一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具制造技术

本发明专利技术提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明专利技术主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。法兰的对中的效果。法兰的对中的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具


[0001]本专利技术涉及水下管道连接
，具体而言，尤其涉及一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具。

技术介绍

[0002]在水下生产作业过程中，水下管道运输的过程是工程顺利进行的枢纽。水下管道连接是水下生产系统设计的重要环节之一，其主要应用于连接或修复水下管道。目前国内的水下管道连接技术尚处于起步阶段，进行水下管道连接器及机具的研究，可以实现水下管道的快速连接，为工程节省时间与成本。
[0003]目前实现水下管道连接的方式包括:管道焊接、螺栓法兰连接、卡压连接、卡爪连接、卡箍连接等。其中螺栓法兰式连接应用最为广泛，但是螺栓法兰连接需要复杂的对中及螺栓预紧过程，这大大增加了海上作业周期。
[0004]因此需要设计一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具。

技术实现思路

[0005]根据上述提出现有的水下管道连接方式存在连接需要复杂的对中及螺栓预紧过程的技术问题，而提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具。本专利技术主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
[0006]本专利技术采用的技术手段如下：
[0007]一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端。
[0008]进一步地，所述机架上设有轨道板，所述轨道板中心处设有贯通孔，所述连接模块与所述轨道板之间通过轨道滑块结构相连。
[0009]进一步地，所述扶位叉为半圆环状管叉结构；所述箱体为方形主体结构，所述箱体的上端面上设有卡箍槽，所述箱体上的所述驱动液压缸轴线方向设有贯通的阶梯孔。
[0010]进一步地，所述箱体的所述卡箍槽两侧设有钩型块槽，所述钩型块槽与所述钩型块相匹配，所述箱体的上端面设有吊装环。
[0011]进一步地，所述驱动连接座为截面为L型的油缸座，所述油缸座固定在所述机架上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术通过液压驱动扶位装置的方式，使扶位叉在管道下放时推动管道，实现在
管道下放过程中管道的预对中；本专利技术通过液压驱动机具的方式实现对水下立式管道卡箍连接器的安装与拆卸，能够在连接过程中将有偏离的法兰推动至目标位置，实现管端法兰的自动对中；本专利技术通过箱体内部开设与卡箍外轮廓相同的内槽，可以将卡箍在连接开始前预先放置，实现卡箍的预定位；本专利技术通过油缸座腰孔及滑块燕尾槽与机架及导轨分别间隙配合，可以使机具在连接过程中发生一定的横向偏移，用于抵消机架固定管道带来的位置偏差，实现机具在连接过程中左右方向的调节，提高连接的准确性；本专利技术一套连接设备仅需预紧一对连接螺栓，且采用液压驱动、电动工具安装与拆卸的模式，较传统螺栓
‑
法兰连接连接速度更快，为工程降低施工成本与难度。
[0014]基于上述理由本专利技术可在水下管道连接等领域广泛推广。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的安装完成的整体视图。
[0017]图2为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的预连接状态的三维示意图。
[0018]图3为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的扶位模块的三维示意图。
[0019]图4为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的连接模块的三维示意图。
[0020]图5为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的箱体的三维示意图Ⅰ。
[0021]图6为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的箱体的三维示意图Ⅱ。
[0022]图7为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的滑块的结构示意图Ⅰ。
[0023]图8为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的滑块的结构示意图Ⅱ。
[0024]图9为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的油缸座的三维示意图。
[0025]图10为本专利技术一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具的轨道板的三维示意图。
[0026]图中：1、扶位模块；2、连接模块；3、卡箍；4、油缸座；5、燕尾槽短导轨；6、燕尾槽长导轨；7、轨道板；8、钩型块；9、扶位液压缸；10、扶位叉；11、驱动液压缸；12、箱体；13、滑块；14、吊装环；15、钩型块槽；16、卡箍槽；17、阶梯孔；18、吊装螺纹孔；19、滑块螺纹孔；20、螺纹孔；21、滑块槽；22、连接孔；23、燕尾槽；24、扶位连接孔；25、驱动连接孔；26、固定腰孔；27、
大槽；28、导轨槽；29、连接孔。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端。2.根据权利要求1所述的一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，所述机架上设有轨道板，所述轨道板中心处设有贯通孔，所述连接模块与所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，贾鹏，王刚，邹丽，孙哲，王振，裴玉国，孙铁志，王宇角，胡英杰，马鑫宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：