康复训练仪及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种康复训练仪，包括支架机构、与所述支架机构连接的至少一个的训练机构以及与所述训练机构通信连接的控制系统；所述支架机构包括支撑部和辅助部，所述支撑部与辅助部之间通过柔性连接部连接，所述支撑部用于在坐式状态下支撑使用者，所述辅助部用于在坐式状态支撑使用者小腿；在进行康复训练时，所述控制系统用于接收初始训练数据，并控制初始训练数据对应的训练机构依照初始训练数据执行康复训练。还提供了一种康复训练仪的使用方法。本发明专利技术旨在实现更加便捷、高效地康复训练。高效地康复训练。高效地康复训练。

【技术实现步骤摘要】
康复训练仪及其使用方法


[0001]本专利技术涉及康复训练领域，尤其涉及一种康复训练仪及其使用方法。

技术介绍

[0002]康复训练是患者恢复必需经历的过程，同时针对肢体损伤后的康复训练是需要日复一日的坚持，因此针对此类患者的康复，选用的康复训练仪尽可能的简单、方便且成效好，目前，目前市面上存在成型的CPM机(continuous passive motion，持续被动锻炼)和相关的中医理疗仪，对于姿势的需求严格，同时此类设备的价格昂贵和成本高，不能满足大众的需求，现有技术CN201810069492.8提供一种气囊式康复训练器控制系统，虽然可以实现对患者进行气囊式康复训练，但训练模式单一，要实现更好的康复训练目的，还需要配合外部器械进行康复训练，因此，亟需提供一种更加简单且性价比高的康复训练仪。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种康复训练仪及其使用方法，旨在解决如何提供一种简单、便捷且操作灵活的康复训练仪的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种康复训练仪，包括支架机构、与所述支架机构连接的至少一个的训练机构以及与所述训练机构通信连接的控制系统；
[0005]所述支架机构包括支撑部和辅助部，所述支撑部与辅助部之间通过柔性连接部连接，所述支撑部用于在坐式状态下支撑使用者，所述辅助部用于在坐式状态支撑使用者小腿；
[0006]在进行康复训练时，所述控制系统用于接收初始训练数据，并控制初始训练数据对应的训练机构依照初始训练数据执行康复训练。<br/>[0007]可选地，还包括与各训练机构配合的检测机构，所述检测机构用于检测与各检测机构相配合的训练机构的实时训练数据并传输至所述控制系统。
[0008]可选地，所述训练机构包括支撑杆电机；
[0009]所述支撑杆电机与所述辅助部通过伸缩杆机械连接，所述支撑杆电机与所述控制系统通信连接；
[0010]所述支撑杆电机用于带动所述辅助部和所述柔性连接部绕所述支撑部运动，以通过所述伸缩杆拉伸使用者小腿实现对使用者膝关节的康复训练。
[0011]可选地，所述检测机构包括括角度监测结构，所述角度检测结构设于所述辅助部上，所述角度监测结构与所述控制系统通信连接；
[0012]所述角度监测结构用于检测使用者膝关节的活动数据以及将所述活动数据传输至控制系统进行处理，以使所述控制系统根据检测的实时活动数据与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者膝关节的当前训练状态。
[0013]可选地，所述训练机构还包括加热片，所述加热片通过魔术贴与使用者小腿或大腿进行固定，所述检测机构包括温度探头，所述温度探头设置在所述加热片上，所述加热片
和所述温度探头与所述控制系统通信连接；
[0014]所述温度探头用于检测所述加热片的温度，并将所述加热片的实时温度反馈至所述控制系统，以使所述控制系统根据检测的实时加热片温度与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者在加热片作用下的当前训练状态。
[0015]可选地，所述训练机构还包括按摩气囊，所述检测机构包括压力传感器，所述按摩气囊通过魔术贴与使用者小腿或大腿进行固定，所述按摩气囊与压力传感器接触连接，所述按摩气囊、压力传感器与所述控制系统通信连接；
[0016]所述压力传感器用于检测按摩气囊的按摩强度，并将所述按摩强度数据传输至所述控制系统，以使所述控制系统根据检测的实时按摩强度与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者在按摩气囊作用下的当前训练状态。
[0017]可选地，所述控制系统包括控制面板和微控制器单元MCU模块，所述MCU模块包括数据单元和处理单元，所述数据单元、处理单元与所述控制面板通信连接，所述数据单元、处理单元与各训练机构通信连接；
[0018]所述数据单元，用于接收初始训练数据以及各检测机构传输的实时训练数据，并将所述初始训练数据、实时训练数据传输至所述处理单元；
[0019]所述处理单元，用于接收所述数据单元传输的初始训练数据，并根据所述初始训练数据生成相应的训练指令，以及根据所述训练指令控制对应的训练机构执行相应的操作；用于根据接收的初始训练数据和对应的训练机构的实时训练数据确定使用者的当前训练状态。
[0020]可选地，所述操作面板上设置有按键和显示屏，所述显示屏用于显示所述数据单元接收的初始训练数据、实时训练数据以及所述处理单元确定的使用者的当前训练状态，所述按键用于设置及调节输入的初始训练数据。
[0021]可选地，所述加热片为碳纤维加热片。
[0022]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种康复训练仪的使用方法，应用于上述所述的康复训练仪，所述步骤包括：
[0023]确定使用者是否设置在支架机构上；
[0024]在使用者设置在支架机构上的情况下，设置初始训练数据，以使控制系统根据所述初始训练数据启动对应的训练机构；
[0025]根据控制系统上显示的初始训练数据和对应的训练机构的实时训练情况确定使用者的当前训练状态。
[0026]本专利技术的上述技术方案中，该康复训练仪包括支架机构、与所述支架机构连接的至少一个的训练机构与所述训练机构通信连接的控制系统；所述支架机构包括支撑部和辅助部，所述支撑部与辅助部之间通过柔性连接部连接，所述支撑部用于在坐式状态下支撑使用者，所述辅助部用于在坐式状态支撑使用者小腿；在进行康复训练时，所述控制系统用于接收初始训练数据，并控制初始训练数据对应的训练机构依照初始训练数据执行康复训练。该康复训练仪可以在家庭环境中使用，进而可以将所述康复训练仪固定在座椅等家庭环境中常见的工具上，同时，采用控制系统对使用者的康复训练数据进行调节控制，可实现便捷且操作灵活的康复训练；并且，通过配合具有中医理疗功效的各训练机构，例如中医穴位贴敷、中药热敷、肌肉按摩放松等中医特色康复治疗方法，可以有效地解决康复锻炼后伴
随的关节疼痛、肌肉酸痛症状，进而保证患者的康复治疗质量。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例康复训练仪的结构框图；
[0029]图2为本专利技术实施例康复训练仪的通信连接的模块图；
[0030]图3为本专利技术实施例康复训练仪的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例MCU模块的结构框图。
[0032]附图标号说明：
[0033]标号名称标号名称10控制系统20训练机构30支架机构40检测机构50伸缩杆60魔术贴11操作面板12MCU模块21支撑杆电机22加热片23按摩气囊31支撑部32辅助部33柔性连接部41角度监测结构42温度探头43压力传感器70绑带121数据单元122处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练仪，其特征在于，包括：支架机构、与所述支架机构连接的至少一个的训练机构以及与所述训练机构通信连接的控制系统；所述支架机构包括支撑部和辅助部，所述支撑部与辅助部之间通过柔性连接部连接，所述支撑部用于在坐式状态下支撑使用者，所述辅助部用于在坐式状态支撑使用者小腿；在进行康复训练时，所述控制系统用于接收初始训练数据，并控制初始训练数据对应的训练机构依照初始训练数据执行康复训练。2.根据权利要求1所述的康复训练仪，其特征在于，还包括与各训练机构配合的检测机构，所述检测机构用于检测与各检测机构相配合的训练机构的实时训练数据并传输至所述控制系统。3.根据权利要求1或2所述的康复训练仪，其特征在于，所述训练机构包括支撑杆电机；所述支撑杆电机与所述辅助部通过伸缩杆机械连接，所述支撑杆电机与所述控制系统通信连接；所述支撑杆电机用于带动所述辅助部和所述柔性连接部绕所述支撑部运动，以通过所述伸缩杆拉伸使用者小腿实现对使用者膝关节的康复训练。4.根据权利要求2所述的康复训练仪，其特征在于，所述检测机构包括括角度监测结构，所述角度检测结构设于所述辅助部上，所述角度监测结构与所述控制系统通信连接；所述角度监测结构用于检测使用者膝关节的活动数据以及将所述活动数据传输至控制系统进行处理，以使所述控制系统根据检测的实时活动数据与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者膝关节的训练状态。5.根据权利要求2或4所述的康复训练仪，其特征在于，所述训练机构还包括加热片，所述加热片通过魔术贴与使用者小腿或大腿进行固定，所述检测机构包括温度探头，所述温度探头设置在所述加热片上，所述加热片和所述温度探头与所述控制系统通信连接；所述温度探头用于检测所述加热片的温度，并将所述加热片的实时温度反馈至所述控制系统，以使所述控制系统根据检测的实时加热片温度与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者在加热片作用下的训练状态。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怡璇，熊辉，周文孝，刘滨滨，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：发明
国别省市：