一种探伤机制造技术

本发明专利技术公开了一种探伤机，包括主体结构、行走机构以及探伤机构，主体结构包括底板、底壳、蓄电池、控制器、云台摄像头以及若干雷达传感器，行走机构设置有四组，且每组行走机构均包括立板、连接轴、行走轮以及电机。本发明专利技术，具备导航功能，可避免其在行走过程中发生碰撞的意外现象，确保其可以稳定且安全地行走，使用时可以按照下发的任务指令自行移动到目标区域，智能化程度较高，使用非常方便，给工作人员的工作带来极大便利，可适应于对不同体积规格的工件进行探伤检测，适用性较好，在防辐射硫酸钡板的作用下，可防止陶瓷射线管产生的X射线对工作人员造成伤害，安全性能较好，且操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种探伤机


[0001]本专利技术涉及门窗
，具体来说，涉及一种探伤机。

技术介绍

[0002]X射线探伤是指利用X射线能够穿透金属材料，并由于材料对射线的吸收和散射作用的不同，从而使胶片感光不一样，于是在底片上形成黑度不同的影像，据此来判断材料内部缺陷情况的一种检验方法。
[0003]X射线能在无损检验技术中得到广泛应用的主要原因是：它能穿透可见光不能穿透的物质；它在物质中具有衰减作用和衰减规律；它能对某些物质发生光化学作用、电离作用和荧光现象。而且这些作用都将随着X射线强度的增加而增加。
[0004]X射线探伤是利用材料厚度不同对X射线吸收程度的差异，通过用X射线透视摄片法和工业电视实时成像，从软片和成像上显出材料、零部件及焊缝的内部缺陷。如裂纹、缩孔、气孔、夹渣、未溶合、未焊透等，确定位置和大小。根据观察其缺陷的性质、大小和部位来评定材料或制品的质量，从而防止由于材料内部缺陷、加工不良而引起的重大事故。
[0005]现有技术中的探伤机，大多不具备导航功能，难以自行行走，导致无法自行移动到目标区域，智能化程度不太高，使用不便，影响工作人员的工作，同时，难以适应于对不同体积规格的工件进行探伤检测，适用性较不太好，存在X射线对工作人员造成伤害的隐患，安全性能不太好，且操作麻烦。
[0006]为此，提出一种探伤机。

技术实现思路

[0007]本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种探伤机，具备导航功能，可避免其在行走过程中发生碰撞的意外现象，确保其可以稳定且安全地行走，使用时可以按照下发的任务指令自行移动到目标区域，智能化程度较高，使用非常方便，给工作人员的工作带来极大便利，可适应于对不同体积规格的工件进行探伤检测，适用性较好，在防辐射硫酸钡板的作用下，可防止陶瓷射线管产生的X射线对工作人员造成伤害，安全性能较好，且操作方便，来解决上述问题。
[0008]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0009]一种探伤机，包括：
[0010]主体结构，所述主体结构包括底板、底壳、蓄电池、控制器、云台摄像头以及若干雷达传感器，所述底板水平设置，所述底壳固定安装在所述底板的上部，所述蓄电池和所述控制器均固定安装在所述底壳的内部，所述控制器和所述蓄电池电性连接，所述云台摄像头固定安装在所述底壳的一端壁上，且所述云台摄像头分别与所述控制器和所述蓄电池电性连接，若干所述雷达传感器均固定安装在所述底板的四周边缘上，且若干所述雷达传感器均匀布置，若干所述雷达传感器的信号输出端均与所述控制器的信号输入端电性连接；
[0011]行走机构，所述行走机构设置有四组，四组所述行走机构对称安装在所述底板的
底部，且每组所述行走机构均包括立板、连接轴、行走轮以及电机，所述立板竖直且固定地安装在所述底板的底部，所述连接轴通过轴承水平且固定地安装在所述立板的底端，所述行走轮固定安装在所述连接轴的一端端部，所述电机通过电机座固定安装在所述立板远离所述行走轮的一侧面上，且所述电机的转动轴与所述连接轴的另一端固定连接，所述电机分别与所述控制器和所述蓄电池电性连接；
[0012]探伤机构，所述探伤机构包括机壳、高压变压器、陶瓷射线管、胶片暗盒、盒盖、置物板、电动推杆、导向杆、防辐射硫酸钡板、第一控制开关以及第二控制开关，所述机壳固定安装在所述底壳的上部，且所述机壳的上部设置有置物槽，所述置物槽的槽底上开设有导向孔，所述高压变压器固定安装在所述机壳的内部，且所述高压变压器分别与所述控制器和所述蓄电池电性连接，所述陶瓷射线管嵌装在所述置物槽的一侧壁上，且所述陶瓷射线管分别与所述高压变压器和所述控制器电性连接，所述胶片暗盒嵌入式安装在所述机壳的顶壁上，且所述胶片暗盒与所述陶瓷射线管相配合设置，所述胶片暗盒的盒口处开设有弧形缺口，所述盒盖盖设在所述胶片暗盒的盒口处，所述置物板活动安装在所述置物槽的内部，所述电动推杆通过配装座竖直且固定地安装在所述机壳的内部，所述电动推杆与所述蓄电池电性连接，所述电动推杆的伸缩端活动伸入所述置物槽的内部并与所述置物板的底部固定连接，所述导向杆活动且竖直地安装在所述导向孔中，且所述导向杆的上端与所述置物板的底部固定连接，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆对称分布在所述电动推杆的两侧，所述防辐射硫酸钡板固定安装在所述机壳远离所述胶片暗盒的一侧壁上，所述第一控制开关以及所述第二控制开关均固定安装在所述防辐射硫酸钡板背向所述机壳的一侧面上，且所述第一控制开关与所述控制器电性连接，所述第一控制开关用于控制所述陶瓷射线管工作，所述第二控制开关用于控制所述电动推杆工作，且所述第二控制开关串接在所述电动推杆与所述蓄电池之间。
[0013]作为优选，还包括无线充电机构，所述无线充电机构包括圆柱形壳体、感应线圈以及整流器，所述圆柱形壳体固定安装在所述底壳背向所述云台摄像头的一端面上，所述感应线圈以及所述整流器均固定安装在所述圆柱形壳体的内部，所述整流器的输入端通过导线与所述感应线圈的接线端电性连接，且所述整流器的输出端通过导线与所述蓄电池电性连接。
[0014]作为优选，所述底壳的内部还固定安装有电压传感器，所述电压传感器分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。
[0015]作为优选，所述底壳背向所述云台摄像头的一端面上还固定安装有监控摄像头，所述监控摄像头分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。
[0016]作为优选，所述底壳背向所述云台摄像头的一端面上还固定安装有圆柱形凸块，所述圆柱形凸块背向所述底壳的一端面上设有USB接口，且所述圆柱形凸块的外部螺接有用于防护所述USB接口的防护盖，所述USB接口与所述控制器电性连接。
[0017]作为优选，所述底壳的内部还固定安装有喇叭，所述喇叭分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。
[0018]作为优选，所述底壳的内部还固定安装有通讯模块，所述通讯模块包括Lora通信模块、NB
‑
iot通信模块、4G通信模块和5G通信模块中的至少一种，且所述通讯模块分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。
[0019]作为优选，所述底壳的内部还固定安装有定位模块，所述定位模块为GPS芯片，且所述定位模块分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。
[0020]作为优选，所述底壳的外部还固定安装有状态指示灯，所述状态指示灯分别与所述蓄电池和所述控制器电性连接。
[0021]作为优选，所述底壳的外部还固定安装有电源开关，所述电源开关用于控制该具有行走功能的探伤机通断电。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0023]本专利技术，具备导航功能，可避免其在行走过程中发生碰撞的意外现象，确保其可以稳定且安全地行走，使用时可以按照下发的任务指令自行移动到目标区域，智能化程度较高，使用非常方便，给工作人员的工作带来极大便利，可适应于对不同体积规格的工件进行探伤检测，适用性较好，在防辐射硫酸钡板的作用下，可防止陶瓷射线管产生的X射线对工作人员造成伤害，安全性能较好，且操作方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探伤机，其特征在于，包括：主体结构(1)，所述主体结构(1)包括底板(101)、底壳(102)、蓄电池(114)、控制器(113)、云台摄像头(103)以及若干雷达传感器(106)。2.根据权利要求1所述的一种探伤机，其特征在于，所述底板(101)水平设置，所述底壳(102)固定安装在所述底板(101)的上部，所述蓄电池(114)和所述控制器(113)均固定安装在所述底壳(102)的内部，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：史浩辉，
申请(专利权)人：江苏宝知科技信息有限公司，
类型：发明
国别省市：