家禽胴体分割生产线制造技术

本发明专利技术公开一种家禽胴体分割生产线，家禽胴体分割生产线包括机架和设于机架的传输组件、分翅装置和识别控制装置，机架上具有多个工位，多个工位中包括分翅工位，传输组件用以将家禽胴体运送至各工位，分翅装置用以将位于分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理，识别控制装置包括识别机构和控制器，识别机构用于识别家禽胴体的翅膀位置，控制器与识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据翅膀位置控制分翅装置工作，将翅膀从家禽胴体分离。本发明专利技术提供的技术方案中，通过设置识别控制装置检测家禽胴体的形状，以确定翅膀的位置，并控制分翅装置精准的将家禽胴体的翅膀切割下来，以提供一种可以精确的将家禽胴体的翅膀进行切割的家禽胴体分割生产线。家禽胴体分割生产线。家禽胴体分割生产线。

【技术实现步骤摘要】
家禽胴体分割生产线


[0001]本专利技术涉及家禽加工设备领域，尤其涉及家禽胴体分割生产线。

技术介绍

[0002]在家禽屠宰过程中，去除家禽的翅膀及腿是一项重要的加工过程，可明显提高家禽资源的利用率。目前，在我国家禽屠宰过程中，机械自动化程度低，设备依赖进口，大多数仍采用的是人工加工的方法，这种传统方法生产效率低，不能满足我国对处理后的家禽数量需求。少数的家禽屠宰场在对家禽的翅膀及腿的进行分割处理时，只有用到少量机械化程度不高的设备，且在对不同种类、大小的家禽进行翅膀及腿的分割时，精确度和生产效率远达不到处理的要求。
[0003]为了使家禽胴体处理过程中更加自动化，对翅膀分割时的精确度和生产效率更高，研发一种能精确对家禽胴体翅膀进行分割的装置是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种家禽胴体分割生产线，旨在提供一种可以完整的将鱼鳔取出的家禽胴体分割生产线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种家禽胴体分割生产线，其中所述家禽胴体分割生产线包括：
[0006]机架，所述机架上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位；
[0007]传输组件，设于所述机架，用以将所述家禽胴体运送至各所述工位；
[0008]分翅装置，设于所述机架，用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理；
[0009]识别控制装置，设于所述机架，包括识别机构和控制器，所述识别机构用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离。
[0010]可选地，所述识别控制装置还包括感应件和触发件，所述感应件和所述触发件其中之一设于所述机架，另一设于所述传输组件，所述触发件用于在所述家禽胴体运送至所述分翅工位时发出触发信号，所述感应件用以接收所述触发信号，所述控制器与所述感应件和所述传输组件电性连接，用以根据所述触发信号控制所述传输组件停止运送；
[0011]所述识别机构包括光电传感器，所述光电传感器用以识别所述家禽胴体的形状，以确定所述翅膀的位置。
[0012]可选地，所述分翅装置包括：
[0013]安装座；
[0014]分割部件，设于所述安装座，所述分割部件包括固定杆和弯刀，所述固定杆具有与所述安装座连接的连接端、以及远离所述安装座的夹持端，所述弯刀的中部通过第一转轴转动安装于所述固定杆的中部，以具有绕所述第一转轴转动的第一端和第二端，所述第二
端在靠近所述夹持端的活动行程中，用以将夹持于所述固定杆与所述弯刀之间的所述翅膀切割；
[0015]驱动装置，设于所述安装座，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述弯刀的第一端驱动连接，用以驱动所述弯刀绕所述第一转轴转动。
[0016]可选地，所述第一驱动组件包括：
[0017]气缸，设于所述安装座，所述气缸具有可沿上下向伸缩设置的气缸杆；
[0018]驱动杆，所述驱动杆一端转动安装于所述气缸杆，另一端与所述弯刀的第一端通过第二转轴转动连接。
[0019]可选地，所述分割部件设有两个，两所述分割部件在水平向上呈间隔设置；
[0020]所述第二转轴具有在所述驱动杆两侧呈相对设置的两端，两所述弯刀其中之一转动安装于所述第二转轴的一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置，两所述弯刀中的另一转动安装于所述第二转轴的另一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置；
[0021]所述驱动装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与各所述固定杆的连接端连接，所述第二驱动组件包括：
[0022]驱动电机，设于所述安装座；
[0023]滚珠丝杆，包括设于所述驱动电机的输出端的丝杆、及套设于所述丝杆的驱动块，所述驱动块具有沿所述丝杆轴向的活动行程；
[0024]两个调节杆，两所述调节杆上端分别与所述驱动块转动连接；
[0025]导轨和两个滑块，两所述滑块分别与对应的所述调节杆下端转动连接，所述导轨设于所述安装座，且沿水平向延伸设置，各所述滑块开设有与所述导轨配合的滑槽，以滑动安装于所述导轨，各所述滑块分别与对应的所述固定杆的连接端驱动连接，以使得两所述分割部件沿所述第二转轴相对靠近或远离。
[0026]可选地，所述多个工位还包括位于所述分翅工位下游的第一切割工位、第二切割工位、第三切割工位，所述传输组件包括第一传送组件，所述第一传送组件用以夹持所述家禽胴体的腿部从所述第一切割工位沿第一传送方向依次输送至所述第二切割工位、所述第三切割工位，所述家禽胴体分割生产线还包括设于所述机架的分腿机构，所述分腿机构包括：
[0027]第一切割组件，设于所述机架，用以将所述第一切割工位处的所述家禽胴体的爪部进行分离；
[0028]第二切割组件，设于所述机架，用以将所述第二切割工位处的所述家禽胴体腿部的皮肉进行分离；
[0029]第三切割组件，设于所述机架，用以将所述第三切割工位处的所述家禽胴体的腿骨与躯干进行分离。
[0030]可选地，所述第一切割组件包括第一升降台和第一圆盘刀，所述第一升降台沿上下向可活动地设于所述机架，所述第一圆盘刀转动安装于所述第一升降台，所述第一圆盘刀用以切割分离所述家禽胴体的爪部；
[0031]所述第二切割组件包括刀具和弹簧，所述刀具通过所述弹簧与所述机架连接，所述刀具用以切割分离所述家禽胴体腿部的皮肉；
[0032]所述第三切割组件包括第二升降台和第二圆盘刀，所述第二升降台沿上下向可活
动地设于所述机架，所述第二圆盘刀转动安装于所述第二升降台，所述第二圆盘刀用以切割分离所述家禽胴体的大腿骨与躯干。
[0033]可选地，所述分腿机构包括设于所述机架的导向板，所述导向板位于所述第二圆盘刀的下方，所述导向板用以承接所述家禽胴体躯干，所述导向板具有弧形板段，以有开口朝向所述第二圆盘刀的弧形槽，所述弧形槽用以调节所述家禽胴体躯干与腿部之间的角度。
[0034]可选地，所述第一传送组件包括转盘，所述转盘转动安装于所述机架，所述转盘周侧沿径向开设有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述转盘周向间隔设置，在所述转盘中部沿周向呈间隔分布有多个导向槽，各所述导向槽沿所述转盘的径向延伸设置，多个所述卡槽沿所述转盘周向间隔设置各所述卡槽处设有夹持件，所述夹持件包括：
[0035]第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过第一旋转轴转动安装于所述转盘，所述第一夹臂和所述第二夹臂具有绕所述第一旋转轴转动的第一端和第二端，所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端具有相对靠近或远离的活动行程，所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一端之间形成夹持空间，所述夹持空间与对应的所述卡槽对位设置；
[0036]第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过第二旋转轴转动安装于所述转盘，所述第一连接臂和所述第二连接臂具有绕所述第二旋转轴转动的自由端，所述第一连接臂的自由端和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽胴体分割生产线，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有多个工位，多个所述工位中包括分翅工位；传输组件，设于所述机架，用以将所述家禽胴体运送至各所述工位；分翅装置，设于所述机架，用以将位于所述分翅工位处家禽胴体的翅膀进行分割处理；识别控制装置，设于所述机架，包括识别机构和控制器，所述识别机构用于识别所述家禽胴体的翅膀位置，所述控制器与所述识别机构以及分翅装置电性连接，用以根据所述翅膀位置控制所述分翅装置工作，将所述翅膀从所述家禽胴体分离。2.如权利要求1所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述识别控制装置还包括感应件和触发件，所述感应件和所述触发件其中之一设于所述机架，另一设于所述传输组件，所述触发件用于在所述家禽胴体运送至所述分翅工位时发出触发信号，所述感应件用以接收所述触发信号，所述控制器与所述感应件和所述传输组件电性连接，用以根据所述触发信号控制所述传输组件停止运送；所述识别机构包括光电传感器，所述光电传感器用以识别所述家禽胴体的形状，以确定所述翅膀的位置。3.如权利要求1所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述分翅装置包括：安装座；分割部件，设于所述安装座，所述分割部件包括固定杆和弯刀，所述固定杆具有与所述安装座连接的连接端、以及远离所述安装座的夹持端，所述弯刀的中部通过第一转轴转动安装于所述固定杆的中部，以具有绕所述第一转轴转动的第一端和第二端，所述第二端在靠近所述夹持端的活动行程中，用以将夹持于所述固定杆与所述弯刀之间的所述翅膀切割；驱动装置，设于所述安装座，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述弯刀的第一端驱动连接，用以驱动所述弯刀绕所述第一转轴转动。4.如权利要求3所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述第一驱动组件包括：气缸，设于所述安装座，所述气缸具有可沿上下向伸缩设置的气缸杆；驱动杆，所述驱动杆一端转动安装于所述气缸杆，另一端与所述弯刀的第一端通过第二转轴转动连接。5.如权利要求4所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述分割部件设有两个，两所述分割部件在水平向上呈间隔设置；所述第二转轴具有在所述驱动杆两侧呈相对设置的两端，两所述弯刀其中之一转动安装于所述第二转轴的一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置，两所述弯刀中的另一转动安装于所述第二转轴的另一端，且沿所述第二转轴可滑动地设置；所述驱动装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与各所述固定杆的连接端连接，所述第二驱动组件包括：驱动电机，设于所述安装座；滚珠丝杆，包括设于所述驱动电机的输出端的丝杆、及套设于所述丝杆的驱动块，所述驱动块具有沿所述丝杆轴向的活动行程；两个调节杆，两所述调节杆上端分别与所述驱动块转动连接；导轨和两个滑块，两所述滑块分别与对应的所述调节杆下端转动连接，所述导轨设于
所述安装座，且沿水平向延伸设置，各所述滑块开设有与所述导轨配合的滑槽，以滑动安装于所述导轨，各所述滑块分别与对应的所述固定杆的连接端驱动连接，以使得两所述分割部件沿所述第二转轴相对靠近或远离。6.如权利要求1所述的家禽胴体分割生产线，其特征在于，所述多个工位还包括位于所述分翅工位下游的第一切割工位、第二切割工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，冯科，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：