一种智能机械手夹紧切割设备制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备，泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本发明专利技术解决了上述问题，将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满储存室，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。尺寸分类。尺寸分类。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手夹紧切割设备


[0001]本专利技术涉及一种机械手领域，更具体的说是一种智能机械手夹紧切割设备。

技术介绍

[0002]泡沫板的尺寸总会有不同的需求，泡沫板出场规格统一，此时会有切割的需求，传统设备自动化程度过低，本专利技术解决了上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能机械手夹紧切割设备，可以自动化的完成上料、送料、切割、分类工作。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种智能机械手夹紧切割设备，下料组合体、机械手送料组合体、运输切割组合体和分离组合体，其特征在于：所述下料组合体与机械手送料组合体相连接，机械手送料组合体与运输切割组合体相连接，运输切割组合体与分离组合体相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术所述下料组合体包括下料斗、储存室、储存室支架、斜面挡板、滑板、弹簧柱、弹簧和弹簧连接板，下料斗与储存室相连接，储存室与储存室支架相连接，斜面挡板与滑板相连接，滑板与弹簧柱滑动连接，弹簧柱与弹簧连接板相连接，弹簧连接板与储存室相连接，弹簧套接在弹簧柱上，弹簧两端分别与滑板、弹簧连接板相接触，弹簧处于压缩状态。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术所述机械手送料组合体包括运输箱、送料支架、固定杆、固定锥齿轮、摆动支架Ⅰ、摆动支架Ⅱ、双头伺服电机、电机轴、滚动锥齿轮、扇叶轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、扇叶罩、带孔挡板、扇叶和置板架，储存室支架与运输箱相连接，运输箱与送料支架相连接，送料支架与固定杆相连接，固定杆与固定锥齿轮相连接，固定杆与摆动支架Ⅰ小间隙配合，摆动支架Ⅰ与摆动支架Ⅱ相连接，摆动支架Ⅱ与双头伺服电机相连接，双头伺服电机两端分别与电机轴、扇叶轴相连接，电机轴与滚动锥齿轮相连接，滚动锥齿轮与固定锥齿轮啮合连接，每个扇叶轴均与带轮Ⅰ相连接，扇叶轴与摆动支架Ⅱ转动连接，两个相邻带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ相连接，扇叶轴与带孔挡板转动连接，每个扇叶罩分别与两个带孔挡板相连接，扇叶位于两个带孔挡板之间，扇叶轴与扇叶相连接，扇叶罩与摆动支架Ⅱ相连接，置板架与运输箱相连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术所述运输切割组合体包括运输辊轴、运输辊、运输带、推板、切割板、导向板、滑杆、滑杆支耳、连接杆、螺纹杆、螺纹轴、锯片轴、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、输出轴、输出轴支耳、输出辊、锯片轴支耳和锯片，运输辊轴与运输箱相连接，运输辊轴与运输辊相连接，两个运输辊通过运输带相连接，运输带与推板相连接，切割板与运输箱相连接，导向板与滑杆相连接，滑杆与运输箱滑动连接，滑杆与滑杆支耳相连接两个滑杆支耳通过连接杆相连接，连接杆与螺纹杆相连接，螺纹杆与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴与运输箱转动连接，锯片轴与带轮Ⅱ相连接，两个带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ相连接，带轮Ⅱ与输出轴相
连接，输出轴与输出轴支耳转动连接，输出轴支耳与切割板相连接，输出轴与输出辊相连接，锯片轴与锯片轴支耳转动连接，锯片轴支耳与切割板相连接，锯片轴与锯片相连接，运输辊轴、锯片轴均与动力相连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术所述分离组合体包括支柱、分离板、斜板、伺服电机、转辊轴、转辊轴支耳、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅱ轴、齿轮Ⅱ轴支耳、带轮Ⅲ、皮带Ⅲ、转辊、拉簧和滑动拨块，支柱与切割板相连接，支柱与分离板相连接，分离板与斜板相连接，伺服电机与分离板相连接，伺服电机与转辊轴相连接，转辊轴与转辊轴支耳转动连接，转辊轴支耳与分离板相连接，转辊轴与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅱ轴与齿轮Ⅱ轴支耳转动连接，齿轮Ⅱ轴支耳与分离板相连接，齿轮Ⅱ轴与带轮Ⅲ相连接，两个带轮Ⅲ通过皮带Ⅲ相连接，一个带轮Ⅲ与转辊轴相连接，转辊轴与转辊相连接，转辊与拉簧相连接，拉簧处于常态，拉簧与滑动拨块相连接，滑动拨块与转辊滑动连接，分离板上设有质量传感器。
[0010]本专利技术一种智能机械手夹紧切割设备的有益效果为：将泡沫板置于下料组合体上，泡沫板自动填满储存室，机械手送料组合体将储存室内的泡沫板逐一取出，运输切割组合体将取出的泡沫板运至切割处完成切割，可预先设置切割位置，调整好后后续切割成品均为同一尺寸，分离组合体可以将切割完毕的泡沫板按同一尺寸分类。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0012]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本专利技术下料组合体1的结构示意一；
[0014]图3是本专利技术下料组合体1的结构剖视图；
[0015]图4是本专利技术下料组合体1的结构放大示意图；
[0016]图5是本专利技术下料组合体1的结构示意图二；
[0017]图6是本专利技术机械手送料组合体2的结构示意图一；
[0018]图7是本专利技术机械手送料组合体2的结构示意图二；
[0019]图8是本专利技术机械手送料组合体2的结构示意图三；
[0020]图9是本专利技术运输切割组合体3的结构示意图一；
[0021]图10是本专利技术运输切割组合体3的结构示意图二；
[0022]图11是本专利技术运输切割组合体3的结构示意图三；
[0023]图12是本专利技术运输切割组合体3的结构示意图四；
[0024]图13是本专利技术分离组合体4的结构示意图一；
[0025]图14是本专利技术分离组合体4的结构示意图二；
[0026]图15是本专利技术分离组合体4的结构剖视图。
[0027]图中：下料组合体1；下料斗1
‑
1；储存室1
‑
2；储存室支架1
‑
3；斜面挡板1
‑
4；滑板1
‑
5；弹簧柱1
‑
6；弹簧1
‑
7；弹簧连接板1
‑
8；机械手送料组合体2；运输箱2
‑
1；送料支架2
‑
2；固定杆2
‑
3；固定锥齿轮2
‑
4；摆动支架Ⅰ2
‑
5；摆动支架Ⅱ2
‑
6；双头伺服电机2
‑
7；电机轴2
‑
8；滚动锥齿轮2
‑
9；扇叶轴2
‑
10；带轮Ⅰ2
‑
11；皮带Ⅰ2
‑
12；扇叶罩2
‑
13；带孔挡板2
‑
14；扇叶2
‑
15；置板架2
‑
16；运输切割组合体3；运输辊轴3
‑
1；运输辊3
‑
2；运输带3
‑
3；推板3
‑
4；切割板3
‑
5；
导向板3
‑
6；滑杆3
‑
7；滑杆支耳3
‑
8；连接杆3
‑
9；螺纹杆3
‑
10；螺纹轴3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手夹紧切割设备，包括下料组合体(1)、机械手送料组合体(2)、运输切割组合体(3)和分离组合体(4)，其特征在于：所述下料组合体(1)与机械手送料组合体(2)相连接，机械手送料组合体(2)与运输切割组合体(3)相连接，运输切割组合体(3)与分离组合体(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述下料组合体(1)包括下料斗(1
‑
1)、储存室(1
‑
2)、储存室支架(1
‑
3)、斜面挡板(1
‑
4)、滑板(1
‑
5)、弹簧柱(1
‑
6)、弹簧(1
‑
7)和弹簧连接板(1
‑
8)，下料斗(1
‑
1)与储存室(1
‑
2)相连接，储存室(1
‑
2)与储存室支架(1
‑
3)相连接，斜面挡板(1
‑
4)与滑板(1
‑
5)相连接，滑板(1
‑
5)与弹簧柱(1
‑
6)滑动连接，弹簧柱(1
‑
6)与弹簧连接板(1
‑
8)相连接，弹簧连接板(1
‑
8)与储存室(1
‑
2)相连接，弹簧(1
‑
7)套接在弹簧柱(1
‑
6)上，弹簧(1
‑
7)两端分别与滑板(1
‑
5)、弹簧连接板(1
‑
8)相接触，弹簧(1
‑
7)处于压缩状态。3.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述机械手送料组合体(2)包括运输箱(2
‑
1)、送料支架(2
‑
2)、固定杆(2
‑
3)、固定锥齿轮(2
‑
4)、摆动支架Ⅰ(2
‑
5)、摆动支架Ⅱ(2
‑
6)、双头伺服电机(2
‑
7)、电机轴(2
‑
8)、滚动锥齿轮(2
‑
9)、扇叶轴(2
‑
10)、带轮Ⅰ(2
‑
11)、皮带Ⅰ(2
‑
12)、扇叶罩(2
‑
13)、带孔挡板(2
‑
14)、扇叶(2
‑
15)和置板架(2
‑
16)，储存室支架(1
‑
3)与运输箱(2
‑
1)相连接，运输箱(2
‑
1)与送料支架(2
‑
2)相连接，送料支架(2
‑
2)与固定杆(2
‑
3)相连接，固定杆(2
‑
3)与固定锥齿轮(2
‑
4)相连接，固定杆(2
‑
3)与摆动支架Ⅰ(2
‑
5)小间隙配合，摆动支架Ⅰ(2
‑
5)与摆动支架Ⅱ(2
‑
6)相连接，摆动支架Ⅱ(2
‑
6)与双头伺服电机(2
‑
7)相连接，双头伺服电机(2
‑
7)两端分别与电机轴(2
‑
8)、扇叶轴(2
‑
10)相连接，电机轴(2
‑
8)与滚动锥齿轮(2
‑
9)相连接，滚动锥齿轮(2
‑
9)与固定锥齿轮(2
‑
4)啮合连接，每个扇叶轴(2
‑
10)均与带轮Ⅰ(2
‑
11)相连接，扇叶轴(2
‑
10)与摆动支架Ⅱ(2
‑
6)转动连接，两个相邻带轮Ⅰ(2
‑
11)通过皮带Ⅰ(2
‑
12)相连接，扇叶轴(2
‑
10)与带孔挡板(2
‑
14)转动连接，每个扇叶罩(2
‑
13)分别与两个带孔挡板(2
‑
14)相连接，扇叶(2
‑
15)位于两个带孔挡板(2
‑
14)之间，扇叶轴(2
‑
10)与扇叶(2
‑
15)相连接，扇叶罩(2
‑
13)与摆动支架Ⅱ(2
‑
6)相连接，置板架(2
‑
16)与运输箱(2
‑
1)相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧切割设备，其特征在于：所述运输切割组合体(3)包括运输辊轴(3
‑
1)、运输辊(3
‑
2)、运输带(3
‑
3)、推板(3
‑
4)、切割板(3
‑
5)、导向板(3
‑
6)、滑杆(3
‑
7)、滑杆支耳(3
‑
8)、连接杆(3
‑
9)、螺纹杆(3
‑
10)、螺纹轴(3
‑
11)、锯片轴(3
‑
12)、带轮Ⅱ(3
‑
13)、皮带Ⅱ(3
‑
14)、输出轴(3

【专利技术属性】
技术研发人员：杨汉池，
申请(专利权)人：深圳市宏迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：