一种鼓风机装配设备制造技术

本发明专利技术公开一种鼓风机装配设备，鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，设备包括用于传输叶帽的振动盘、用于上料扇叶和马达的供料装置、可沿着第一导轨装置移动的机械手装置、用于将鼓风机压装成型的压装装置和用于承载鼓风机的下料装置。本发明专利技术利用振动盘、供料装置、机械手装置和压装装置，实现鼓风机的自动压装，极大地提高了工作效率，提高了经济效益，减少了人工操作出现的误差现象，压装装置采用丝杆和驱动电机驱动，并辅用压力传感器和位移传感器，便于检测马达、扇叶、叶帽压入力与位移的关系，通过易于调节丝杆和驱动电机进行调节，便于控制压装速度，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种鼓风机装配设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种鼓风机装配设备。

技术介绍

[0002]鼓风机通常由三部分组成，分别为马达、扇叶、叶帽。现有技术中，鼓风机压装绝大部分采用的是液压或者气压的方式，将扇叶压入鼓风机马达轴中，这样的方式在压装运动中存在一定的冲击惯性，当人体进入压装区域时，很难立刻停止运动，对工人有很大的安全隐患，并且压装速度和压入力不好控制和监测，很难保证压装精度，导致产品稳定性和一致性较差，报废率高。
[0003]现有的鼓风机压装装置自动化程度低，压装速度慢，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种防水效果好的鼓风机装配设备。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种鼓风机装配设备，所述鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，所述设备包括用于传输叶帽的振动盘、用于上料扇叶和马达的供料装置、可沿着第一导轨装置移动的机械手装置、用于将所述鼓风机压装成型的压装装置和用于承载所述鼓风机的下料装置，所述振动盘和所述供料装置分别设置于所述第一导轨装置的一端的两侧，所述压装装置设置于所述第一导轨装置的另一端侧，所述机械手装置用于从所述振动盘的出口端夹取叶帽、从所述供料装置上夹取扇叶和马达、将扇叶放置于第一治具平台上、将所述叶帽放置于位于所述第一治具平台上的扇叶上、将所述马达放置于第二治具平台上、将所述第一治具平台上的叶帽和扇叶夹取后放置于所述第二治具平台上的马达上，所述第二治具平台可沿着第二导轨装置移动至所述压装装置的压头工装下方，以便于所述压头工装将所述鼓风机压装成型。
[0007]进一步的，所述振动盘的出口端内设置有用于阻挡叶帽出料的第一挡块以及驱动所述第一挡块朝所述振动盘的出口端的上方移动的第一驱动气缸。第一挡块阻挡在出口端时，叶帽便不能出料。
[0008]进一步的，所述振动盘的出口端旁设置第二挡块，所述第二挡块下方连接有第二驱动气缸，在常态下所述第二挡块的顶部表面等齐于所述振动盘的出口端，所述第二挡块的上方设置有由第一驱动电机驱动旋转的夹持杆，所述夹持杆的底部设有与所述叶帽相配合的凹槽，所述第二挡块的两侧设有第一位移传感器。第一挡块和第二挡块相互配合，在第一挡块被第一驱动气缸带动上升后，第二驱动气缸叶带动第二挡块上升，将来到第二挡块顶部的叶帽顶入夹持杆中的凹槽，以便于机械手装置来夹持取走。
[0009]进一步的，所述夹持杆呈字母L形状，其两端底部均设有所述凹槽。便于夹持杆切换使用，提高工作效率。
[0010]进一步的，所述供料装置包括若干个并排设置的供料传送带，所述供料传送带包括分别独立运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的末端设置所述第二传送
带，所述第二传送带与所述第一传送带的交界处以及所述第二传送带上均设置有第二位移传感器，所述第二位移传感器的末端设置有挡板。
[0011]进一步的，所述供料传送带有两层，每一层上设置有若干组所述供料传送带，其中位于下层的所述供料传送带的总长度大于位于上层的所述供料传送带的总长度。
[0012]进一步的，所述机械手装置包括垂直夹持组件和水平夹持组件，所述垂直夹持组件包括两个垂直向下的垂直夹持臂，两个所述垂直夹持臂的末端之间设置有用于夹持扇叶顶部凸出处的夹持口，所述水平夹持组件包括两个水平设置的水平夹持臂，两个所述水平夹持臂之间设置有用于夹持叶帽的夹持口，所述垂直夹持组件和所述水平夹持组件分别设置于安装板的两侧，所述安装板可旋转地连接于所述机械手装置的机械臂下方，所述垂直夹持组件和所述水平夹持组件上均设置有第三位移传感器和激光传感器。
[0013]进一步的，所述第一导轨装置的远离所述振动盘的一端侧设置中转装置，所述中转装置包括第三治具平台，所述第三治具平台的一侧设置有第四位移传感器，所述第三治具平台上方设置有夹持手，所述夹持手可在水平方向和垂直方向移动地设置于一支架上，所述支架架设于所述第二导轨装置的上方。
[0014]进一步的，所述压装装置包括滑座和设置于所述滑座一侧的丝杆，所述丝杆由第二驱动电机驱动，所述丝杆连接一丝母，所述丝母与所述压头工装固定，所述滑座上还设置有滑座导轨，所述压头工装上设有与所述滑座导轨相配合的滑块。
[0015]进一步的，所述压头工装包括用于压装鼓风机的压板，所述压板通过连接杆固定于固定架下方，所述压板的中部设有通孔，所述固定架设置有一朝向所述通孔的压杆，所述压杆远离所述通孔的一端与一压力传感器连接，所述固定架上还设置有用于检测所述压板下压距离的第五位移传感器。
[0016]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：利用振动盘、供料装置、机械手装置和压装装置，实现鼓风机的自动压装，极大地提高了工作效率，提高了经济效益，减少了人工操作出现的误差现象。
[0017]压装装置采用丝杆和驱动电机驱动，并辅用压力传感器和位移传感器，便于检测马达、扇叶、叶帽压入力与位移的关系，通过易于调节丝杆和驱动电机进行调节，便于控制压装速度，提高良品率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的振动盘的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的A部件的放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例的供料装置的示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例的机械臂装置的结构示意图；
[0024]图6为为本专利技术实施例的B部件的放大结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例的中转装置的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例的压装装置的机构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例的压头工装的结构示意图。
[0028]其中，附图标识说明：
[0029]1、振动盘；11、出口端；12、第一挡块；13、第一驱动气缸；14、第二挡块；15、第二驱动气缸；16、夹持杆；17、第一驱动电机；18、第一位移传感器；2、供料装置；21、供料传送带；221、第一传送带；212、第二传送带；23、第二位移传感器；24、挡板；3、第一导轨；4、机械手装置；41、垂直夹持组件；411、垂直夹持臂；42、水平夹持组件；421、水平夹持臂；43、安装板；44、机械臂；45、第三位移传感器；46、激光传感器；5、压装装置；51、第二治具平台；52、第二导轨；53、压头工装；531、压板；532、连接杆；533、固定架；534、通孔；535、压杆；536、压力传感器；537、第五位移传感器；54、滑座；55、第二驱动电机；56、丝杆；57、滑座导轨；58、滑块；6、第一治具平台；7、中转装置；71、第三治具平台；72、第四位移传感器；73、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鼓风机装配设备，所述鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，其特征在于，所述设备包括用于传输叶帽的振动盘、用于上料扇叶和马达的供料装置、可沿着第一导轨装置移动的机械手装置、用于将所述鼓风机压装成型的压装装置和用于承载所述鼓风机的下料装置，所述振动盘和所述供料装置分别设置于所述第一导轨装置的一端的两侧，所述压装装置设置于所述第一导轨装置的另一端侧，所述机械手装置用于从所述振动盘的出口端夹取叶帽、从所述供料装置上夹取扇叶和马达、将扇叶放置于第一治具平台上、将所述叶帽放置于位于所述第一治具平台上的扇叶上、将所述马达放置于第二治具平台上、将所述第一治具平台上的叶帽和扇叶夹取后放置于所述第二治具平台上的马达上，所述第二治具平台可沿着第二导轨装置移动至所述压装装置的压头工装下方，以便于所述压头工装将所述鼓风机压装成型。2.根据权利要求1所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述振动盘的出口端内设置有用于阻挡叶帽出料的第一挡块以及驱动所述第一挡块朝所述振动盘的出口端的上方移动的第一驱动气缸。3.根据权利要求2所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述振动盘的出口端旁设置第二挡块，所述第二挡块下方连接有第二驱动气缸，在常态下所述第二挡块的顶部表面等齐于所述振动盘的出口端，所述第二挡块的上方设置有由第一驱动电机驱动旋转的夹持杆，所述夹持杆的底部设有与所述叶帽相配合的凹槽，所述第二挡块的两侧设有第一位移传感器。4.根据权利要求3所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述夹持杆呈字母L形状，其两端底部均设有所述凹槽。5.根据权利要求1所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述供料装置包括若干个并排设置的供料传送带，所述供料传送带包括分别独立运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的末端设置所述第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带的交界处以及所述第二传送带上均设置有第二位移传感器，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇，李志锐，杨展培，
申请(专利权)人：宇山自动化技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：