本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人电机智能散热装置，包括机器人电机、空气压缩机及相连接的通气管，空气压缩机设有与高速风扇连通的分气室，所述分气室设有多个出气嘴，分别经通气管与机器人电机相连，机器人电机设有进气嘴、排气口及传感器，通过进气嘴、排气口能够及时将机器人电机内的热量带走，通过与机器人电机内的传感器、高速风扇相连的计算机，能够依据传感器传输的温度信息智能控制高速风扇的运转或停止，既实时避免了机器人电机的高温，又节省了电能。通过对空气压缩机相连的所有机器人电机的共同管控，能够确保机器人的持续工作效能和使用寿命。确保机器人的持续工作效能和使用寿命。确保机器人的持续工作效能和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人电机智能散热装置
[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人电机智能散热装置。
技术介绍
[0002]现有的足式机器人或机械臂电机，由于机器人在工作的时候所处的环境不同，因此要求机器人电机结构比较紧凑，且防水防尘性能好，因此，容易导致电机产生的发热不能及时散出，从而使电机在工作一段时间后发热，温度可达80
‑
110℃，有烫伤人或者烧坏零部件的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人电机智能散热装置，通过机器人电机与空气压缩机连接，空气压缩机设有与高速风扇连通的分气室，所述分气室设有多个出气嘴，分别经通气管与机器人电机相连，机器人电机设有进气嘴、排气口及传感器，通过进气嘴、排气口能够及时将机器人电机内的热量带走，通过与机器人电机内的传感器、高速风扇相连的计算机，能够依据传感器传输的温度信息智能控制高速风扇的运转或停止，既实时避免了机器人电机的高温，又节省了电能。通过对空气压缩机相连的所有机器人电机的共同管控，能够确保机器人的持续工作效能和使用寿命。
[0004]本技术提供的具体技术方案如下：
[0005]一种机器人电机智能散热装置，包括机器人电机，所述机器人电机经通气管与空气压缩机连接；所述机器人电机设有与所述通气管相连的进气嘴及排气口，所述空气压缩机设有与高速风扇连通的分气室，所述分气室设有与所述通气管相连的出气嘴；还包括计算机，所述计算机与所述机器人电机内设有的传感器相连，依据所述传感器传输的信息控制所述高速风扇的运转。
[0006]优选地，所述空气压缩机包括与所述分气室依次相连的整流罩、高速风扇及空气过滤罩，所述分气室设有多个出气嘴。
[0007]优选地，所述分气室的所述出气嘴设有4—8个，每个出气嘴分别通过所述通气管与所述机器人电机相连。
[0008]优选地，所述机器人电机内设有的所述传感器包括温度传感器，所述空气压缩机内设有控制所述高速风扇转动的驱动控制器，所述温度传感器、所述驱动控制器均与所述计算机相连。
[0009]优选地，所述温度传感器中，如有一个传感器传输的测试温度≥70℃，所述计算机控制所述驱动控制器驱动所述高速风扇转动；当所有所述温度传感器传输的测试温度均≤40℃，所述计算机控制所述驱动控制器控制所述高速风扇停止转动。
[0010]优选地，所述高速风扇传输空气的效率应满足不小于7升/秒。
[0011]优选地，所述排气口应均布在所述机器人电机的排气面上，所述排气口应不少于6个。
[0012]优选地，所述排气口的直径为
[0013]进一步的，所述排气口的直径为
[0014]有益效果：
[0015]本技术提供一种机器人电机智能散热装置，通过机器人电机与空气压缩机连接，空气压缩机设有与高速风扇连通的分气室，所述分气室设有多个出气嘴，分别经通气管与机器人电机相连，机器人电机设有进气嘴、排气口及传感器，通过进气嘴、排气口能够及时将机器人电机内的热量带走，通过与机器人电机内的传感器、高速风扇相连的计算机，能够依据传感器传输的温度信息智能控制高速风扇的运转或停止，既实时避免了机器人电机的高温，又节省了电能。通过对空气压缩机相连的所有机器人电机的共同管控，能够确保机器人的持续工作效能和使用寿命。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本技术结构方案示意图；
[0018]图2是图1的A向视图；
[0019]图3是高速风扇轴侧示意图；
[0020]图4是分气室轴侧示意图；
[0021]图5是整流罩轴侧示意图。
[0022]其中：
[0023]1‑
机器人电机；2
‑
温度传感器；3
‑
进气口；4
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进气嘴；5
‑
电机罩；6
‑
第一通气管；7
‑
第二通气管；8
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第三通气管；9
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第四通气管；10
‑
排气口；11
‑
空气压缩机；12
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空气过滤罩；13
‑
高速风扇；14
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弹簧；15
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整流罩；16
‑
转轴；17
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分气室；18
‑
出气嘴；19
‑
出气口；20
‑
驱动控制器。
具体实施方式
[0024]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0025]参照图1—图5，本技术的实施例：
[0026]一种机器人电机智能散热装置，包括机器人电机1、通气管与空气压缩机11组成。
[0027]所述机器人电机1通过第一通气管6与空气压缩机11连接；所述机器人电机1设有进气嘴4及排气口10，进气嘴4与第一通气管6相连，所述排气口10在所述机器人电机1的另一侧，与进气嘴4相通，所述排气口10均布在所述机器人电机1的排气面上，设有6个排气口10，所述排气口10的直径为
[0028]需要说明的是，所述排气口10的直径范围为
[0029]优选地，所述分气室17设有与通气管相连的出气口19，所述出气口19上固定安装出气嘴18。所述分气室17设有4个出气口19，分别与第一通气管6、第二通气管7、第三通气管8和第四通气管9相连接，每个通气管均与一个机器人电机1相连(图中未示出其他三个相连的机器人电机1)，所有机器人电机1均连接在一个机器人上。
[0030]需要说明的是，所述分气室17通常设有4—8个出气口19，每个出气口19上均固定安装出气嘴18，分别通过通气管与一个所述机器人电机1相连后，再连接到一个机器人上。
[0031]优选地，所述空气压缩机11包括与所述分气室17依次相连的整流罩15、高速风扇13及空气过滤罩12，所述整流罩15内设有弹簧14，用以控制旋转叶片的抖动；所述空气过滤罩12用以控制冷却空气的质量。
[0032]优选地，所述高速风扇13传输空气的效率应满足不小于7升/秒，确保了冷却效果。
[0033]优选地，所述机器人电机1内设有的所述传感器包括温度传感器2，所述空气压缩机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人电机智能散热装置，包括机器人电机，其特征在于，所述机器人电机经通气管与空气压缩机连接；所述机器人电机设有与所述通气管相连的进气嘴及排气口，所述空气压缩机设有与高速风扇连通的分气室，所述分气室设有与所述通气管相连的出气嘴；还包括计算机，所述计算机与所述机器人电机内设有的传感器相连，依据所述传感器传输的信息控制所述高速风扇的运转。2.根据权利要求1所述的机器人电机智能散热装置，其特征在于，所述空气压缩机包括与所述分气室依次相连的整流罩、高速风扇及空气过滤罩，所述分气室设有多个出气嘴。3.根据权利要求2所述的机器人电机智能散热装置，其特征在于，所述分气室的所述出气嘴设有4—8个，每个出气嘴分别通过所述通气管与所述机器人电机相连。4.根据权利要求3所述的机器人电机智能散热装置，其特征在于，所述机器人电机内设有的所述传感器包括温度传感器，所述空气压缩机内...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦剑，
申请(专利权)人：北京比得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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