一种用于工业自动化传输设备的搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明专利技术通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。不同位置的搬运需求。不同位置的搬运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化传输设备的搬运机构


[0001]本专利技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

技术介绍

[0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段，工业自动化技术涉及到工业生产的方方面面，如自动散料，卸料、转移、搬运等；
[0003]而在工业自动化传输设备进行设备或工件转移时，需要用到搬运结构，传统的搬运机构在进行使用时，主要通过夹爪来夹起物体进行搬运，非常容易损伤设备表面，同时搬运位置和方向固定，使用时不够灵活。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板，所述固定板的下端中部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定在连接板上端，所述连接板的下端固定有放置箱，所述放置箱的两侧为开口设计，所述放置箱内滑动连接有垫板，所述放置箱的下端固定有支撑架，所述支撑架上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿进放置箱内并位于垫板下端。
[0007]优选地，所述放置箱对应两侧开口的位置分别固定有导板和滑板，所述导板和滑板分别为向上倾斜和向下倾斜设置，所述滑动轴的长度大于导向筒的长度，且滑动轴位于导向筒内固定有防脱头。
[0008]优选地，所述垫板的上端固定有抛光金属板，所述垫板的一端两侧均固定有导向轴，所述放置箱的内壁上对应垫板两侧端的导向轴固定有导轨，所述导轨内开设有竖向滑槽，且导向轴位于导轨的竖向滑槽内，所述第二气缸位于靠近导轨的一侧。
[0009]优选地，所述放置箱内壁靠近其中一开口安装有电动推杆，所述放置箱的内壁上靠近电动推杆的一侧转动连接有挡板，所述挡板的下端侧壁上转动连接有连杆，所述放置箱对应开口转动连接有封门，所述连杆远离挡板的一端转动连接在封门上，所述电动推杆的输出轴转动连接在挡板上，所述电动推杆转动连接在放置箱的内壁上。
[0010]优选地，所述安装架的下端安装有支撑环，且支撑环的侧剖面为L型，所述转动盘
的上当固定有L型连接块，所述L型连接块上安装有滚轮，且滚轮位于支撑环内。
[0011]优选地，所述固定板的上端位于第二步进电机的两侧均固定有拉杆，所述拉杆上端均固定有滑动块，所述转动盘对应滑动块和拉杆开设有圆形滑槽，且圆形滑槽的侧剖面为T型设计。
[0012]优选地，所述挡板上固定连接有橡胶缓冲垫。
[0013]优选地，所述滑板的下端与支撑架的下端相平齐。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有以下好处：
[0015]1、本专利技术通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求；
[0016]2、转动盘转动时带动L型连接块在支撑环上进行圆周运动，通过L型连接块和滚轮支撑在支撑环上，可以避免第一步进电机受到轴向拉力，同时固定板通过滑动块和拉杆配合圆形滑槽，可以提高固定板的活动稳定性，保证设备搬运时的稳定性，降低第一步进电机和第二步进电机的受力程度；
[0017]3、通过放置箱配合导板和滑板，代替传统的夹爪夹持搬运的方式，避免夹爪刮伤和损坏设备表面，使得在搬运时设备更加安全稳定，防止传统夹持时发生松动容易造成设备脱落损坏等问题；
[0018]4、放置箱的导板和滑板设置，更便于配合传送带使用，通用性更好，且上料和卸料均可以自动完成，无需人工上料和卸料，使用更加高效。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的结构图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的放置箱连接内部侧视图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的B部分放大图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的圆形滑槽示意图
[0023]图5为本专利技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的固定板示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的A部分放大图。
[0025]图中：1第一步进电机、2安装架、3转动盘、4拉杆、5固定板、6第二步进电机、7导向筒、8滑动轴、9第一气缸、10放置箱、11连接板、12垫板、13第二气缸、14支撑架、15抛光金属板、16导向轴、17导轨、18导板、19滑板、20封门、21电动推杆、22连杆、23挡板、24滑动块、25圆形滑槽、26L型连接块、27滚轮、28支撑环。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]参照图1
‑
6，一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架2，安装架2上端安装有第一步进电机1，第一步进电机1的输出轴穿过安装架2并固定有转动盘3，转动盘3的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机6，第二步进电机6的输出轴上固定连接有固定板5，固定板5的下端固定有对称的两个导向筒7，两个导向筒7内均滑动连接有滑动轴8，滑动轴8的下端共同固定有连接板11，固定板5的下端中部安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端固定在连接板11上端，连接板11的下端固定有放置箱10，放置箱10的两侧为开口设计，放置箱10内滑动连接有垫板12，放置箱10的下端固定有支撑架14，支撑架14上安装有第二气缸13，第二气缸13的输出端穿进放置箱10内并位于垫板12下端，第一步进电机1和第二步进电机6为机械臂中常用的转臂用电机，也可用直流伺服电机控制转动盘3和固定板5；
[0029]转动盘3进行转动时，固定板5进行转动时，使得转动盘3转动时起到调整方位的作用，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架(2)，其特征在于，所述安装架(2)上端安装有第一步进电机(1)，所述第一步进电机(1)的输出轴穿过安装架(2)并固定有转动盘(3)，所述转动盘(3)的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)的输出轴上固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的下端固定有对称的两个导向筒(7)，两个所述导向筒(7)内均滑动连接有滑动轴(8)，所述滑动轴(8)的下端共同固定有连接板(11)，所述固定板(5)的下端中部安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定在连接板(11)上端，所述连接板(11)的下端固定有放置箱(10)，所述放置箱(10)的两侧为开口设计，所述放置箱(10)内滑动连接有垫板(12)，所述放置箱(10)的下端固定有支撑架(14)，所述支撑架(14)上安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端穿进放置箱(10)内并位于垫板(12)下端。2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述放置箱(10)对应两侧开口的位置分别固定有导板(18)和滑板(19)，所述导板(18)和滑板(19)分别为向上倾斜和向下倾斜设置，所述滑动轴(8)的长度大于导向筒(7)的长度，且滑动轴(8)位于导向筒(7)内固定有防脱头。3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述垫板(12)的上端固定有抛光金属板(15)，所述垫板(12)的一端两侧均固定有导向轴(16)，所述放置箱(10)的内壁上对应垫板(12)两侧端的导向轴(16)固定有导轨(17)，所述导轨(17)内开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏然，张键，张恒，仲兆满，袁冬青，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：