应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统制造方法及图纸

本申请提出了一种应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统，所述清洁系统用于清洁工件，清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，控制装置包括通信器和处理器，通信器耦接调节机构和检测模组；处理器耦接通信器，用于：通过通信器接收来自检测模组的清洁信息；根据清洁信息，确定调整输液机构输送清洁液的流量的调整信息；基于调整信息，通过通信器发出第一控制指令至调节机构，以控制调节机构调节输液机构，以调整输液机构输送清洁液的流量。本申请的清洁装置中的输液机构的供液量可自行调整，擦拭精度较高，擦拭质量较好，适合大批量作业，且可对输液异常进行监测。且可对输液异常进行监测。且可对输液异常进行监测。

【技术实现步骤摘要】
应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统


[0001]本申请涉及工件清洁
，特别涉及一种应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统。

技术介绍

[0002]在工业生产中，工件表面的清洁情况，是影响后续制程及产品品质的重要因素。例如，当该工件为镜头时，镜头作为成像的关键模块，它的洁净度直接影响成像的质量，在组装前的洁净度要求很高，而擦拭力度对擦拭效果的影响较大，且随着镜头变得越来越薄，对擦拭力度的掌控也要求更加精准。现有技术中常采用人工擦拭工件，但是此种方式效率不高，对蘸取的擦拭清洁液不可控，一方面影响擦拭质量，另一方面造成清洁液浪费，不适合大批量作业。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，实有必要提供一种应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统，以解决上述问题。
[0004]本申请实施例提供了一种应用于清洁系统的控制装置，所述清洁系统用于清洁工件，所述清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，所述输液机构用于输送清洁液以清洁所述工件，所述调节机构用于调节所述输液机构输送所述清洁液的流量，所述检测模组用于检测经过清洁后的所述工件以获得清洁信息，所述控制装置用于控制所述清洁液在所述清洁系统中的输送，所述控制装置包括：
[0005]通信器，耦接调节机构和检测模组；
[0006]处理器，耦接通信器，用于：通过通信器接收来自检测模组的清洁信息；根据清洁信息，确定调整输液机构输送清洁液的流量的调整信息；基于调整信息，通过通信器发出第一控制指令至调节机构，以控制调节机构调节输液机构，以调整输液机构输送清洁液的流量。
[0007]本申请实施例还提供了一种应用于清洁系统的控制方法，清洁系统用于清洁工件，清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，输液机构用于输送清洁液以清洁工件，调节机构用于调节输液机构输送清洁液的流量，检测模组用于检测经过清洁后的工件以获得清洁信息，控制方法用于控制清洁液在清洁系统中的输送，控制方法包括：
[0008]接收来自所述检测模组的所述清洁信息；
[0009]根据所述清洁信息，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量的调整信息；
[0010]基于所述调整信息，发出第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构输送所述清洁液的流量。
[0011]本申请提供了一种执行如上述控制方法的清洁系统。
[0012]上述的控制装置及方法通过控制通信器接收来自检测模组的清洁信息，然后根据清洁信息，确定调整输液机构输送清洁液的流量的调整信息；最后基于调整信息，通过通信
器发出第一控制指令至调节机构，以控制调节机构调节输液机构，以调整输液机构输送清洁液的流量。相对于现有技术，本申请的输液机构的供液量可自行调整，擦拭精度较高，擦拭质量较好，适合大批量作业，且可对输液异常进行监测。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例提供的清洁系统的立体结构示意图。
[0014]图2是本申请实施例提供的控制装置和清洁系统的结构框图。
[0015]图3是本申请实施例提供的控制方法的流程图。
[0016]图4是图3中的一实施例的所述发出第一控制指令至调节机构的方法流程图。
[0017]图5是图3中的另一实施例的所述发出第一控制指令至调节机构的方法流程图。
[0018]图6是图3中的又一实施例的所述发出第一控制指令至调节机构的方法流程图。
[0019]图7是图3中一实施例的方法流程图。
[0020]图8是图3中一实施例的方法流程图。
[0021]图9是图7中的所述发出第二控制指令的方法流程图。
[0022]图10是图3中一实施例的方法流程图。
[0023]图11是图10中的一实施例的所述形成调整信息的方法流程图。
[0024]图12是图10中的另一实施例的所述形成调整信息的方法流程图。
[0025]图13是图10中的又一实施例的所述形成调整信息的方法流程图。
[0026]图14是图10中的再一实施例的所述形成调整信息的方法流程图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]清洁系统
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100
[0029]擦拭机构
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10
[0030]储液机构
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20
[0031]输液机构
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30
[0032]输液管
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32
[0033]输液泵
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34
[0034]调节机构
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40
[0035]检测模组
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50
[0036]流量检测器
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60
[0037]工件
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200
[0038]控制装置
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300
[0039]通信器
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310
[0040]处理器
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320
[0041]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]本申请的实施例提出了一种控制装置，应用于如图1所示的清洁系统100，控制装置可自动检测清洁系统100的流量以及调整喷液量，实现擦拭清洁液自动供给。清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于清洁系统的控制装置，所述清洁系统用于清洁工件，所述清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组，所述输液机构用于输送清洁液以清洁所述工件，所述调节机构用于调节所述输液机构输送所述清洁液的流量，所述检测模组用于检测经过清洁后的所述工件以获得清洁信息，所述控制装置用于控制所述清洁液在所述清洁系统中的输送，所述控制装置包括：通信器，耦接所述调节机构和所述检测模组；处理器，耦接所述通信器，用于：通过通信器接收来自所述检测模组的所述清洁信息；根据所述清洁信息，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量的调整信息；基于所述调整信息，通过所述通信器发出第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构输送所述清洁液的流量。2.如权利要求1所述的控制装置，其中所述清洁信息包括水痕信息，所述控制所述调节机构调节所述输液机构前，所述输液机构以第一流量输送所述清洁液，所述调整信息包括第二流量，所述处理器进一步用于：根据所述清洁信息，判断所述水痕信息超过标准值；基于所述水痕信息超过所述标准值，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量，所述第二流量小于所述第一流量；通过所述通信器发出所述第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。3.如权利要求1所述的控制装置，其中所述清洁信息包括脏污信息，所述控制所述调节机构调节所述输液机构前，所述输液机构以第一流量输送所述清洁液，所述调整信息包括第二流量，所述处理器进一步用于：根据所述清洁信息，判断所述脏污信息超过预设值；基于所述脏污信息超过所述预设值，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量，所述第二流量大于所述第一流量；通过所述通信器发出所述第一控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。4.如权利要求3所述的控制装置，其中，所述工件为光学镜头，所述脏污信息包含白点，所述处理器，进一步用于：根据所述清洁信息，判断所述光学镜头存在白点；基于所述光学镜头存在白点，确定调整所述输液机构输送所述清洁液的流量为所述第二流量。5.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述清洁系统还包括流量检测器，所述通信器还耦接所述流量检测器，所述流量检测器用于检测所述清洁液的流量，所述处理器还用于：通过所述通信器，接收来自所述流量检测器的流量信息；根据所述流量信息，发出第二控制指令，以控制所述调节机构调节所述输液机构输送所述清洁液的流量。6.如权利要求5所述的控制装置，其中所述流量信息包含第三流量，所述第三流量来自所述流量检测器对所述清洁液流量检测的结果；所述处理器，进一步用于：
判断所述第三流量在预设范围之外；基于所述第三流量在预设范围之外，通过所述通信器发出报警指令。7.如权利要求5所述的控制装置，其中，所述流量信息包含第四流量，所述第四流量来自所述流量检测器对所述清洁液流量检测的结果，所述调整信息包含第二流量；所述处理器，进一步用于：判断所述第四流量与所述第二流量不同；基于所述第四流量与所述第二流量不同，通过所述通信器发出所述第二控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构继续调节所述输液机构，以调整所述输液机构以所述第二流量输送所述清洁液。8.如权利要求1所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：对至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成调整信息；根据所述调整信息，通过所述通信器发出第三控制指令至所述调节机构，以控制所述调节机构调节所述输液机构，以调整所述输液机构以第五流量输送所述清洁液。9.如权利要求8所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：通过通信器接收所述工件所在的批次、所述批次的良率及所述批次的供液量分布；判断所述良率超过合格值；基于所述良率超过合格值，对所述供液量分布与所述批次的至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成推荐供液量的第一取值范围；根据所述第一取值范围，形成所述调整信息。10.如权利要求9所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：根据所述第一取值范围，形成所述第一取值范围的均值；根据所述第一取值范围的均值，形成所述调整信息。11.如权利要求8所述的控制装置，其中，至少一次所述清洁信息包含所述工件所在的批次，所述批次的工件类型分布及所述批次的供液量分布，所述处理器进一步用于：对所述供液量分布、所述工件类型分布与所述批次的至少一次所述清洁信息进行相关性分析，形成推荐供液量的第二取值范围；根据所述第二取值范围，形成所述调整信息。12.如权利要求11所述的控制装置，其中所述处理器进一步用于：根据所述第二取值范围，形成所述第二取值范围的均值；根据所述第二取值范围的均值，形成所述调整信息。13.一种应用于清洁系统的控制方法，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，杨波，汤爱军，张建刚，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：