掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机技术方案

本公开提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，涉及矿山安全技术领域，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。具体技术方案为：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，其中的目标掘进机与可移动智能终端通过专用5G网络通信，该工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制目标掘进机工作。本公开用于掘进机的智能控制。能控制。能控制。

【技术实现步骤摘要】
掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机


[0001]本公开涉及矿山安全
，尤其涉及掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机。

技术介绍

[0002]煤矿安全生产具有非常重要的意义，为了建设安全、高效、绿色、智能的矿山，实现无人则安、少人则安的目标，煤矿行业逐渐将重心落在智能采掘工作面的建设上，但现有的智能开采技术和应用范围仍处于起步阶段，尤其是针对环境较为恶劣的掘进工作面，其智能化研究任重道远。
[0003]目前，主要通过远程控制掘进机，如图1所示，是现有的掘进机远程控制方法的原理框图，掘进机远处的集控室通过光纤或无线网络与矿井下的掘进机进行通讯；在掘进机远处的集控室内，借助于视频和数据画面，使用专用控制装置或直接在PC机上对掘进机进行远程的监控和操作。
[0004]根据图1的描述，现有的远程专用控制装置一般是固定在掘进机远处的集控室内，只能在远处的集控室内对掘进机进行控制，因此存在控制地点固定、控制装置专用度高等特征，这便使得掘进机的控制方式不够灵活，具有很大的局限性。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。所述技术方案如下：
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种掘进机控制方法，应用于可移动智能终端，该方法包括：
[0007]判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；
[0008]若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，所述目标掘进机与所述可移动智能终端通过专用5G网络通信，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；
[0009]当判断出所述可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且所述目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；
[0010]在所述掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制所述目标掘进机工作。
[0011]本实施例中，当可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，即可激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能，并可在该掘进机智能控制功能下控制目标掘进机工作；其将可移动智能终端作为掘进机的控制装置，使控制地点不再是固定不变的，只要是在矿井设定的工作区域内，任意地点均可控制掘进机，控制方式更灵活。同时，采用可移动智能终端作为控制装置，专用度大大降低，只要在可移动智能终端上安装用于控制掘进机的远程控制应用程序即可，对硬件的具体厂家、品牌、类型以及机型等没有严格的要求，提高了该远程控制方法的灵活度。另一方面，可
移动智能终端和掘进机之间采用专用5G网络通信，可以更有效、高速、实时的传递各类信息及控制指令，提高了掘进机远程控制的实时性和准确性。
[0012]在一个实施例中，所述根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能包括：
[0013]检测对用于选定掘进机智能控制功能的智能控制按键的触发操作，根据所述触发操作激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；
[0014]或，自动激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能。
[0015]本实施例中，在可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，可以手动或自动激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能，操作比较灵活。
[0016]在一个实施例中，所述根据第二预设规则开启并控制所述目标掘进机工作包括：
[0017]判断与所述目标掘进机是否通讯正常；
[0018]若是，则显示用于监控所述目标掘进机的监控界面，所述监控界面中包括所述目标掘进机的工作状态信息、所述可移动智能终端的工作状态信息和用于控制所述目标掘进机工作的控制菜单；
[0019]检测对所述控制菜单的控制操作；
[0020]根据所述控制操作控制所述目标掘进机工作。
[0021]本实施例中，一方面，在可移动智能终端与目标掘进机通讯正常的情况下才提供用于监控目标掘进机的监控界面，保证了掘进机的正常控制；另一方面，为用户提供了用于监控目标掘进机的监控界面，便于在可移动智能终端上实时了解掘进机的现场状况，方便对掘进机进行控制。
[0022]在一个实施例中，在判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内之前，该方法还包括：
[0023]安装掘进机远程控制应用程序并调试，所述掘进机远程控制应用程序包括所述掘进机智能控制功能。
[0024]根据本公开实施例的第二方面，提供一种掘进机控制方法，应用于掘进机，该方法包括：
[0025]获取当前设置的工作模式，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；
[0026]将所述当前设置的工作模式通过专用5G网络发送给可移动智能终端，所述可移动智能终端处于矿井设定的工作区域内；
[0027]当所述当前设置的工作模式为智能终端模式时，接收所述可移动智能终端发送的用于控制所述掘进机工作的控制指令，并根据所述控制指令进行工作。
[0028]在本实施例中，在掘进机中设置智能终端模式，当掘进机工作于智能终端模式时，可以接收可移动智能终端发送的用于控制掘进机工作的控制指令，并根据该控制指令工作。一方面，利用可移动智能终端控制掘进机，只要可移动智能终端处于矿井设定的工作区域内，无论是在该工作区域的哪个地点，都可以控制掘进机，控制方式更灵活；而且，对可移动智能终端硬件的具体厂家、品牌、类型以及机型等没有严格的要求，只要在可移动智能终端上安装用于控制掘进机的远程控制应用程序即可，专用度大大降低。另一方面，掘进机通
过专用5G网络与可移动智能终端通信，可以更有效、高速、实时的传递各类数据，提高了掘进机远程控制的实时性和准确性。
[0029]根据本公开实施例的第三方面，提供一种可移动智能终端，包括掘进机控制模块和第一5G通信模块，所述掘进机控制模块包括判断单元、获取单元、激活单元和控制单元；
[0030]所述第一5G通信模块用于接入专用5G网络；
[0031]所述判断单元用于判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；
[0032]所述获取单元用于获取目标掘进机当前设置的工作模式，所述目标掘进机与所述可移动智能终端通过所述专用5G网络通信，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；
[0033]所述激活单元用于在所述判断单元判断出所述可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且所述获取模块获取到的所述目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；
[0034]所述控制单元用于在所述掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则开启并控制所述目标掘进机工作。
[0035]在一个实施例中，所述激活单元包括检测子单元和第一激活子单元，或所述激活单元包括第二激活子单元；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机控制方法，其特征在于，应用于可移动智能终端，所述方法包括：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，所述目标掘进机与所述可移动智能终端通过专用5G网络通信，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出所述可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且所述目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在所述掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制所述目标掘进机工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能包括：检测对用于选定掘进机智能控制功能的智能控制按键的触发操作，根据所述触发操作激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；或者，自动激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设规则开启并控制所述目标掘进机工作包括：判断与所述目标掘进机是否通讯正常；若是，则显示用于监控所述目标掘进机的监控界面，所述监控界面中包括所述目标掘进机的工作状态信息、所述可移动智能终端的工作状态信息和用于控制所述目标掘进机工作的控制菜单；检测对所述控制菜单的控制操作；根据所述控制操作控制所述目标掘进机工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内之前，所述方法还包括：安装掘进机远程控制应用程序并调试，所述掘进机远程控制应用程序包括所述掘进机智能控制功能。5.一种掘进机控制方法，其特征在于，应用于掘进机，所述方法包括：获取当前设置的工作模式，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；将所述当前设置的工作模式通过专用5G网络发送给可移动智能终端，所述可移动智能终端处于矿井设定的工作区域内；当所述当前设置的工作模式为智能终端模式时，接收所述可移动智能终端发送的用于控制所述掘进机工作的控制指令，并根据所述控制指令进行工作。6.一种可移动智能终端，其特征在于，包括掘进机控制模块和第一5G通信模块，所述掘进机控制模块包括判断单元、获取单元、激活单元和控制单元；所述第一5G通信模块用于接入专用5G网络；所述判断单元用于判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；所述获取单元用于获取目标掘进机当前设置的工作模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨木易，王金满，汪洋，
申请(专利权)人：北斗天地股份有限公司，
类型：发明
国别省市：