一种螺母自适应丝杆动力的爬架制造技术

本发明专利技术公开了一种螺母自适应丝杆动力的爬架，包括导轨、丝杆、丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直，如此，如果丝杆出现弯曲导致丝杆和丝杆螺母不同心，则丝杆的扭力会带动实现通过第一转动和/或第二转动，丝杆螺母实现自调整自适应到与丝杆同心的状态，保证导轨的正常爬行。证导轨的正常爬行。证导轨的正常爬行。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自适应丝杆动力的爬架


[0001]本专利技术涉及建筑爬架，尤其涉及一种螺母自适应丝杆动力的爬架。

技术介绍

[0002]建筑爬架包括外导轨、内导轨、电机、丝杆、丝杆螺母等。爬架的爬升原理是，丝杆与丝杆螺母配合，电机与外导轨固定，利用电机驱动丝杆转动，由于丝杆螺母与内导轨固定，丝杆转动带动丝杆螺母移动，进而带动内导轨移动。因此通过控制丝杆的旋转方向，即可控制爬架的上升和下降。由于导轨、丝杆螺母的加工、装配的误差，有可能出现弯曲导致丝杆和丝杆螺母不同心，丝杆和丝杆螺母的传动阻力过大，从而导致导轨无法顺利爬升。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种螺母自适应丝杆动力的爬架。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种螺母自适应丝杆动力的爬架，包括导轨和设置在导轨内沿所述导轨长度方向延伸的丝杆、与所述丝杆底端连接并驱动所述丝杆的电机以及丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直。
[0005]优选地，所述丝杆螺母和所述螺母浮动座之间通过正对设置的两根第一旋转轴连接，且所述丝杆螺母和/或所述螺母浮动座可沿所述第一旋转轴移动，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架之间通过正对设置的两根第二旋转轴连接，且所述螺母浮动座和/或所述丝杆固定支架可沿所述第二旋转轴移动；
[0006]所述丝杆螺母和所述螺母浮动座两者中的至少一个与所述第一旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架两者中的至少一个与所述第二旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴两者中的至少有一个可转动地活动连接；
[0007]两根所述第一旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第二旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第一旋转轴的中心线与所述丝杆螺母的中心线垂直，两根所述第二旋转轴的中心线与两根所述第一旋转轴的中心线垂直且共面。
[0008]优选地，两根所述第一旋转轴分别与所述丝杆螺母的外周壁连接。
[0009]优选地，两根所述第一旋转轴的一端与所述丝杆螺母固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；
[0010]或者，两根所述第一旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆螺母；
[0011]或者，两根所述第一旋转轴的一端可转动地插入所述螺母浮动座，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆螺母。
[0012]优选地，两根所述第二旋转轴的一端与所述丝杆固定支架固定连接或者一体成型，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；
[0013]或者，两根所述第二旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者一体成型，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆固定支架；
[0014]或者，两根所述第二旋转轴的一端可转动地插入所述螺母浮动座，两根所述第二旋转轴的另一端可转动地插入所述丝杆固定支架。
[0015]优选地，所述螺母浮动座为一矩形盒体，所述丝杆由下而上从所述矩形盒体活动穿过，所述矩形盒体的前后侧分别通过两根所述第一旋转轴与所述螺母浮动座连接，所述矩形盒体的左右侧分别通过两根所述第二旋转轴与所述丝杆固定支架连接。
[0016]优选地，所述丝杆导轨连接组件靠所述丝杆顶端设置。
[0017]优选地，所述导轨包括滑套配合的内导轨和外导轨，所述丝杆固定支架位于所述外导轨内切与所述内导轨固定连接。
[0018]优选地，所述丝杆固定支架包括背板和与所述背板左右侧边垂直连接的两个侧板，所述背板与所述内导轨固定连接，所述螺母浮动座位于两个所述侧板之间并通过两根所述第二旋转轴与两个所述侧板连接。
[0019]优选地，所述爬架还包括位于所述导轨内的靠所述丝杆顶端设置的上拉紧装置和靠所述丝杆底端设置的下拉紧装置，上拉紧装置用于施加往上的拉力拉紧丝杆，所述下拉紧装置用于在上拉紧装置施加拉力时，将拉力传递到导轨避免影响所述丝杆底端的电机。
[0020]优选地，所述上拉紧装置包括丝杆上座、浮板、用于调节所述浮板的在所述导轨的长度方向上的位置的浮板拉动件、第一丝杆外套，所述丝杆上座固定在所述导轨内，所述浮板拉动件设置于丝杆上座，所述丝杆活动穿过所述浮板，所述第一丝杆外套固定套在丝杆外并且位于所述浮板上方，所述浮板拉动件通过上拉所述浮板推动所述第一丝杆外套上移进而拉紧所述丝杆。
[0021]优选地，所述上拉紧装置还包括传递轴向方向的推力的第一轴向推力轴承；所述第一轴向推力轴承套在所述丝杆外并且位于所述第一丝杆外套和所述浮板之间。
[0022]优选地，所述第一丝杆外套为一与所述丝杆通过销钉固定的丝杆螺母。
[0023]优选地，所述浮板拉动件为螺栓，所述螺栓的旋转端挂于所述丝杆上座上，所述螺栓的螺纹部与所述浮板螺纹连接。
[0024]优选地，所述螺栓的数量为多个，所述丝杆上座为一矩形盒，所述浮板和所述浮板拉动件位于所述矩形盒内，所述丝杆活动穿过所述矩形盒的顶板和底板，多个所述螺栓环绕所述丝杆分布，且每个所述螺栓的旋转端挂于所述矩形盒的顶板上，每个所述螺栓的螺纹部活动穿过所述矩形盒的顶板后伸入所述矩形盒内与所述浮板螺纹连接。
[0025]优选地，所述上拉紧装置还包括上压板和下压板，所述丝杆外套一轴套，所述上压板、下压板、矩形盒的顶板均开设有过孔，所述丝杆同时穿过所述上压板、下压板、矩形盒的顶板的过孔，且所述轴套位于所述矩形盒的顶板的过孔中，所述上压板、下压板、矩形盒的
顶板通过螺栓锁紧固定。
[0026]优选地，所述爬架还包括靠所述丝杆底端设置的下拉紧装置，所述下拉紧装置包括丝杆下座、第二丝杆外套和第二轴向推力轴承，所述丝杆下座固定在所述导轨内，所述第二丝杆外套固定套在丝杆外，所述第二轴向推力轴承套在所述丝杆外并且被夹持在所述第二丝杆外套和所述丝杆下座之间，所述第二丝杆外套用于通过所述第二轴向推力轴承将所述丝杆的拉紧力传递到所述丝杆下座，避免影响所述丝杆底端的电机。
[0027]优选地，所述第二丝杆外套为一与所述丝杆通过销钉固定的丝杆螺母。
[0028]优选地，所述丝杆的底端通过联轴器与所述电机连接，所述丝杆下座包括与导轨固定的两个侧板以及与两个侧板连接的顶板和隔板，所述第二丝杆外套和所述第二轴向推力轴承被共同夹持在所述丝杆下座的顶板和隔板之间，所述联轴器位于所述丝杆下座的隔板下方。
[0029]本专利技术的螺母自适应丝杆动力的爬架，具有以下有益效果：本专利技术对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，包括导轨和设置在导轨内沿所述导轨长度方向延伸的丝杆、与所述丝杆底端连接并驱动所述丝杆的电机以及丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直。2.根据权利要求1所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，所述丝杆螺母和所述螺母浮动座之间通过正对设置的两根第一旋转轴连接，且所述丝杆螺母和/或所述螺母浮动座可沿所述第一旋转轴移动，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架之间通过正对设置的两根第二旋转轴连接，且所述螺母浮动座和/或所述丝杆固定支架可沿所述第二旋转轴移动；所述丝杆螺母和所述螺母浮动座两者中的至少一个与所述第一旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座和所述丝杆固定支架两者中的至少一个与所述第二旋转轴可转动地活动连接，所述螺母浮动座与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴两者中的至少有一个可转动地活动连接；两根所述第一旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第二旋转轴的中心线共线且均穿过所述丝杆螺母的中心，两根所述第一旋转轴的中心线与所述丝杆螺母的中心线垂直，两根所述第二旋转轴的中心线与两根所述第一旋转轴的中心线垂直且共面。3.根据权利要求2所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，两根所述第一旋转轴分别与所述丝杆螺母的外周壁连接。4.根据权利要求2所述的螺母自适应丝杆动力的爬架，其特征在于，两根所述第一旋转轴的一端与所述丝杆螺母固定连接或者一体成型，两根所述第一旋转轴的另一端可转动地插入所述螺母浮动座；或者，两根所述第一旋转轴的一端与所述螺母浮动座固定连接或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，吕光利，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：