电缆卷筒保护机构及作业机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种电缆卷筒保护机构及作业机械，电缆卷筒保护机构包括伸缩缸、电缆卷筒、第一检测传感器、第二检测传感器、图像采集装置和控制器；电缆的伸出端连接伸缩缸的缸体；第一检测传感器用于获取缸体相对于伸缩缸的缸杆的伸收长度；第二检测传感器用于获取电缆的伸收长度；图像采集装置用于采集电缆卷筒处的图像；控制器电连接伸缩缸、第一检测传感器、第二检测传感器和图像采集装置。通过对比第一检测传感器和第二检测传感器的检测值，判断电缆卷筒是否发生卡滞或者乱绳，在发生卡滞或者乱绳的情况下，限制伸缩缸的伸缩动作，且通过图像采集装置采集电缆卷筒处的图像，以避免出现电缆被拉断的问题。免出现电缆被拉断的问题。免出现电缆被拉断的问题。

【技术实现步骤摘要】
电缆卷筒保护机构及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种电缆卷筒保护机构及作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械会设置有伸缩缸，作业时需要对伸缩缸进行信号采集及对伸缩缸上的控制阀进行控制。通常是通过电缆卷筒对伸缩缸上电气元件进行供电和信号传输，例如，单缸插销式伸缩臂架起重机需要对臂内伸缩油缸进行信号采集及伸缩油缸上液压阀控制。
[0003]在作业机械作业的过程中，伸缩缸会反复往返运动，故电缆卷筒上的电缆也会反复伸出收回。若电缆卷筒发生卡滞或者乱绳的现象，使得电缆无法从电缆卷筒上正常伸出，而伸缩缸继续伸出会导致电缆被拉断的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种电缆卷筒保护机构及作业机械，用以解决现有技术中电缆卷筒发生卡滞或者乱绳，会导致电缆被拉断的问题。
[0005]本技术提供一种电缆卷筒保护机构，包括伸缩缸、电缆卷筒、第一检测传感器、第二检测传感器、图像采集装置和控制器；
[0006]所述电缆卷筒上缠绕设置有电缆，所述电缆的伸出端连接所述伸缩缸的缸体；
[0007]所述第一检测传感器用于获取所述缸体相对于所述伸缩缸的缸杆的伸收长度；
[0008]所述第二检测传感器用于获取所述电缆的伸收长度；
[0009]所述图像采集装置用于采集所述电缆卷筒处的图像；
[0010]所述控制器电连接所述伸缩缸、所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述图像采集装置，用于根据所述第一检测传感器和所述第二检测传感器控制所述伸缩缸和所述图像采集装置的工作。
[0011]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述第一检测传感器设置于所述缸体；和/或，
[0012]所述第二检测传感器设置于所述电缆卷筒。
[0013]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述第一检测传感器和/或所述第二检测传感器为拉线式传感器。
[0014]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，还包括伸缩臂架，所述电缆卷筒和所述图像采集装置均设置于所述伸缩臂架的尾部，所述图像采集装置朝向所述电缆卷筒；
[0015]所述缸杆与所述伸缩臂架的尾部连接，所述缸体位于所述伸缩臂架内。
[0016]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述伸缩臂架的尾部设置有安装支架，所述图像采集装置设置于所述安装支架上。
[0017]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述安装支架包括两个沿远离所
述伸缩臂架的尾部的方向延伸的支臂，两个所述支臂在所述电缆卷筒的轴线方向上相间隔且呈并行设置；
[0018]所述图像采集装置连接设于两个所述支臂之间。
[0019]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述图像采集装置远离所述伸缩臂架的尾部的一侧设置有防护支架；
[0020]所述防护支架的两端分别连接两个所述支臂。
[0021]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述图像采集装置为摄像头；和/或，
[0022]所述电缆卷筒保护机构还包括显示屏，所述显示屏电连接所述图像采集装置。
[0023]根据本技术提供一种的电缆卷筒保护机构，所述电缆卷筒保护机构还包括报警器，所述报警器电连接所述控制器。
[0024]本技术还提供一种作业机械，包括如上所述的电缆卷筒保护机构。
[0025]本技术提供的电缆卷筒保护机构及作业机械，通过对比第一检测传感器和第二检测传感器的检测值，判断电缆卷筒是否发生卡滞或者乱绳，在发生卡滞或者乱绳的情况下，限制伸缩缸的伸缩动作，且通过图像采集装置采集电缆卷筒处的图像，以避免出现电缆被拉断的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的电缆卷筒保护机构的结构示意图；
[0028]图2是图1中电缆卷筒保护机构于另一视角的结构示意图；
[0029]图3是图1中A处的放大示意图；
[0030]附图标记：
[0031]1：电缆卷筒；
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11：电缆；
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2：第一检测传感器；
[0032]3：图像采集装置；
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4：伸缩臂架；
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5：安装支架；
[0033]51：支臂；
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6：防护支架；
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100：电缆卷筒保护机构。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]下面结合图1至图3描述本技术的电缆卷筒保护机构，该电缆卷筒保护机构能用于混凝土泵车、起重机或者消防车等作业机械。
[0036]具体地，如图1至图3所示，电缆卷筒保护机构100包括伸缩缸(未在图中示出)、电
缆卷筒1、第一检测传感器2、第二检测传感器(未在图中示出)、图像采集装置3和控制器(未在图中示出)；电缆卷筒1上缠绕设置有电缆11，电缆11的伸出端连接伸缩缸的缸体；第一检测传感器2用于获取缸体相对于伸缩缸的缸杆的伸收长度；第二检测传感器用于获取电缆11的伸收长度；图像采集装置3用于采集电缆卷筒1处的图像；控制器电连接伸缩缸、第一检测传感器2、第二检测传感器和图像采集装置3，用于根据第一检测传感器2和第二检测传感器控制伸缩缸和图像采集装置3的工作。
[0037]具体而言，伸缩缸包括缸体和缸杆，缸体能相对于缸杆能伸出和收回，电缆11的一端缠绕设置于电缆卷筒1上，电缆11的另一端(即电缆11的伸出端)固定连接伸缩缸的缸体，电缆11的伸出端相对于电缆卷筒1能伸出和收回。在伸缩缸进行伸缩动作的情况下，第一检测传感器2能检测缸体能相对于缸杆的伸收长度，并向控制器发送缸体的伸收长度值，第二检测传感器能检测电缆11的伸出端相对于电缆卷筒1的伸收长度(即电缆11的伸收长度)，并向控制器发送电缆11的伸收长度值。若缸体的伸收长度值与电缆11的伸收长度值的差值大于预设阈值，控制器判定电缆11存在会被拉断的风险，则控制器生成预警信号；若缸体的伸收长度值与电缆11的伸收长度值的差值小于预设阈值，控制器判定电缆11不存在会被拉断的风险，则控制器不生成预警信号。在控制器生成预警信号的情况下，控制器向伸缩缸和图像采集装置3发送预警信号，若伸缩缸接收到预警信号，伸缩缸会停止伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆卷筒保护机构，其特征在于，包括伸缩缸、电缆卷筒、第一检测传感器、第二检测传感器、图像采集装置和控制器；所述电缆卷筒上缠绕设置有电缆，所述电缆的伸出端连接所述伸缩缸的缸体；所述第一检测传感器用于获取所述缸体相对于所述伸缩缸的缸杆的伸收长度；所述第二检测传感器用于获取所述电缆的伸收长度；所述图像采集装置用于采集所述电缆卷筒处的图像；所述控制器电连接所述伸缩缸、所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述图像采集装置，用于根据所述第一检测传感器和所述第二检测传感器控制所述伸缩缸和所述图像采集装置的工作。2.根据权利要求1所述的电缆卷筒保护机构，其特征在于，所述第一检测传感器设置于所述缸体；和/或，所述第二检测传感器设置于所述电缆卷筒。3.根据权利要求1所述的电缆卷筒保护机构，其特征在于，所述第一检测传感器和/或所述第二检测传感器为拉线式传感器。4.根据权利要求1至3任一项所述的电缆卷筒保护机构，其特征在于，还包括伸缩臂架，所述电缆卷筒和所述图像采集装置均设置于所述伸缩臂架的尾部，所述图像采集装置朝向所述电缆卷筒；所述缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢浪，郝子新，李松云，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：