全自动导入上件调流控制方法技术

本发明专利技术所述全自动导入上件调流控制方法，采取全队列包裹记忆输送与流量运算相结合的动态调流手段，基于逐级地达到并维持数条输送线满负荷运行，实时地根据流量变化而调节包裹分流方向、间距与输送速度，从而实现导入上件之前的无人工干预、全自动调流解决方案。通过视觉识别结果，针对输送队列中每一包裹建立统计数据和用于排序的实时位置信息，结合任意相邻前后2个包裹的输送间距变化结果映射得出每一导入装置的上件状态，以调节各输送线上分拣装置与输送设备的启停、调流方向，统一实现各输送线上每一包裹输送方向与速度的监控与调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
全自动导入上件调流控制方法


[0001]本专利技术涉及一种针对多条输送线同时实施动态监控与调流控制方法，属于物流分拣领域。

技术介绍

[0002]现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，将大量、成堆进入输送线的包裹进行手动分离以方便后续扫描与信息录入。目前较为新颖的解决方案是，通过前端异型件分拣与正常件分离排队方式，将多队列、并排包裹排列成单队列输送，通过输送速度与包裹分散在输送带区域内的位置控制，实现以较高的速度传送至后端导入上件设备。
[0003]如以下在先申请专利，申请号CN202011499125.5，名称为包裹分离单件排列方法，其采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个包裹的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整包裹状态至设定方向上的基础上实现批量包裹高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流包裹的设计目的，为包裹后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备。分离单件排列装置包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置。
[0004]如上述内容，在先申请虽然能够替代前端人工供件操作、且针对大批量包裹进行快速地分散拉距以实现包裹队列的定向整理与排列，但对于后续上件导入时输送线实时存在的满载、拥堵或异常情况下的随机停线缺少应对措施。主要存在以下不足：1、对接不同供件入口的多条输送线之间，缺少根据实时输送情况快速调流的解决手段，难以保障多条输送带同时稳定高效地维持满负荷运行状态，整体导入上件的作业效率有待于进一步提高；2、若后端导入上件速度明显下降而导致输送线出现拥堵时，不及时处理将直接导致追件或堆积现象的发生，现有技术缺少应对此类问题的解决手段。通常是，出现追件或堆积现象后进行人工干预或直接停线处理，整体分拣调整流效率较低，难以应对大批量包裹自动上件操作与处理的要求；3、当导入上件处出现异常情况时，现有技术是关停全部输送线并将未分拣上件的包裹全部回流至初始端，待故障排除而重新进行分离与排列操作，费时费力，且较易导致包裹队列中重新形成叠件等问题的发生，给后续处理带来不必要的额外工作量。
[0005]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0006]本专利技术所述全自动导入上件调流控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而采取全队列包裹记忆输送与流量运算相结合的动态调流手段，基于逐级地达到并维持数条输送线满负荷运行，实时地根据流量变化而调节包裹分流方向、间距与输送速度，从而实现导入上件之前的无人工干预、全自动调流解决方案。
[0007]为实现上述设计目的，所述的全自动导入上件调流控制方法通过视觉识别结果，
针对输送队列中每一包裹建立统计数据和用于排序的实时位置信息，结合任意相邻前后2个包裹的输送间距变化结果映射得出每一导入装置的上件状态，以调节各输送线上分拣装置与输送设备的启停、调流方向，统一实现各输送线上每一包裹输送方向与速度的监控与调节。
[0008]该调流控制方法包括以下实施步骤:
[0009]阶段一、分离
[0010]成堆包裹进入散射分离装置被横向分散、纵向拉距而被整理为呈离散状态的包裹阵列，沿输送方向、任意相邻前后2个包裹的间距不小于设定值；
[0011]阶段二、检测
[0012]包裹进入异常件检测装置，由视觉识别装置对包裹逐一进行拍照识别，获取每一包裹的坐标数据以相应生成该包裹图像边缘三维尺寸与实时位置坐标；基于图像识别结果，判断是否属于异常件，对叠件等异常件进行标记；对正常件包裹逐一进行顺序编号和数量统计；
[0013]阶段三、分流
[0014]在第一分拣装置上，将检测出并标记为异常件的包裹剔除出输送线，对于正常件包裹依据每一输送线所连接导入装置的数量按比例分流；
[0015]从第一分拣装置输出至每一输送线的包裹队列，任意相邻前后2个包裹的间距不小于设定值；
[0016]阶段四、调流
[0017]光电检测装置检测每一组窄皮带机上输送的前后相邻2个包裹的实时间距；
[0018]当间距小于设定值时后一包裹所在的窄皮带机停止运行，直至前后相邻2个包裹的间距不小于设定值；
[0019]当组成输送线的全部窄皮带机停止运行时，第一分拣装置停止向该输送线分流包裹；
[0020]阶段五、导入上件
[0021]包裹通过导入装置进入交叉带分拣机。
[0022]进一步地，在所述的阶段一、分离过程中，包裹从卸货端进入散射分离装置，在散射分离PLC控制下，呈发散状态排列的皮带机、以及数台沿输送方向呈矩阵排列的皮带机由各自伺服电机驱动运行，成堆的包裹得以被分散、横向与纵向拉距而逐步形成呈离散状态的输送阵列；视觉识别控制器通过3D相机对每一包裹包括三维尺寸与实时位置坐标在内的信息识别数据，以识别出每一包裹以及与相邻包裹的间距；包裹进入皮带机矩阵，所在区域皮带机的输送速度被差别化调节以将相邻2个包裹沿输送方向的间距调节至设定值。
[0023]进一步地，在所述的阶段二、检测过程中，基于图像识别结果对正常件包裹赋予的编号在调流全过程有效，编号做为包裹的身份信息随同其他图像识别信息一并发送至第一分拣装置PLC。
[0024]进一步地，在所述的阶段三、分流过程中，第一分拣装置通过分流与靠边装置连接2条单独输送的第一输送线、第二输送线；在第一输送线、第二输送线均未停止运行的情况下，第一分拣装置分配包裹的比例按照每一输送线连接导入装置的数量来确定。
[0025]进一步地，在所述的阶段三、分流过程中，根据第一分拣装置的分配比例，包裹队
列择一地进入分流与靠边装置的2组并行排列的滚筒机中的一组，包裹沿滚筒运行方向倾斜移动至滚筒机的外侧边缘，由滚筒机外缘连接的靠边皮带机牵引拉正以调整包裹外边缘与输送方向平行。
[0026]进一步地，在所述的阶段四、调流过程中，输送线是否处于满载状态的判断条件是，构成第一输送线或第二输送线的全部窄皮带机均停止运行；窄皮带机停止运行的生成条件则是在其上输送的相邻2个包裹沿输送方向的间距小于设定值。
[0027]进一步地，在所述阶段四、调流过程中，由输送线PLC通过输送线伺服驱动器调节窄皮带机的皮带启停状态与运行速度；沿每组窄皮带机的输送方向设置有光电检测装置，以检测并监控每一输送线上所有实时输送包裹的坐标数据与相邻间距的位置信息；光电检测控制器通过光电检测装置对输送皮带上的包裹进行位置与前后间距的检测，检测数据发送至输送线PLC和上位机，由此建立第一输送线和第二输送线上全部包裹的输送速度、实时位置与前后间距的监控数据。
[0028]进一步地，通过前后2个包裹依次通过同一组光电检测装置的时间间隔，结合皮带运行速度可计算出相邻2个包裹的实时输送间距；上位机对实时输送间距和设定值进行比较，可判断出输送线是否处于满载状态；
[0029]设定值的计算公式如下，
[0030]设定值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动导入上件调流控制方法，其特征在于：通过视觉识别结果，针对输送队列中每一包裹建立统计数据和用于排序的实时位置信息，结合任意相邻前后2个包裹的输送间距变化结果映射得出每一导入装置的上件状态，以调节各输送线上分拣装置与输送设备的启停、调流方向，统一实现各输送线上每一包裹输送方向与速度的监控与调节；包括以下实施步骤，阶段一、分离成堆包裹进入散射分离装置被横向分散、纵向拉距而被整理为呈离散状态的包裹阵列，沿输送方向、任意相邻前后2个包裹的间距不小于设定值；阶段二、检测包裹进入异常件检测装置，由视觉识别装置对包裹逐一进行拍照识别，获取每一包裹的坐标数据以相应生成该包裹图像边缘三维尺寸与实时位置坐标；基于图像识别结果，判断是否属于异常件，对叠件等异常件进行标记；对正常件包裹逐一进行顺序编号和数量统计；阶段三、分流在第一分拣装置上，将检测出并标记为异常件的包裹剔除出输送线，对于正常件包裹依据每一输送线所连接导入装置的数量按比例分流；从第一分拣装置输出至每一输送线的包裹队列，任意相邻前后2个包裹的间距不小于设定值；阶段四、调流光电检测装置检测每一组窄皮带机上输送的前后相邻2个包裹的实时间距；当间距小于设定值时后一包裹所在的窄皮带机停止运行，直至前后相邻2个包裹的间距不小于设定值；当组成输送线的全部窄皮带机停止运行时，第一分拣装置停止向该输送线分流包裹；阶段五、导入上件包裹通过导入装置进入交叉带分拣机。2.根据权利要求1所述的全自动导入上件调流控制方法，其特征在于：在所述的阶段一、分离过程中，包裹从卸货端进入散射分离装置，在散射分离PLC控制下，呈发散状态排列的皮带机、以及数台沿输送方向呈矩阵排列的皮带机由各自伺服电机驱动运行，成堆的包裹得以被分散、横向与纵向拉距而逐步形成呈离散状态的输送阵列；视觉识别控制器通过3D相机对每一包裹包括三维尺寸与实时位置坐标在内的信息识别数据，以识别出每一包裹以及与相邻包裹的间距；包裹进入皮带机矩阵，所在区域皮带机的输送速度被差别化调节以将相邻2个包裹沿输送方向的间距调节至设定值。3.根据权利要求2所述的全自动导入上件调流控制方法，其特征在于：在所述的阶段二、检测过程中，基于图像识别结果对正常件包裹赋予的编号在调流全过程有效，编号做为包裹的身份信...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，孙旭，唐兵，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：