一种电机控制器故障后的保护方法技术

本发明专利技术涉及电机控制器技术领域，具体是一种电机控制器故障后的保护方法，包括以下步骤：步骤一、首先检测电机最高转速的速度值；步骤二、判断电机控制器是否发生故障；步骤四、检测电机控制器发生故障时的直流电压和电机转速；步骤五、检测步骤四中的电机转速是否大于阈值；步骤六、若电机转速大于阈值，电机控制器IGBT模块全部上桥臂或下桥臂开通，进入主动短路模式，进入主动短路模式，进行制动；步骤七、若电机转速小于阈值，退出主动短路模式，且上下桥臂全部断开，防止制动力矩突变，本发明专利技术策略响应迅速，避免电动车高速运行故障后，电机产生的反电动势倒灌，损坏电池等相关零部件，提高了电动汽车的安全性及使用寿命。提高了电动汽车的安全性及使用寿命。提高了电动汽车的安全性及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器故障后的保护方法


[0001]本专利技术涉及电机控制器
，具体是一种电机控制器故障后的保护方法。

技术介绍

[0002]电动汽车电机控制器通过驱动电路实现对IGBT导通与关断控制，将高压动力电池直流电源逆变为交流实现对电机的控制，因此，电机控制器驱动电路的安全性能对确保电动汽车安全可靠工作十分重要，专利号为CN201810684263.7公布了一种用于电机主动短路控制的方法及系统，电机通过逆变器控制，控制方法包括：在第一时间段执行过渡操作，通过逆变器控制电机向主动短路状态过渡；在第一时间段后的第二时间段执行主动短路控制操作，通过逆变器控制电机进入主动短路状态；其中，第一时间段包括多个操作周期，每个操作周期包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段内断开逆变器的所有开关元件，使逆变器处于开路状态，在第二阶段内导通逆变器的部分开关元件，使逆变器处于主动短路状态；整个第一时间段内，第一阶段的长度随操作周期逐渐缩短至第一预定值，与现有技术相比，该专利技术在避免主动。
[0003]现有技术中，车辆高速行驶时，若电机控制器发生故障导致无法正常驱动电机转动，电机被高速拖动产生反电动势，电流反灌对电驱动系统中电池等相关部件产生不可逆的损害，现有技术响应周期长，存在不能及时阻断反电势的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机控制器故障后的保护方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种电机控制器故障后的保护方法，具体包括以下步骤：
[0006]步骤一、首先检测电机最高转速的速度值，然后根据检测出的电机最高转速与反电动势的关系来计算出阈值；
[0007]步骤二、判断电机控制器是否发生故障，如果电机控制器发生故障，则进入步骤三，若电机控制器没有发生故障，则进入步骤八；
[0008]步骤四、检测电机控制器发生故障时的直流电压和电机转速；
[0009]步骤五、检测步骤四中的电机转速是否大于阈值，若电机转速大于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤六，若电机转速小于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤七；
[0010]步骤六、若电机转速大于阈值，电机控制器IGBT模块全部上桥臂或下桥臂开通，进入主动短路模式，进入主动短路模式，进行制动；
[0011]步骤七、若电机转速小于阈值，退出主动短路模式，且上下桥臂全部断开，防止制动力矩突变；
[0012]步骤八、结束。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案为，所述步骤六中进入主动短路模式时，电路的全部上桥臂或下桥臂开通，避免电机反电动势倒灌，提高了电动汽车的安全性及使用寿命。
[0014]作为本专利技术进一步的技术方案为，所述步骤一中计算阈值的公式为阈值n＝Nmax
×
60/ε，所述Nmax为电机最高转速，所述ε为电机最高转速下反电动势，所述60V为安全电压。
[0015]作为本专利技术进一步的技术方案为，所述步骤一中的检测电机最高转速的检测方式为通过电机转速传感器检测，所述步骤六中电机进入主动短路模式的方式为通过逆变器控制进入。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供一种电机控制器故障后的保护方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0018]其一：本专利技术策略响应迅速，避免电动车高速运行故障后，电机产生的反电动势倒灌，损坏电池等相关零部件，提高了电动汽车的安全性及使用寿命；
[0019]其二：主动短路后，电机Q轴产生负向电流，使电机产生制动力进行安全停车；
[0020]其三：本专利技术转速达到阈值时推出主动短路，防止制动力矩突变，增加舒适性。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：
[0022]图1是一种电机控制器故障后的保护方法的控制电路示意图；
[0023]图2是一种电机控制器故障后的保护方法的流程拓扑图。
具体实施方式
[0024]下面对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术通过改进在此提供一种电机控制器故障后的保护方法，本专利技术的技术方案是：
[0026]如图1
‑
图2所示，一种电机控制器故障后的保护方法，包括以下步骤：
[0027]步骤一、首先检测电机最高转速的速度值，然后根据检测出的电机最高转速与反电动势的关系来计算出阈值；
[0028]步骤二、判断电机控制器是否发生故障，如果电机控制器发生故障，则进入步骤三，若电机控制器没有发生故障，则进入步骤八；
[0029]步骤四、检测电机控制器发生故障时的直流电压和电机转速；
[0030]步骤五、检测步骤四中的电机转速是否大于阈值，若电机转速大于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤六，若电机转速小于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤七；
[0031]步骤六、若电机转速大于阈值，电机控制器IGBT模块全部上桥臂或下桥臂开通，进入主动短路模式，进入主动短路模式，进行制动，主动短路后，电机Q轴产生负向电流，使电机产生制动力进行安全停车；
[0032]步骤七、若电机转速小于阈值，退出主动短路模式，且上下桥臂全部断开，防止制动力矩突变；
[0033]步骤八、结束。
[0034]进一步的，在上述技术方案中，所述步骤六中进入主动短路模式时，电路的全部上桥臂或下桥臂开通，避免电机反电动势倒灌，提高了电动汽车的安全性及使用寿命。
[0035]进一步的，在上述技术方案中，所述步骤一中计算阈值的公式为阈值n＝Nmax
×
60/ε，所述Nmax为电机最高转速，所述ε为电机最高转速下反电动势，所述60V为安全电压。
[0036]进一步的，在上述技术方案中，所述步骤一中的检测电机最高转速的检测方式为通过电机转速传感器检测，所述步骤六中电机进入主动短路模式的方式为通过逆变器控制进入。
[0037]工作原理：首先检测电机最高转速的速度值，然后根据检测出的电机最高转速与反电动势的关系来计算出阈值，然后判断电机控制器是否发生故障，如果电机控制器发生故障，则进入步骤三，若电机控制器没有发生故障，则进入步骤八，然后检测电机控制器发生故障时的直流电压和电机转速，然后检测步骤四中的电机转速是否大于阈值，若电机转速大于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤六，若电机转速小于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤七，然后若电机转速大于阈值，电机控制器IGBT模块全部上桥臂或下桥臂开通，进入主动短路模式，进入主动短路模式，进行制动，然后若电机转速小于阈值，退出主动短路模式，且上下桥臂全部断开，防止制动力矩突变，最后结束即可，本专利技术策略响应迅速，避免电动车高速运行故障后，电机产生的反电动势倒灌，损坏电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器故障后的保护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、首先检测电机最高转速的速度值，然后根据检测出的电机最高转速与反电动势的关系来计算出阈值；步骤二、判断电机控制器是否发生故障，如果电机控制器发生故障，则进入步骤三，若电机控制器没有发生故障，则进入步骤八；步骤四、检测电机控制器发生故障时的直流电压和电机转速；步骤五、检测步骤四中的电机转速是否大于阈值，若电机转速大于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤六，若电机转速小于步骤一中计算出的阈值，则进入步骤七；步骤六、若电机转速大于阈值，电机控制器IGBT模块全部上桥臂或下桥臂开通，进入主动短路模式，进入主动短路模式，进行制动；步骤七、若电机转速小于阈值，退出主动短路模式，且上下桥臂全部断开，防止制动力矩突变；步骤八、结束。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：林浩强，骆军，杜淮林，潘世林，曹龙江，宋丰源，
申请(专利权)人：山东宝雅新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：