用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其中：包括实验台、气动夹具、伺服Z轴、激光焊接设备；所述气动夹具安装在所述实验台上，用于放样取样并在进行焊接加工时夹紧待焊板材；所述激光焊接设备安装在所述伺服Z轴，所述伺服Z轴安装在所述实验台上，远程控制所述伺服Z轴调节所述激光焊接设备至工作高度，对焦待焊板材的焊接区域进行自动焊接。本发明专利技术结合视觉、Z轴浮动、样件装夹、自动控制等功能，开发了满足激光远程焊接的自动控制装置。焊接的自动控制装置。焊接的自动控制装置。

【技术实现步骤摘要】
用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置


[0001]本专利技术属于实验、试验或小型批量的激光焊接领域，具体涉及一种用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置。

技术介绍

[0002]以往在样件焊接时，大部分采用大力钳夹紧零件，然后采用机器人或固定位进行试片或试样焊接，焊接时精度不高易造成质量缺陷，同时需多次反复验证。

技术实现思路

[0003]针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本专利技术提供了一种用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，结合视觉、Z轴浮动、样件装夹、自动控制等功能，开发了满足激光远程焊接的自动控制装置。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其中：
[0005]包括实验台、气动夹具、伺服Z轴、激光焊接设备；
[0006]所述气动夹具大致水平安装在所述实验台上，用于放样取样并在进行焊接加工时夹紧待焊板材A及待焊板材B；
[0007]所述激光焊接设备随动安装在所述伺服Z轴，所述伺服Z轴大致竖直安装在所述实验台上，远程控制所述伺服Z轴调节所述激光焊接设备至工作高度，对焦待焊板材A与待焊板材B的焊接区域进行自动焊接。
[0008]进一步优选地，所述实验台为可移动式。
[0009]进一步优选地，所述实验台具有台面，所述台面具有阵列孔位，用于安装所述气动夹具和伺服Z轴并调整安装位置。
[0010]进一步优选地，所述实验台具有激光防护玻璃，所述激光防护玻璃将所述气动夹具、伺服Z轴、激光焊接设备围起。
[0011]进一步优选地，所述气动夹具包括夹具基座、板材卡槽；
[0012]所述夹具基座安装在所述实验台上，待焊板材初步定位安放在所述板材卡槽中，所述板材卡槽相对于所述夹具基座可移动，以将待焊板材移动至待焊加工位置。
[0013]进一步优选地，所述气动夹具还包括平移气缸，所述平移气缸的一端连接所述夹具基座，另一端连接所述板材卡槽，用于致动所述板材卡槽。
[0014]进一步优选地，所述气动夹具还包括转角气缸、气缸压臂、条状压头；
[0015]所述转角气缸安装于所述夹具基座，所述气缸压臂的一端安装于所述转角气缸，另一端安装有所述条状压头，用于压紧处于焊加工位置的待焊板材。
[0016]进一步优选地，所述伺服Z轴包括垫高块、直线模组、过渡安装板；
[0017]所述直线模组通过所述垫高块安装于所述实验台；
[0018]所述激光焊接设备通过所述过渡安装板安装于所述直线模组，所述直线模组调节
所述激光焊接设备的高度。
[0019]进一步优选地，所述激光焊接设备包括扫描焊接头C、表面高度测量装置；
[0020]所述表面高度测量装置安装于所述扫描焊接头C，检测待焊板材的表面高度；
[0021]所述扫描焊接头C安装于所述伺服Z轴，对焊接区域进行自动焊接。
[0022]进一步优选地，所述表面高度测量装置包括激光指示器、相机模组；
[0023]所述激光指示器照射待焊板材的上表面；
[0024]所述相机模组接收反射的激光并通过运算得出待焊板材的上表面所在高度。
[0025]上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0027]1、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，解决了样件装夹的重新定位精度问题。
[0028]2、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，解决了当高度方向变化时，光路频繁调整及优化的问题。
[0029]3、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，解决了试片或样件多位置焊缝时，重复调试问题(一定范围内)。
[0030]4、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，间接规范了试片大小，使后续各应用做激光测试是统一规格。
[0031]5、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，采用了视觉技术、伺服直线模组和激光
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相机识别方式，创新性实现了装置的自动高度调整。
[0032]6、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，解决了远程焊接调焦和区域焊接难题。
[0033]7、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，实现了上件后自动焊接功能。
[0034]8、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，解决了激光焊接时的安全防护问题。
[0035]9、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，为激光应用的自动焊接装置。
[0036]10、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，可实现自动调整高度、自动对焦等。
[0037]11、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，可实现在一定区域内离线编程导入焊接。
[0038]12、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，可实现多种焊缝类型的焊接。
[0039]13、本专利技术的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，考虑并满足激光安全防护设计功能。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置
的示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置的实验台的示意图；
[0042]图3是本专利技术实施例的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置的气动夹具的示意图；
[0043]图4是本专利技术实施例的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置的伺服Z轴的示意图；
[0044]图5是本专利技术实施例的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置的激光焊接设备的正视示意图；
[0045]图6是本专利技术实施例的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置的激光焊接设备的立体示意图。
[0046]上图中，1为实验台、11为脚轮、12为横向型材框架、13为台面、14为竖向型材框架、15为激光防护玻璃、2为气动夹具、21为夹具基座、211为导向槽、22为板材卡槽、23为平移气缸、24为转角气缸、25为气缸压臂、26为条状压头、27为焊缝、A为待焊板材A、B为待焊板材B、3为伺服Z轴、31为垫高块、32为直线模组、33为联轴器、34为伺服电机、35为过渡安装板、4为激光焊接设备、41为激光指示器、42为相机模组、43为气刀、C为扫描焊接头。
具体实施方式
[0047]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其特征在于：包括实验台(1)、气动夹具(2)、伺服Z轴(3)、激光焊接设备(4)；所述气动夹具(2)安装在所述实验台(1)上，用于放样取样并在进行焊接加工时夹紧待焊板材；所述激光焊接设备(4)安装在所述伺服Z轴(3)，所述伺服Z轴(3)安装在所述实验台(1)上，远程控制所述伺服Z轴(3)调节所述激光焊接设备(4)至工作高度，对焦待焊板材的焊接区域进行自动焊接。2.如权利要求1所述的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其特征在于：所述实验台(1)为可移动式。3.如权利要求1所述的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其特征在于：所述实验台(1)具有台面(13)，所述台面(13)具有阵列孔位，用于安装所述气动夹具(2)和伺服Z轴(3)。4.如权利要求1所述的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其特征在于：所述实验台(1)具有激光防护玻璃(15)，所述激光防护玻璃(15)将所述气动夹具(2)、伺服Z轴(3)、激光焊接设备(4)围起。5.如权利要求1所述的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其特征在于：所述气动夹具(2)包括夹具基座(21)、板材卡槽(22)；所述夹具基座(21)安装在所述实验台(1)上，待焊板材初步定位安放在所述板材卡槽(22)中，所述板材卡槽(22)相对于所述夹具基座(21)可移动，以将待焊板材移动至待焊加工位置。6.如权利要求5所述的用于标准试板或样件的激光远程对焦的区域自动焊接装置，其特征在于：所述气动夹具(2)还包括平移气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖勇，李斌，张锁军，林平，蔡洪丰，黄辉祥，崔书婉，
申请(专利权)人：武汉新耐视智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：