二次放电也失败了，则禁止主动放电，并向整车控制器发送主动放电失败故障信息。由此，本专利技术实施例的电动车辆的主动放电控制方法，能够保证车辆主动放电的可靠性，提高整车高压安全和用户的使用安全。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，在根据所述整车下电状态确定整车紧急下电时，所述整车控制器向所述电池管理器发送紧急下电请求和向所述电机控制器发送所述第一次主动放电请求；所述电池管理器在接收到所述紧急下电请求时，控制整车进行卸载，并在整车卸载超时时，向所述整车控制器反馈整车卸载超时信息；所述整车控制器在接收到所述整车卸载超时信息时，向所述电池管理器发送直接下电请求和向所述电机控制器发送紧急下电标志位；所述电池管理器接收到所述直接下电请求时，控制所述主正接触器和主负接触器直接断开，并将所述主正接触器和主负接触器的断开状态信息反馈给所述电机控制器和所述整车控制器；所述电机控制器在接收到所述第一次主动放电请求和/或所述紧急下电标志位时，控制电机进行卸载，并在电机卸载完成时，如果接收到所述电池管理器发送的断开状态信息和/或所述整车控制器发送的断开状态信息，则对母线电压进行第一次主动泄放，以及对所述母线电压进行检测，并根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败时，向所述整车控制器反馈第一次主动泄放失败信息；所述整车控制器在接收到所述第一次主动泄放失败信息时，向所述电机控制器发送第二次主动放电请求；所述电机控制器在接收到所述第二次主动放电请求时对所述母线电压进行第二次主动泄放，并根据所述母线电压检测结果确定第二次主动泄放失败时，禁止对所述母线电压进行主动泄放，以及向所述整车控制器发送主动泄放失败故障信息。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败，包括：在对所述母线电压进行第一次主动泄放时，如果第一预设时间后所述母线电压大于第一预设电压阈值，则向所述整车控制器发送母线电压泄放超时信息，并继续对所述母线电压进行第一次主动泄放，直至第二预设时间后，如果所述母线电压仍大于第一预设电压阈值，则确定第一次主动泄放失败，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，在对所述母线电压进行第一次主动泄放时，如果第一预设时间后所述母线电压小于等于第一预设电压阈值，则确定第一次主动泄放成功，并向所述整车控制器反馈放电完成状态信息。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，在第二预设时间后，如果所述母线电压小于等于第一预设电压阈值，则确定第一次主动泄放成功，并向所述整车控制器反馈放电完成状态信息。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，在对所述母线电压进行第二次主动泄放时，如果所述母线电压小于等于第一预设电压阈值，则确定第二次主动泄放成功，并向所述整车控制器反馈放电完成状态信息。
[0013]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动车辆的主动放电控制系统，包括整车控制器、电池管理器和电机控制器，其中，所述整车控制器用于确定整车下电
状态，并根据所述整车下电状态确定整车正常下电时，向所述电池管理器发送下电请求和向所述电机控制器发送第一次主动放电请求；所述电池管理器在接收到所述下电请求时，控制整车进行卸载，并在整车卸载完成时控制所述电动车辆的高压供电回路中的主正接触器和主负接触器断开，以及将所述主正接触器和主负接触器的断开状态信息反馈给所述电机控制器和所述整车控制器；所述电机控制器在接收到所述第一次主动放电请求时，控制电机进行卸载，并在电机卸载完成时，如果接收到所述电池管理器发送的断开状态信息和/或所述整车控制器发送的断开状态信息，则对母线电压进行第一次主动泄放，以及对所述母线电压进行检测，并根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败时，向所述整车控制器反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的主动放电控制方法，其特征在于，包括：确定整车下电状态，并根据所述整车下电状态确定整车正常下电时，整车控制器向电池管理器发送下电请求和向电机控制器发送第一次主动放电请求；所述电池管理器在接收到所述下电请求时，控制整车进行卸载，并在整车卸载完成时控制所述电动车辆的高压供电回路中的主正接触器和主负接触器断开，以及将所述主正接触器和主负接触器的断开状态信息反馈给所述电机控制器和所述整车控制器；所述电机控制器在接收到所述第一次主动放电请求时，控制电机进行卸载，并在电机卸载完成时，如果接收到所述电池管理器发送的断开状态信息和/或所述整车控制器发送的断开状态信息，则对母线电压进行第一次主动泄放，以及对所述母线电压进行检测，并根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败时，向所述整车控制器反馈第一次主动泄放失败信息；所述整车控制器在接收到所述第一次主动泄放失败信息时，向所述电机控制器发送第二次主动放电请求；所述电机控制器在接收到所述第二次主动放电请求时对所述母线电压进行第二次主动泄放，并根据所述母线电压检测结果确定第二次主动泄放失败时，禁止对所述母线电压进行主动泄放，以及向所述整车控制器发送主动泄放失败故障信息。2.如权利要求1所述的电动车辆的主动放电控制方法，其特征在于，在根据所述整车下电状态确定整车紧急下电时，所述整车控制器向所述电池管理器发送紧急下电请求和向所述电机控制器发送所述第一次主动放电请求；所述电池管理器在接收到所述紧急下电请求时，控制整车进行卸载，并在整车卸载超时时，向所述整车控制器反馈整车卸载超时信息；所述整车控制器在接收到所述整车卸载超时信息时，向所述电池管理器发送直接下电请求和向所述电机控制器发送紧急下电标志位；所述电池管理器接收到所述直接下电请求时，控制所述主正接触器和主负接触器直接断开，并将所述主正接触器和主负接触器的断开状态信息反馈给所述电机控制器和所述整车控制器；所述电机控制器在接收到所述第一次主动放电请求和/或所述紧急下电标志位时，控制电机进行卸载，并在电机卸载完成时，如果接收到所述电池管理器发送的断开状态信息和/或所述整车控制器发送的断开状态信息，则对母线电压进行第一次主动泄放，以及对所述母线电压进行检测，并根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败时，向所述整车控制器反馈第一次主动泄放失败信息；所述整车控制器在接收到所述第一次主动泄放失败信息时，向所述电机控制器发送第二次主动放电请求；所述电机控制器在接收到所述第二次主动放电请求时对所述母线电压进行第二次主动泄放，并根据所述母线电压检测结果确定第二次主动泄放失败时，禁止对所述母线电压进行主动泄放，以及向所述整车控制器发送主动泄放失败故障信息。3.如权利要求1或2所述的电动车辆的主动放电控制方法，其特征在于，根据母线电压检测结果确定第一次主动泄放失败，包括：
在对所述母线电压进行第一次主动泄放时，如果第一预设时间后所述母线电压大于第一预设电压阈值，则向所述整车控制器发送母线电压泄放超时信息，并继续对所述母线电压进行第一次主动泄放，直至第二预设时间后，如果所述母线电压仍大于第一预设电压阈值，则确定第一次主动泄放失败，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。4.如权利要求3所述的电动车辆的主动放电控制方法，其特征在于，在对所述母线电压进行第一次主动泄放时，如果第一预设时间后所述母线电压小于等于第一预设电压阈值，则确定第一次主动泄放成功，并向所述整车控制器反馈放电完成状态信息。5.如权利要求3所述的电动车辆的主动放电控制方法，其特征在于，在第二预设时间后，如果所述母线电压小于等于第一预设电压阈值，则确定第一次主动泄放成功，并向所述整车控制器反馈放电完成状态信息。6.如权利要求1或2所述的电动车辆的主动放电控制方法，其特征在于，在对所述母线电压进行第二次主动泄放时，如果所述母线电压小于等于第一预设电压阈值，则确定第二次主动泄放成功，并向所述整车控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，戴民，杜承润，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司保定研发分公司，
类型：发明
国别省市：